Rev 706 | Rev 711 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
Rev 706 | Rev 707 | ||
---|---|---|---|
Line 29... | Line 29... | ||
29 | /***************************************************/ |
29 | /***************************************************/ |
30 | void ParamSet_DefaultSet1(void) // sport |
30 | void ParamSet_DefaultSet1(void) // sport |
31 | { |
31 | { |
32 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH] = 1; |
32 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH] = 1; |
33 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2; |
33 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2; |
34 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS] = 3; |
34 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_THRUST] = 3; |
35 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW] = 4; |
35 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW] = 4; |
36 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5; |
36 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5; |
37 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6; |
37 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6; |
38 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7; |
38 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7; |
39 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8; |
39 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8; |
40 | ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | /*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_COMPASS_FIX;//0x01; |
40 | ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | /*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_COMPASS_FIX;//0x01; |
41 | ParamSet.Hight_MinGas = 30; |
41 | ParamSet.Hight_MinThrust = 30; |
42 | ParamSet.MaxHight = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
42 | ParamSet.MaxHight = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
43 | ParamSet.Hight_P = 10; // Wert : 0-32 |
43 | ParamSet.Hight_P = 10; // Wert : 0-32 |
44 | ParamSet.AirPressure_D = 30; // Wert : 0-250 |
44 | ParamSet.AirPressure_D = 30; // Wert : 0-250 |
45 | ParamSet.Hight_ACC_Effect = 30; // Wert : 0-250 |
45 | ParamSet.Hight_ACC_Effect = 30; // Wert : 0-250 |
46 | ParamSet.Hight_Gain = 4; // Wert : 0-50 |
46 | ParamSet.Hight_Gain = 4; // Wert : 0-50 |
47 | ParamSet.Stick_P = 4; //2 // Wert : 1-6 |
47 | ParamSet.Stick_P = 4; //2 // Wert : 1-6 |
48 | ParamSet.Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64 |
48 | ParamSet.Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64 |
49 | ParamSet.Yaw_P = 12; // Wert : 1-20 |
49 | ParamSet.Yaw_P = 12; // Wert : 1-20 |
50 | ParamSet.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
50 | ParamSet.Trust_Min = 15; // Wert : 0-32 |
51 | ParamSet.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
51 | ParamSet.Trust_Max = 250; // Wert : 33-250 |
52 | ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
52 | ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
53 | ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250 |
53 | ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250 |
54 | ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
54 | ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
55 | ParamSet.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
55 | ParamSet.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
56 | ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250 |
56 | ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250 |
57 | ParamSet.EmergencyGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
57 | ParamSet.EmergencyThrust = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
58 | ParamSet.EmergencyGasDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
58 | ParamSet.EmergencyThrustDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
59 | ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation |
59 | ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation |
60 | ParamSet.I_Factor = 32; |
60 | ParamSet.I_Factor = 32; |
61 | ParamSet.UserParam1 = 32 * 4; //zur freien Verwendung |
61 | ParamSet.UserParam1 = 32 * 4; //zur freien Verwendung |
62 | ParamSet.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung |
62 | ParamSet.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung |
63 | ParamSet.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung |
63 | ParamSet.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung |
Line 70... | Line 70... | ||
70 | ParamSet.ServoPitchComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
70 | ParamSet.ServoPitchComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
71 | ParamSet.ServoPitchCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
71 | ParamSet.ServoPitchCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
72 | ParamSet.ServoPitchMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
72 | ParamSet.ServoPitchMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
73 | ParamSet.ServoPitchMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
73 | ParamSet.ServoPitchMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
74 | ParamSet.ServoPitchRefresh = 5; |
74 | ParamSet.ServoPitchRefresh = 5; |
75 | ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
75 | ParamSet.LoopThrustLimit = 50; |
76 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
76 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
77 | ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
77 | ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
78 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
78 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
79 | ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90; |
79 | ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90; |
80 | ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5; |
80 | ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5; |
Line 92... | Line 92... | ||
92 | /***************************************************/ |
