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| Rev 129 | Rev 173 | ||
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| 2 | ------- |
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| 3 | V0.53 27.04.2007 H.Buss |
3 | V0.53 27.04.2007 H.Buss |
| 4 | - erste öffentliche Version |
4 | - erste öffentliche Version |
| 5 | 5 | ||
| 6 | V0.53b 29.04.2007 H.Buss |
6 | V0.53b 29.04.2007 H.Buss |
| 7 | - der FAKTOR_I war versehentlich auf Null, dann liegt der MikroKopter nicht so hart in der Luft |
7 | - der FAKTOR_I war versehentlich auf Null, dann liegt der MikroKopter nicht so hart in der Luft |
| 8 | 8 | ||
| 9 | V0.53c 29.04.2007 H.Buss |
9 | V0.53c 29.04.2007 H.Buss |
| 10 | - es gib ein Menü, in dem die Werte der Kanäle nach Nick, Roll, Gas,... sortiert sind. |
10 | - es gib ein Menü, in dem die Werte der Kanäle nach Nick, Roll, Gas,... sortiert sind. |
| 11 | Die angezeigten Werte waren nicht die Werte der Funke |
11 | Die angezeigten Werte waren nicht die Werte der Funke |
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| 13 | V0.54 01.05.2007 H.Buss |
13 | V0.54 01.05.2007 H.Buss |
| 14 | - die Paramtersätze können jetzt vor dem Start ausgewählt werden |
14 | - die Paramtersätze können jetzt vor dem Start ausgewählt werden |
| 15 | Dazu wird beim Kalibrieren der Messwerte (Gashebel oben links) der Nick-Rollhebel abgefragt: |
15 | Dazu wird beim Kalibrieren der Messwerte (Gashebel oben links) der Nick-Rollhebel abgefragt: |
| 16 | 2 3 4 |
16 | 2 3 4 |
| 17 | 1 x 5 |
17 | 1 x 5 |
| 18 | - - - |
18 | - - - |
| 19 | Bedeutet: Nick-Rollhebel Links Mitte = Setting:1 Links Oben = Setting:2 usw. |
19 | Bedeutet: Nick-Rollhebel Links Mitte = Setting:1 Links Oben = Setting:2 usw. |
| 20 | - der Faktor_I für den Hauptregler ist hinzugekommen. Im Heading-Hold-Modus sollte er vergössert werden, was Stabilität bringt |
20 | - der Faktor_I für den Hauptregler ist hinzugekommen. Im Heading-Hold-Modus sollte er vergössert werden, was Stabilität bringt |
| 21 | 21 | ||
| 22 | V0.55 14.05.2007 H.Buss |
22 | V0.55 14.05.2007 H.Buss |
| 23 | - es können nun Servos an J3,J4,J5 mit den Kanälen 5-7 gesteuert werden |
23 | - es können nun Servos an J3,J4,J5 mit den Kanälen 5-7 gesteuert werden |
| 24 | 24 | ||
| 25 | V0.56 14.05.2007 H.Buss |
25 | V0.56 14.05.2007 H.Buss |
| 26 | - es gab Probleme mit Funken, die mehr als 8 Kanäle haben, wenn mehrere Kanäle dann auf Null waren |
26 | - es gab Probleme mit Funken, die mehr als 8 Kanäle haben, wenn mehrere Kanäle dann auf Null waren |
| 27 | - Funken, die nicht bis +-120 aussteuern können, sollten jetzt auch gehen |
27 | - Funken, die nicht bis +-120 aussteuern können, sollten jetzt auch gehen |
| 28 | 28 | ||
| 29 | V0.57 24.05.2007 H.Buss |
29 | V0.57 24.05.2007 H.Buss |
| 30 | - Der Höhenregler kann nun auch mittels Schalter bedient werden |
30 | - Der Höhenregler kann nun auch mittels Schalter bedient werden |
| 31 | - Bug im Gier-Algorithmus behoben; Schnelles Gieren fürhrte dazu, dass der MK zu weit gedreht hat |
31 | - Bug im Gier-Algorithmus behoben; Schnelles Gieren fürhrte dazu, dass der MK zu weit gedreht hat |
| 32 | - Kompass-Einfluss dämpfen bei Neigung |
32 | - Kompass-Einfluss dämpfen bei Neigung |
| 33 | - Man kann zwischen Kompass FIX (Richtung beim Kalibrieren) und Variabel (einstellbar per Gier) wählen |
33 | - Man kann zwischen Kompass FIX (Richtung beim Kalibrieren) und Variabel (einstellbar per Gier) wählen |
| 34 | - Der Motortest vom Kopter-Tool geht jetzt |
34 | - Der Motortest vom Kopter-Tool geht jetzt |
| 35 | - Man kann den Parametersätzen einen Namen geben |
35 | - Man kann den Parametersätzen einen Namen geben |
| 36 | - Das Kamerasetting ist unter Setting 2 defaultmässig integriert |
36 | - Das Kamerasetting ist unter Setting 2 defaultmässig integriert |
| 37 | 37 | ||
| 38 | V0.58 30.05.2007 H.Buss |
38 | V0.58 30.05.2007 H.Buss |
| 39 | - Der Höhenregler-Algorithmus wird nun umgangen, wenn der Höhenreglerschalter aus ist |
39 | - Der Höhenregler-Algorithmus wird nun umgangen, wenn der Höhenreglerschalter aus ist |
| 40 | 40 | ||
| 41 | V0.60 17.08.2007 H.Buss |
41 | V0.60 17.08.2007 H.Buss |
| 42 | - "Schwindel-Bug" behoben |
42 | - "Schwindel-Bug" behoben |
| 43 | - Die Poti-Werte werden jetzt auf Unterlauf (<0) überprüft |
43 | - Die Poti-Werte werden jetzt auf Unterlauf (<0) überprüft |
| 44 | - Poti4 zugefügt |
44 | - Poti4 zugefügt |
| 45 | - Es werden jetzt 8 Kanäle ausgewertet |
45 | - Es werden jetzt 8 Kanäle ausgewertet |
| 46 | - Kamera-Servo (an J7) |
46 | - Kamera-Servo (an J7) |
| 47 | - Die Settings müssen überschrieben werden |
47 | - Die Settings müssen überschrieben werden |
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| 49 | V0.61 (in Arbeit) |
49 | V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007 |
| 50 | - Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt |
50 | - Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt |
| 51 | - ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt |
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| 52 | - Analog.c Aktuell_ax korrigiert |
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| 53 | 51 | - ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt |
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| - | 52 | - Analog.c: Aktuell_ax korrigiert |
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| - | 53 | - auf 32 Debug-Kanäle erweitert |
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| - | 54 | - Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar |
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| - | 55 | - leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift |
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| - | 56 | - die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein |
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| - | 57 | - die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird |
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| - | 58 | - die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an |
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| - | 59 | - Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders |
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| - | 60 | - der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen |
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| - | 61 | - I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an |
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| - | 62 | - Sticksignale werden präziser ausgewertet |
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| - | 63 | - Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen |
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| - | 64 | - Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden |
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| - | 65 | - Die Settings werden auf Default zurückgesetzt |
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| - | 66 | - am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden |
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| - | 67 | 1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren |
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| - | 68 | 2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall |
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| - | 69 | 3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku |
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| - | 70 | 4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört |
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