Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 271 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 271 Rev 294
Line 1... Line -...
1
 
-
 
2
#include <avr/io.h>
1
#include <avr/io.h>
3
#include "fat16.h"
-
 
4
#include "ssc.h"
2
#include "ssc.h"
Line 5... Line -...
5
 
-
 
6
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
-
 
7
// Module name:                 fat16.c
-
 
8
// Compiler used:               avr-gcc 3.4.5
-
 
9
// Last Modifikation:   24.07.2007
-
 
10
// Version:                             1.03
-
 
11
// Authors:                             Stephan Busker
-
 
12
// Description:                 Source files for access to the synchrnous serial channel.
-
 
13
//                                              Copyright (C) 2007 Stephan Busker
-
 
14
//........................................................................................................................................
-
 
15
// Functions:                   extern void                     SSC_Init(void);
-
 
16
//                                              extern u8                               SSC_GetChar (void);
-
 
17
//                                              extern void                     SSC_PutChar (u8 Byte);
-
 
18
//                                              extern void                     SSC_Disable(void);
-
 
19
//                                              extern void                     SSC_Enable(void);
-
 
20
//........................................................................................................................................
-
 
21
// ext. functions:              extern u8 SDC_GetSector  (u32,u8*);
-
 
22
//                                              extern u8 SDC_PutSector (u32,u8*);
-
 
23
//........................................................................................................................................
-
 
24
//
-
 
25
// URL:                                 www.Mikro-Control.de
-
 
26
// mailto:                              stephan.busker@mikro-control.de
-
 
Line -... Line 3...
-
 
3
 
-
 
4
 
-
 
5
 
-
 
6
//-------------------------------------- Hardware specific definitions --------------------------------------
-
 
7
#define PORTR_SPI                       PINB
-
 
8
#define PORTW_SPI                       PORTB           //Port to which the sd-card is connected (SPI Port)
-
 
9
#define PORT_MISO                       PORTB6          //Port Pin that is connected to the DO of the MMC/SD-card
-
 
10
#define PORT_MOSI                       PORTB5          //Port Pin that is connected to  DI of the MMC/SD-card
-
 
11
#define PORT_SCK                        PORTB7          //Port Pin that is connected the CLK of the MMC/SD-card
-
 
12
#define PORT_SS                         PORTB4          //Slave Select is not used in SPI Master Mode, but must be defined
-
 
13
#define PORT_CS                         PORTB4          //Port Pin that is connected to /CS of the MMC/SD-Karte
-
 
14
 
-
 
15
 
-
 
16
#ifdef USE_SDLOGGER
-
 
17
#define __SD_INTERFACE_INVERTED         // the interface between the controller and the SD-card uses an inverting leveltranslator (transistorinverter)
-
 
18
#endif                                                          // and therefore the signals to or from the memorycard have to be inverted.
-
 
19
 
-
 
20
#ifdef USE_FOLLOWME                                     // uses resitors, therefore its not inverted
-
 
21
//#define       __SD_INTERFACE_INVERTED // the interface between the controller and the MMC/SD-card uses an inverting leveltranslator (transistorinverter)
-
 
22
#endif
-
 
23
 
-
 
24
#define DDR_SPI                         DDRB
-
 
25
#define DD_MISO                         DDB6            //Port Pin that is connected to the DO of the MMC/SD-card
-
 
26
#define DD_MOSI                         DDB5            //Port Pin that is connected to  DI of the MMC/SD-card
-
 
27
#define DD_SCK                          DDB7            //Port Pin that is connected the CLK of the MMC/SD-card
-
 
28
#define DD_SS                           DDB4            //Slave Select is not used in SPI Master Mode, but must be defined
-
 
29
#define DD_CS                           DDB4            //Port Pin that is connected to /CS of the MMC/SD-Karte
-
 