92 | /***************************************************/ |
93 | void ParamSet_DefaultSet2(void) // normal |
93 | void ParamSet_DefaultSet2(void) // normal |
94 | { |
94 | { |
95 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH] = 1; |
95 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH] = 1; |
96 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2; |
96 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2; |
97 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS] = 3; |
97 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_THRUST] = 3; |
98 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW] = 4; |
98 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW] = 4; |
99 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5; |
99 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5; |
100 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6; |
100 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6; |
101 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7; |
101 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7; |
102 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8; |
102 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8; |
103 | ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | /*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE;//0x01; |
103 | ParamSet.GlobalConfig = CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;//CFG_HEIGHT_CONTROL | /*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE;//0x01; |
104 | ParamSet.Hight_MinGas = 30; |
104 | ParamSet.Hight_MinThrust = 30; |
105 | ParamSet.MaxHight = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
105 | ParamSet.MaxHight = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
106 | ParamSet.Hight_P = 10; // Wert : 0-32 |
106 | ParamSet.Hight_P = 10; // Wert : 0-32 |
107 | ParamSet.AirPressure_D = 30; // Wert : 0-250 |
107 | ParamSet.AirPressure_D = 30; // Wert : 0-250 |
108 | ParamSet.Hight_ACC_Effect = 30; // Wert : 0-250 |
108 | ParamSet.Hight_ACC_Effect = 30; // Wert : 0-250 |
109 | ParamSet.Hight_Gain = 3; // Wert : 0-50 |
109 | ParamSet.Hight_Gain = 3; // Wert : 0-50 |
110 | ParamSet.Stick_P = 3; //2 // Wert : 1-6 |
110 | ParamSet.Stick_P = 3; //2 // Wert : 1-6 |
111 | ParamSet.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64 |
111 | ParamSet.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64 |
112 | ParamSet.Yaw_P = 6; // Wert : 1-20 |
112 | ParamSet.Yaw_P = 6; // Wert : 1-20 |
113 | ParamSet.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
113 | ParamSet.Trust_Min = 15; // Wert : 0-32 |
114 | ParamSet.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
114 | ParamSet.Trust_Max = 250; // Wert : 33-250 |
115 | ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
115 | ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
116 | ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250 |
116 | ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250 |
117 | ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
117 | ParamSet.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
118 | ParamSet.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
118 | ParamSet.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
119 | ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250 |
119 | ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250 |
120 | ParamSet.EmergencyGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
120 | ParamSet.EmergencyThrust = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
121 | ParamSet.EmergencyGasDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
121 | ParamSet.EmergencyThrustDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
122 | ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation |
122 | ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation |
123 | ParamSet.I_Factor = 32; |
123 | ParamSet.I_Factor = 32; |
124 | ParamSet.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung |
124 | ParamSet.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung |
125 | ParamSet.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
125 | ParamSet.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
126 | ParamSet.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
126 | ParamSet.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
Line 133... | Line 133... | ||
133 | ParamSet.ServoPitchComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
133 | ParamSet.ServoPitchComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
134 | ParamSet.ServoPitchCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
134 | ParamSet.ServoPitchCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
135 | ParamSet.ServoPitchMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
135 | ParamSet.ServoPitchMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
136 | ParamSet.ServoPitchMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
136 | ParamSet.ServoPitchMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
137 | ParamSet.ServoPitchRefresh = 5; |
137 | ParamSet.ServoPitchRefresh = 5; |
138 | ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
138 | ParamSet.LoopThrustLimit = 50; |
139 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
139 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
140 | ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
140 | ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
141 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
141 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
142 | ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90; // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt |
142 | ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90; // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt |
143 | ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5; |
143 | ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5; |
Line 155... | Line 155... | ||
