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                if (MM3_heading() > 0) { KompassValue = 360-MM3_heading();}
 - 
 
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                if (MM3_heading() < 0 ) { KompassValue = MM3_heading()*-1;}
 - 
 
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                if (MM3_heading() > 0) { KompassValue = 360-MM3_heading();}
68 
                       
 - 
 
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 66 
                if (MM3_heading() < 0 ) { KompassValue = MM3_heading()*-1;}
70 
                KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360);
 67 
 
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 68 
                KompassRichtung = ((540 + KompassValue - KompassStartwert) % 360)- 180;