Rev 880 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
Rev 880 | Rev 921 | ||
---|---|---|---|
Line 13... | Line 13... | ||
13 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
13 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
14 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
14 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
15 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
15 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
16 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
16 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
17 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
17 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
18 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
18 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER |
19 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
19 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
20 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
20 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
21 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
21 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
22 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
22 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
23 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
23 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
Line 59... | Line 59... | ||
59 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
59 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
60 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
60 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
61 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
61 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
62 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
62 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
63 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
63 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
- | 64 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
|
- | 65 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
|
- | 66 | EE_Parameter.J16Timing = 15; |
|
- | 67 | EE_Parameter.J17Timing = 15; |
|
- | 68 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
|
- | 69 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
|
- | 70 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
|
- | 71 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
|
- | 72 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
|
- | 73 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
|
- | 74 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
|
- | 75 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
|
64 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
76 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
65 | } |
77 | } |
66 | void DefaultKonstanten2(void) |
78 | void DefaultKonstanten2(void) |
67 | { |
79 | { |
68 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
80 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
Line 117... | Line 129... | ||
117 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
129 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
118 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
130 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
119 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
131 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
120 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
132 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
121 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
133 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
- | 134 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
|
- | 135 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
|
- | 136 | EE_Parameter.J16Timing = 20; |
|
- | 137 | EE_Parameter.J17Timing = 20; |
|
- | 138 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
|
- | 139 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
|
- | 140 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
|
- | 141 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
|
- | 142 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
|
- | 143 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
|
- | 144 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
|
- | 145 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
|
122 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
146 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
123 | } |
147 | } |
Line 124... | Line 148... | ||
124 | 148 | ||
125 | void DefaultKonstanten3(void) |
149 | void DefaultKonstanten3(void) |
Line 176... | Line 200... | ||
176 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
200 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
177 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
201 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
178 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
202 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
179 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
203 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
180 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
204 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
- | 205 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
|
- | 206 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
|
- | 207 | EE_Parameter.J16Timing = 30; |
|
- | 208 | EE_Parameter.J17Timing = 30; |
|
- | 209 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
|
- | 210 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
|
- | 211 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
|
- | 212 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
|
- | 213 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
|
- | 214 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
|
- | 215 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
|
- | 216 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
|
181 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
217 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
182 | } |
218 | } |