30
 
-
 
31
// for compatibility reasons gcc3.x <-> gcc4.x
-
 
32
#ifndef SPCR
-
 
33
#define SPCR   SPCR0
-
 
34
#endif
-
 
35
#ifndef SPIE
-
 
36
#define SPIE   SPIE0
-
 
37
#endif
-
 
38
#ifndef SPE
-
 
39
#define SPE    SPE0
-
 
40
#endif
-
 
41
#ifndef DORD
-
 
42
#define DORD   DORD0
-
 
43
#endif
-
 
44
#ifndef MSTR
-
 
45
#define MSTR   MSTR0
-
 
46
#endif
-
 
47
#ifndef CPOL
-
 
48
#define CPOL   CPOL0
-
 
49
#endif
-
 
50
#ifndef CPHA
-
 
51
#define CPHA   CPHA0
-
 
52
#endif
-
 
53
#ifndef SPR1
-
 
54
#define SPR1   SPR01
-
 
55
#endif
-
 
56
#ifndef SPR0
-
 
57
#define SPR0   SPR00
-
 
58
#endif
-
 
59
 
-
 
60
#ifndef SPDR
-
 
61
#define SPDR   SPDR0
-
 
62
#endif
-
 
63
 
-
 
64
#ifndef SPSR
-
 
65
#define SPSR   SPSR0
-
 
66
#endif
-
 
67
#ifndef SPIF
-
 
68
#define SPIF   SPIF0
-
 
69
#endif
-
 
70
#ifndef WCOL
-
 
71
#define WCOL   WCOL0
-
 
72
#endif
Line 27... Line 73...
27
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
73
#ifndef SPI2X
28
 
74
#define SPI2X  SPI2X0
29
 
75
#endif
Line 38... Line 84...
38
// Returnvalue: none
84
// Returnvalue: none
39
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
85
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
Line 40... Line 86...
40
 
86
 
41
void SSC_Init(void)
87
void SSC_Init(void)
42
{
88
{
43
        MMC_Direction_REG &=~(1<<SPI_DI);                                                               // Set the direction of the ssc-port
-
 
44
        MMC_Direction_REG |= (1<<SPI_Clock);                                                    //      _______                          _______
-
 
45
        MMC_Direction_REG |= (1<<SPI_DO);                                                               // CS              \________________________/
89
        // Set MOSI,SCK and CS as output
46
        MMC_Direction_REG |= (1<<MMC_Chip_Select);                                              //
-
 
47
        MMC_Direction_REG |= (1<<SPI_SS);                                                               //                 ___     ___     ___
-
 
48
                                                                                                                                        // clk  __________/   \___/   \___/   \_________
90
        DDR_SPI |= (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_CS);
49
                                                                                                                                        //
91
        // set MISO as input
50
        SSC_Disable();                                                                                                  //               ___             ___
-
 
51
                                                                                                                                        // data_________/   \___________/   \___________
92
        DDR_SPI &= ~(1<<DD_MISO);
52
 
-
 
53
                                                                                                                                        // initialise ssc, clock = Idel low
-
 
54
                                                                                                                                        // devide clock by 32
-
 
55
        SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR1)|(1<<CPOL);                                  // Enable SSC in mastermode, invert clockpolarity (idle high)
93
 
56
        SPSR = SPSR|(1<<SPI2X);
-
 
57
}
-
 
58
 
-
 
59
 
-
 
60
 
94
        SSC_Disable();
61
 
-
 
-
 
95
 
62
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
96
        // 20MHz / 32 = 625 kHz
63
// Funtion:     void SSC_ClearRxFifo(void);
-
 
64
//
97
        #ifdef __SD_INTERFACE_INVERTED
65
// Description: Clears the fifo of the ssc if the controller used has a builtin fifo.
98
        SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(0<<DORD)|(1<<CPOL)|(0<<CPHA)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0);    // Enable SSC in mastermode, inverted clockpolarity (idle high)
-
 
99
        #else
66
//
100
        SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(0<<DORD)|(0<<CPOL)|(0<<CPHA)|(1<<SPR1)|(1<<SPR0);    // Enable SSC in mastermode, noninverted clockpolarity (idle low)
67
//
101
        #endif
68
// Returnvalue: none
-
 
Line -... Line 102...
-
 
102
        SPSR |= (1<<SPI2X);
-
 
103
 
-
 
104
        // set port pin as input pullup for SD-Card switch
-
 
105
        #ifdef USE_FOLLOWME
-
 
106
        PORTB |= (1 << PORTB2);
Line 69... Line 107...
69
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
107
        DDRB &= ~(1 << DDB2);
-
 
108
        #endif
-
 
109
 
70
 
110
        #ifdef USE_SDLOGGER
71
 
-
 
72
void SSC_ClearRxFifo(void)
111
        PORTB |= (1 << PORTB3);
Line -... Line 112...
-
 
112
        DDRB &= ~(1 << DDB3);
-
 
113
        #endif
Line -... Line 114...
-
 
114
}
Line 73... Line 115...
73
{
115
 
74
        // enter your code here to clear the rx-fifo of the ssc.
116
void    SSC_Deinit(void)
75
}
117
{
76
 
118
 
77
 
119
}
78
 
120
 
79
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
121
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
80
// Funtion:     SSC_GetChar(void);
122
// Function:    SSC_GetChar(void);
Line 81... Line 123...
81
//
123
//
82
// Description: This function reads one byte from the SSC
124
// Description: This function reads one byte from the SSC
83
//
125
//
Line 84... Line -...
84
//
-
 