155 | /***************************************************/ |
155 | /***************************************************/ |
156 | void ParamSet_DefaultSet3(void) // beginner |
156 | void ParamSet_DefaultSet3(void) // beginner |
157 | { |
157 | { |
158 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH] = 1; |
158 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_PITCH] = 1; |
159 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2; |
159 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_ROLL] = 2; |
160 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_GAS] = 3; |
160 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_THRUST] = 3; |
161 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW] = 4; |
161 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_YAW] = 4; |
162 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5; |
162 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI1] = 5; |
163 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6; |
163 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI2] = 6; |
164 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7; |
164 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI3] = 7; |
165 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8; |
165 | ParamSet.ChannelAssignment[CH_POTI4] = 8; |
166 | ParamSet.GlobalConfig = CFG_ROTARY_RATE_LIMITER | CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;///*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE;//0x01; |
166 | ParamSet.GlobalConfig = CFG_ROTARY_RATE_LIMITER | CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE;///*CFG_HEIGHT_SWITCH |*/ CFG_COMPASS_ACTIVE;//0x01; |
167 | ParamSet.Hight_MinGas = 30; |
167 | ParamSet.Hight_MinThrust = 30; |
168 | ParamSet.MaxHight = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
168 | ParamSet.MaxHight = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
169 | ParamSet.Hight_P = 10; // Wert : 0-32 |
169 | ParamSet.Hight_P = 10; // Wert : 0-32 |
170 | ParamSet.AirPressure_D = 30; // Wert : 0-250 |
170 | ParamSet.AirPressure_D = 30; // Wert : 0-250 |
171 | ParamSet.Hight_ACC_Effect = 30; // Wert : 0-250 |
171 | ParamSet.Hight_ACC_Effect = 30; // Wert : 0-250 |
172 | ParamSet.Hight_Gain = 2; // Wert : 0-50 |
172 | ParamSet.Hight_Gain = 2; // Wert : 0-50 |
173 | ParamSet.Stick_P = 2; //2 // Wert : 1-6 |
173 | ParamSet.Stick_P = 2; //2 // Wert : 1-6 |
174 | ParamSet.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64 |
174 | ParamSet.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64 |
175 | ParamSet.Yaw_P = 6; // Wert : 1-20 |
175 | ParamSet.Yaw_P = 6; // Wert : 1-20 |
176 | ParamSet.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
176 | ParamSet.Trust_Min = 15; // Wert : 0-32 |
177 | ParamSet.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
177 | ParamSet.Trust_Max = 250; // Wert : 33-250 |
178 | ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
178 | ParamSet.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
179 | ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250 |
179 | ParamSet.CompassYawEffect = 128; // Wert : 0-250 |
180 | ParamSet.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
180 | ParamSet.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
181 | ParamSet.Gyro_I = 140; // Wert : 0-250 |
181 | ParamSet.Gyro_I = 140; // Wert : 0-250 |
182 | ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250 |
182 | ParamSet.LowVoltageWarning = 94; // Wert : 0-250 |
183 | ParamSet.EmergencyGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
183 | ParamSet.EmergencyThrust = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
184 | ParamSet.EmergencyGasDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
184 | ParamSet.EmergencyThrustDuration = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
185 | ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation |
185 | ParamSet.UfoArrangement = 0; // X oder + Formation |
186 | ParamSet.I_Factor = 16; |
186 | ParamSet.I_Factor = 16; |
187 | ParamSet.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung |
187 | ParamSet.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung |
188 | ParamSet.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
188 | ParamSet.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
189 | ParamSet.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
189 | ParamSet.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
Line 196... | Line 196... | ||
196 | ParamSet.ServoPitchComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
196 | ParamSet.ServoPitchComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
197 | ParamSet.ServoPitchCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
197 | ParamSet.ServoPitchCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
198 | ParamSet.ServoPitchMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
198 | ParamSet.ServoPitchMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
199 | ParamSet.ServoPitchMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
199 | ParamSet.ServoPitchMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
200 | ParamSet.ServoPitchRefresh = 5; |
200 | ParamSet.ServoPitchRefresh = 5; |
201 | ParamSet.LoopGasLimit = 50; |
201 | ParamSet.LoopThrustLimit = 50; |
202 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
202 | ParamSet.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
203 | ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
203 | ParamSet.LoopHysteresis = 50; |
204 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
204 | ParamSet.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
205 | ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90; // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt |
205 | ParamSet.Yaw_PosFeedback = 90; // Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch verkoppelt |
206 | ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5; |
206 | ParamSet.Yaw_NegFeedback = 5; |