Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 387 | Rev 389 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 387 Rev 388
Line 723... Line 723...
723 
                    write_number_s(12, 3, debugData.Analog[0]); // AngleNick
 723 
                    write_number_s(12, 3, debugData.Analog[0]); // AngleNick
724 
                    write_number_s(12, 4, debugData.Analog[1]); // AngleRoll
 724 
                    write_number_s(12, 4, debugData.Analog[1]); // AngleRoll
725 
                                        write_number_s(12, 5, debugData.Analog[5]); // Height
 725 
                                        write_number_s(12, 5, debugData.Analog[5]); // Height
726 
                    write_number_s(12, 6, debugData.Analog[9]); // Voltage
 726 
                    write_number_s(12, 6, debugData.Analog[9]); // Voltage
727 
                    write_number_s(12, 7, debugData.Analog[10]);// RC Signal
 727 
                    write_number_s(12, 7, debugData.Analog[10]);// RC Signal
728 
                                        write_number_s(12, 8, debugData.Analog[11]);// Gyro compass*/
 728 
                                        write_number_s(12, 8, debugData.Analog[11]);// Gyro compass
- 
 
 729 
                                        seconds_since_last_data = 0;*/
729 
                } else if (rxd_buffer[2] == 'O') { // NC OSD Data
 730 
                } else if (rxd_buffer[2] == 'O') { // NC OSD Data
730 
                    Decode64();
 731 
                    Decode64();
731 
                    naviData = *((NaviData_t*) pRxData);
 732 
                    naviData = *((NaviData_t*) pRxData);
Line 732... Line 733...
732 
                                       
 733 
                                       
Line 842... Line 843...
842 
                    }
 843 
                    }
843 
                    if (naviData.UBat < min_UBat) min_UBat = naviData.UBat;
 844 
                    if (naviData.UBat < min_UBat) min_UBat = naviData.UBat;
844 
                    if (naviData.FlyingTime > max_FlyingTime) max_FlyingTime = naviData.FlyingTime;
 845 
                    if (naviData.FlyingTime > max_FlyingTime) max_FlyingTime = naviData.FlyingTime;
Line 845... Line 846...
845 
 
 846 
 
- 
 
 847 
                    old_MKFlags = naviData.MKFlags;
846 
                    old_MKFlags = naviData.MKFlags;
 848 
                                        seconds_since_last_data = 0;
847 
                }
 849 
                }
848 
            }
 - 
 
849 
            seconds_since_last_data = 0;
 850 
            }
850 
            rxd_buffer_locked = 0;
 851 
            rxd_buffer_locked = 0;
851 
        }
 852 
        }
852 
        // handle keypress
 853 
        // handle keypress
853 
        if (s1_pressed()) {
 854 
        if (s1_pressed()) {