85
// Returnvalue: the byte received.
-
 
86
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
-
 
87
 
-
 
88
u8 SSC_GetChar (void)
126
//
89
{
127
// Returnvalue: the byte received.
90
        u8 Byte = 0;
128
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
91
 
129
 
92
        SPDR = 0x00;                                                                            // read one byte of data from the SSC
130
uint8_t SSC_GetChar (void)
-
 
131
{
-
 
132
        uint8_t Byte = 0;
-
 
133
 
-
 
134
        #ifdef __SD_INTERFACE_INVERTED
-
 
135
        SPDR = 0x00;                                                                            // send dummy byte to initiate the reading
Line -... Line 136...
-
 
136
        #else
-
 
137
        SPDR = 0xFF;                                                                            // send dummy byte to initiate the reading
-
 
138
        #endif
Line -... Line 139...
-
 
139
        while(!(SPSR & (1<<SPIF)))
93
        while(!(SPSR & (1<<SPIF))){};                                           // wait until the data has been read.
140
        {
Line 94... Line 141...
94
        Byte = SPDR;
141
                // wait until the data has been read.
95
 
142
        }
96
        #ifdef __MMC_INTERFACE_INVERTED
143
        Byte = SPDR;
97
        return (~Byte);
144
 
98
        #else
145
        #ifdef __SD_INTERFACE_INVERTED
99
        return (Byte);                                                                          // the byte received
146
        Byte = ~Byte;
100
        #endif
147
        #endif
101
 
148
 
Line 102... Line 149...
102
 
149
        return(Byte);
103
}
150
}
-
 
151
 
104
 
152
 
105
 
153
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
106
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
154
// Function:    SSC_PutChar(u8 Byte);
107
// Funtion:     SSC_PutChar(u8 Byte);
155
//
108
//
156
// Description: This function writes one byte to the SSC
109
// Description: This function writes one byte to the SSC
-
 
110
//
157
//
111
//
158
//
-
 
159
// Returnvalue: none
112
// Returnvalue: none
160
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
113
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
161
 
Line 114... Line 162...
114
 
162
void SSC_PutChar (uint8_t Byte)
115
void SSC_PutChar (u8 Byte)
163
{
116
{
164
 
117
        #ifdef __MMC_INTERFACE_INVERTED
165
        #ifdef __SD_INTERFACE_INVERTED
118
        SPDR = ~Byte;                                                                           // send one byte of data to the SSC
166
        SPDR = ~Byte;                                                                           // send one byte of data to the SSC
119
        #else
167
        #else
120
        SPDR =  Byte;                                                                           // send one byte of data to the SSC
168
        SPDR =  Byte;                                                                           // send one byte of data to the SSC
121
        #endif
169
        #endif
Line 122... Line 170...
122
        SPDR = ~Byte;                                                                           // send one byte of data to the SSC
170
        while(!(SPSR & (1<<SPIF)))
123
        while(!(SPSR & (1<<SPIF)))                                                      // wait until data was send.
171
        {
124
        {
172
                // wait until the data has been sent.
125
        }
173
        }
126
}
174
}
127
 
175
 
128
 
176
 
129
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
177
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
Line 130... Line 178...
130
// Funtion:     SSC_Disable(void);
178
// Function:    SSC_Disable(void);
131
//
179
//
132
// Description: This function enables chipselect of the sdcard (active low)
180
// Description: This function enables chipselect of the sdcard (active low)
133
//
181
//
134
//
182
//
135
// Returnvalue: none
183
// Returnvalue: none
136
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
184
//________________________________________________________________________________________________________________________________________
137
 
185
 
Line 138... Line 186...
138
void SSC_Disable(void)
186
void SSC_Disable(void)
139
{
187
{
140
        #ifdef __MMC_INTERFACE_INVERTED
188
        #ifdef __SD_INTERFACE_INVERTED
141
        MMC_Write &= ~(1<<MMC_Chip_Select);                                     // disable chipselect of the sdcard (active low).
189
        PORTW_SPI &= ~(1<<PORT_CS);                                     // disable chipselect of the sdcard (active low).
142
        #else
190
        #else
143
        MMC_Write |= (1<<MMC_Chip_Select);                                      // enable chipselect of the sdcard (active low).
191
        PORTW_SPI |= (1<<PORT_CS);                                      // disable chipselect of the sdcard (active low).
144
        #endif
192
        #endif
145
}
193
}
Line -... Line 194...
-
 
194