Rev 930 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev 930 | Rev 964 | ||
|---|---|---|---|
| Line 153... | Line 153... | ||
| 153 | - MaxStick wird auf 100 begrenzt |
153 | - MaxStick wird auf 100 begrenzt |
| Line 154... | Line 154... | ||
| 154 | 154 | ||
| 155 | V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
155 | V0.70d H.Buss 02.08.2008 |
| Line -... | Line 156... | ||
| - | 156 | - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
|
| - | 157 | ||
| - | 158 | V0.70d_HH MartinR 07.09.2008 |
|
| - | 159 | - Diverse Änderungen in der fc.c um im Flug zwischen ACC-Mode und HH- Mode umschalten zu können. |
|
| - | 160 | - über UserParameter1 (>50, per Schalter) kann im ACC- Modus auf HH umgeschaltet werden. |
|
| - | 161 | UserParameter2 ist dann Stick-P. Hier unbedingt den für HH gewünschten Stick-P Wert eitragen! |
|
| Line 156... | Line 162... | ||
| 156 | - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an |
162 | Wird der HH-Mode über UserParameter1 aktiviert, so ist die Stick-Position im Moment des Umschaltens die Neutralposition für den HH-Mode. Hierdurch bleibt der ACC-Mode trimmbar. Der Nick- / Roll-Knüppel muß daher aber beim Umschalten von ACC auf HH in Mittelstellung stehen. Umschaltung von HH auf ACC kann bei beliebiger Stick-Position erfolgen. |
| - | 163 | Der Höhenregler ist beim HH-Mode über UserParameter1 deaktiviert. |
|
| - | 164 | ||
| - | 165 | - GyroFaktor I ist nun ausschließlich der I-Faktor im ACC-Mode. |
|
| - | 166 | - Main I ist nun ausschließlich der I-Faktor im HH-Mode. |
|
| 157 | 167 | - HH-Mode wurde reduziert auf die Regler-Grundfunktionen! |
|