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25 | EE_Parameter.Stick_P = 4; //2 // Wert : 1-6 |
25 | EE_Parameter.Stick_P = 4; //2 // Wert : 1-6 |
26 | EE_Parameter.Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64 |
26 | EE_Parameter.Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64 |
27 | EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20 |
27 | EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20 |
28 | EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
28 | EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
29 | EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
29 | EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
30 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64 |
30 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
31 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
31 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
32 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
32 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
33 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
33 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
34 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
34 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
35 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
35 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
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53 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
53 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
54 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
54 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
55 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
55 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
56 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
56 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
57 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; |
57 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; |
58 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10; |
58 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 3; |
59 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
59 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
60 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
60 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
61 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 50; // 1/k |
61 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
62 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
62 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
63 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
63 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
64 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
64 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
65 | } |
65 | } |
66 | void DefaultKonstanten2(void) |
66 | void DefaultKonstanten2(void) |
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83 | EE_Parameter.Stick_P = 3; //2 // Wert : 1-6 |
83 | EE_Parameter.Stick_P = 3; //2 // Wert : 1-6 |
84 | EE_Parameter.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64 |
84 | EE_Parameter.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64 |
85 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
85 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
86 | EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
86 | EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
87 | EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
87 | EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
88 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64 |
88 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
89 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
89 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
90 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
90 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
91 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
91 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
92 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
92 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
93 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
93 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
Line 111... | Line 111... | ||
111 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
111 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
112 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
112 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
113 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
113 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
114 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
114 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
115 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
115 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
116 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10; |
116 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 3; |
117 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
117 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
118 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
118 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
119 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100; // 1/k |
119 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
120 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
120 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
121 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
121 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
122 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
122 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
123 | } |
123 | } |
Line 142... | Line 142... | ||
142 | EE_Parameter.Stick_P = 2; //2 // Wert : 1-6 |
142 | EE_Parameter.Stick_P = 2; //2 // Wert : 1-6 |
143 | EE_Parameter.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64 |
143 | EE_Parameter.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64 |
144 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
144 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
145 | EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
145 | EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32 |
146 | EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
146 | EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250 |
147 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64 |
147 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
148 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
148 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
149 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
149 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
150 | EE_Parameter.Gyro_I = 140; // Wert : 0-250 |
150 | EE_Parameter.Gyro_I = 140; // Wert : 0-250 |
151 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
151 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
152 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
152 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
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170 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
170 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
171 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
171 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
172 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
172 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
173 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
173 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
174 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
174 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
175 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10; |
175 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 3; |
176 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
176 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
177 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
177 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
178 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100; // 1/k |
178 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
179 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
179 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
180 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
180 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
181 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
181 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
182 | } |
182 | } |