Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 743 | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 743 Rev 769
Line 1... Line 1...
1
// ********************************************************
1
// ********************************************************
2
// ** Spektrum DX7(se) Expander for 10 Channels at large **
2
// ** Spektrum DX7(se) Expander for 12 Channels at large **
3
// ********************************************************
3
// ********************************************************
4
// ** Target: Atmel ATtiny2313 with delivered standard   **
4
// ** Target: Atmel ATtiny2313 with delivered standard   **
5
// ** Fuses (internal RC-Oscillator @ 1 MHz)             **
5
// ** Fuses (internal RC-Oscillator @ 1 MHz)             **
6
// ********************************************************
6
// ********************************************************
7
// ** It sends data from 4 additionally switches over    **
7
// ** It sends data from 6 additionally switches over    **
8
// ** the tripole "FLAP" channel which the FlightControl **
8
// ** the tripole "FLAP" channel which the FlightControl **
9
// ** can decode "on the fly" :)                         **
9
// ** can decode "on the fly" :)                         **
10
// ********************************************************
10
// ********************************************************
11
// ** (c) 2009-0xFFFF Stefan Pendsa                      **
11
// ** (c) 2009-0xFFFF Stefan Pendsa                      **
12
// ** License: don't know - use it and have fun          **
12
// ** License: don't know - use it and have fun          **
Line 33... Line 33...
33
 
33
 
34
 
34
 
35
int main(void)
35
int main(void)
36
{
-
 
37
        char i,Parity;                                                                                  // Bit-Counter and Parity Bit
36
{
38
        unsigned int timer=0;                                                                   // Timer for Battery-Remember-Beeping
37
        char i,Parity;                                                                                  // Bit-Counter and Parity Bit
39
        DDRA = 0b011;                                                                                   // PORT A INPUT: RESET; OUTPUT: Sync+Data
38
        DDRA = 0b011;                                                                                   // PORT A INPUT: RESET; OUTPUT: Sync+Data
40
        DDRB = 0b00000000;                                                                              // PORT B INPUT: Jumper for Bypass
39
        DDRB = 0b00000000;                                                                              // PORT B INPUT: Jumper for Bypass
41
        DDRD = 0b0000000;                                                                               // PORT D INPUT: Switches + DX7-Sync
40
        DDRD = 0b0000000;                                                                               // PORT D INPUT: Switches + DX7-Sync
42
        PORTA = 0b111;                                                                                  // Pull-Up for /RESET, High for Sync+Data
41
        PORTA = 0b111;                                                                                  // Pull-Up for /RESET, High for Sync+Data
Line 43... Line 42...
43
        PORTB = 0b01000000;                                                                             // Pull-Up for Jumper
42
        PORTB = 0b01000000;                                                                             // Pull-Up for Jumper
44
        PORTD = 0b0011111;                                                                              // Pull-Up for Switches
43
        PORTD = 0b1011111;                                                                              // Pull-Up for Switches
45
 
44
 
46
        while(1)                                                                                                // Main-Loop (Sending data all the time)
45
        while(1)                                                                                                // Main-Loop (Sending data all the time)
Line 56... Line 55...
56
                else                                                                                            // Normal Mode
55
                else                                                                                            // Normal Mode
57
                {
56
                {
58
                        Parity = 0;                                                                             // Reset Parity Bit
57
                        Parity = 0;                                                                             // Reset Parity Bit
59
                        Send(1,0);                                                                              // Send SYNC Pulse
58
                        Send(1,0);                                                                              // Send SYNC Pulse
Line -... Line 59...
-
 
59
 
60
 
60
                        i=0;
61
                        for (i=0;i<5;i++)                                                               // Encode the first five Port Pins
61
                        while (i<7)                                                                             // Encode PD0-PD4 + PD6
62
                        {
62
                        {
63
                                if (PIND & (1<<i))                                                      // Check Pin #i
63
                                if (PIND & (1<<i))                                                      // Check Pin #i
64
                                {
64
                                {
65
                                        Send(0,0);                                                              // When High, Send Low (Switched to "0")
65
                                        Send(0,0);                                                              // When High, Send Low (Switched to "0")
66
                                        Parity = ~Parity;                                               // and invert Parity Bit
66
                                        Parity = ~Parity;                                               // and invert Parity Bit
-
 
67
                                }
67
                                }
68
                                else Send(0,1);                                                         // When Low, Send High (Switched to "1")
-
 
69
                                i++;
-
 
70
                                if (i == 5) i = 6;                                                      // Skip PD5
-
 
71
                        }
-
 
72
 
-
 
73
                        for (i=0;i<2;i++)                                                               // Encode PB0+PB1 (Hover Pitch)
-
 
74
                        {
68
                                else
75
                                if ((PINB & (1<<i)))                                            // Check Pin #i
69
                                {
76
                                {
-
 
77
                                        Send(0,0);                                                              // When High, Send Low (Switched to "0")
70
                                        Send(0,1);                                                              // When Low, Send High (Switched to "1")
78
                                        Parity = ~Parity;                                               // and invert Parity Bit
-
 
79
                                }
71
                                }
80
                                else Send(0,1);                                                         // When Low, Send High (Switched to "1")
Line 72... Line 81...
72
                        }
81
                        }
73
 
-
 
74
                        Send(0,Parity);                                                                 // Send Parity Bit
-
 
75
 
-
 
76
                        timer++;                                                                                // Timer increase for Battery-Remember-Beeping
-
 
77
                        if (timer == 6000) DDRB = 0b00000001;                   // 15 min 0.00 sec -> PB0 to GND
-
 
78
                        if (timer == 6001) DDRB = 0b00000000;                   // 15 min 0.15 sec -> PB0 input again
-
 
79
                        if (timer == 6002) DDRB = 0b00000010;                   // 15 min 0.30 sec -> PB1 to GND
-
 
80
                        if (timer == 6003) DDRB = 0b00000000;                   // 15 min 0.45 sec -> PB1 input again
82
 
81
                        if (timer == 6004) timer = 0;                                   // 15 min 0.60 sec -> Timer reset               (half delays on DX7se)
83
                        Send(0,Parity);                                                                 // Send Parity Bit
82
                }
84
                }