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Rev 930 Rev 964
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 - MaxStick wird auf 100 begrenzt
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 - MaxStick wird auf 100 begrenzt
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V0.70d H.Buss 02.08.2008
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V0.70d H.Buss 02.08.2008
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 - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an
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V0.70d_HH MartinR 07.09.2008
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 - Diverse Änderungen in der fc.c um im Flug zwischen ACC-Mode und HH- Mode umschalten zu können. 
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 - über UserParameter1 (>50, per Schalter) kann im ACC- Modus auf HH umgeschaltet werden. 
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   UserParameter2 ist dann Stick-P. Hier unbedingt den für HH gewünschten Stick-P Wert eitragen! 
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 - Transistorausgänge: das oberste Bit der Blinkmaske (im KopterTool linkes Bit) gibt nun den Zustand des Ausgangs im Schalterbetrieb an
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   Wird der HH-Mode über UserParameter1 aktiviert, so ist die Stick-Position im Moment des Umschaltens die Neutralposition für den HH-Mode. Hierdurch bleibt der ACC-Mode trimmbar. Der Nick- / Roll-Knüppel muß daher aber beim Umschalten von ACC auf HH in Mittelstellung stehen. Umschaltung von HH auf ACC kann bei beliebiger Stick-Position erfolgen.
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   Der Höhenregler ist beim HH-Mode über UserParameter1 deaktiviert.
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 - GyroFaktor I ist nun ausschließlich der I-Faktor im ACC-Mode.
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 - Main I ist nun ausschließlich der I-Faktor im HH-Mode.
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 - HH-Mode wurde reduziert auf die Regler-Grundfunktionen!