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Line 1... | Line 1... | ||
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1 | //############################################################################ |
2 | // Implement your own RC-decoding routines here |
2 | // Implement your own RC-decoding routines here |
3 | //############################################################################ |
3 | //############################################################################ |
Line -... | Line 4... | ||
- | 4 | ||
Line 4... | Line 5... | ||
4 | 5 | #include "sbus.h" |
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5 | 6 | ||
6 | //############################################################################ |
7 | //############################################################################ |
7 | // Initialize the UART here |
8 | // Initialize the UART here |
8 | //############################################################################ |
9 | //############################################################################ |
9 | void User_Receiver_Init(void) |
10 | void User_Receiver_Init(void) |
10 | { |
11 | { |
Line 11... | Line 12... | ||
11 | // SpektrumUartInit(); // or use an existing routine like this |
12 | SbusUartInit(); |
12 | }; |
13 | }; |
13 | 14 | ||
14 | 15 | ||
15 | //############################################################################ |
16 | //############################################################################ |
16 | // Is called by the uart RX interrupt |
17 | // Is called by the uart RX interrupt |
17 | // UDR contains the received byte |
- | |
- | 18 | // UDR contains the received byte |
|
18 | //############################################################################ |
19 | //############################################################################ |