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1 | /*#######################################################################################*/ |
1 | /*#######################################################################################*/ |
2 | /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */ |
2 | /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */ |
3 | /*#######################################################################################*/ |
3 | /*#######################################################################################*/ |
4 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
4 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
5 | // + www.MikroKopter.com |
5 | // + www.MikroKopter.com |
6 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
6 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
7 | // + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below) |
7 | // + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below) |
8 | // + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt - |
8 | // + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt - |
9 | // + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den |
9 | // + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den |
10 | // + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool |
10 | // + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool |
11 | // + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen. |
11 | // + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen. |
12 | // + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig. |
12 | // + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig. |
13 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
13 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
14 | // + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im |
14 | // + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im |
15 | // + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu. |
15 | // + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu. |
16 | // + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie |
16 | // + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie |
17 | // + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden. |
17 | // + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden. |
18 | // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren |
18 | // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren |
19 | // + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
19 | // + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
20 | // + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren |
20 | // + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren |
21 | // + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand |
21 | // + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand |
22 | // + des Mitverschuldens offen. |
22 | // + des Mitverschuldens offen. |
23 | // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet. |
23 | // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet. |
24 | // + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
24 | // + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
25 | // + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern. |
25 | // + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern. |
26 | // + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang |
26 | // + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang |
27 | // + und auf Grundlage der Datenschutzvorschriften erhebt, speichert, verarbeitet und, sofern notwendig, an Dritte übermittelt. |
27 | // + und auf Grundlage der Datenschutzvorschriften erhebt, speichert, verarbeitet und, sofern notwendig, an Dritte übermittelt. |
28 | // + *) Die räumliche Nutzung bezieht sich nur auf den Einsatzort, nicht auf die Reichweite der programmierten Software. |
28 | // + *) Die räumliche Nutzung bezieht sich nur auf den Einsatzort, nicht auf die Reichweite der programmierten Software. |
29 | // + #### ENDE DER NUTZUNGSBEDINGUNGEN ####' |
29 | // + #### ENDE DER NUTZUNGSBEDINGUNGEN ####' |
30 | // + Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar. |
30 | // + Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar. |
31 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
31 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
32 | // + Software LICENSING TERMS |
32 | // + Software LICENSING TERMS |
33 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
33 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
34 | // + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor - |
34 | // + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor - |
35 | // + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware |
35 | // + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware |
36 | // + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*. |
36 | // + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*. |
37 | // + The Software may only be used with the Licensor's products. |
37 | // + The Software may only be used with the Licensor's products. |
38 | // + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this |
38 | // + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this |
39 | // + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this |
39 | // + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this |
40 | // + agreement shall be the property of the Licensor. |
40 | // + agreement shall be the property of the Licensor. |
41 | // + The information contained in the Software copyright notices, trademarks, other legal reservations, serial numbers and other |
41 | // + The information contained in the Software copyright notices, trademarks, other legal reservations, serial numbers and other |
42 | // + features that can be used to identify the program may not be altered or defaced by the customer. |
42 | // + features that can be used to identify the program may not be altered or defaced by the customer. |
43 | // + The customer shall be responsible for taking reasonable precautions |
43 | // + The customer shall be responsible for taking reasonable precautions |
44 | // + for the safe use of the Software. The customer shall test the Software thoroughly regarding its suitability for the |
44 | // + for the safe use of the Software. The customer shall test the Software thoroughly regarding its suitability for the |
45 | // + intended purpose before implementing it for actual operation. The Licensor's liability shall be limited to the extent of typical and |
45 | // + intended purpose before implementing it for actual operation. The Licensor's liability shall be limited to the extent of typical and |
46 | // + foreseeable damage to the extent permitted by law, notwithstanding statutory liability for bodily injury and product |
46 | // + foreseeable damage to the extent permitted by law, notwithstanding statutory liability for bodily injury and product |
47 | // + liability. However, the Licensor shall be entitled to the defense of contributory negligence. |
47 | // + liability. However, the Licensor shall be entitled to the defense of contributory negligence. |
48 | // + The customer will take adequate precautions in the case, that the software is not working properly. The customer will test |
48 | // + The customer will take adequate precautions in the case, that the software is not working properly. The customer will test |
49 | // + the software for his purpose before any operational usage. The customer will backup his data before using the software. |
49 | // + the software for his purpose before any operational usage. The customer will backup his data before using the software. |
50 | // + The customer understands that the Licensor collects, stores and processes, and, where required, forwards, customer data |
50 | // + The customer understands that the Licensor collects, stores and processes, and, where required, forwards, customer data |
51 | // + to third parties to the extent necessary for executing the agreement, subject to applicable data protection and privacy regulations. |
51 | // + to third parties to the extent necessary for executing the agreement, subject to applicable data protection and privacy regulations. |
52 | // + *) The territory aspect only refers to the place where the Software is used, not its programmed range. |
52 | // + *) The territory aspect only refers to the place where the Software is used, not its programmed range. |
53 | // + #### END OF LICENSING TERMS #### |
53 | // + #### END OF LICENSING TERMS #### |
54 | // + Note: For information on license extensions (e.g. commercial use), please contact us at info(@)hisystems.de. |
54 | // + Note: For information on license extensions (e.g. commercial use), please contact us at info(@)hisystems.de. |
55 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
55 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
56 | #include <ctype.h> |
56 | #include <ctype.h> |
57 | #include <stdio.h> |
57 | #include <stdio.h> |
58 | #include <stdlib.h> |
58 | #include <stdlib.h> |
59 | #include <string.h> |
59 | #include <string.h> |
60 | #include "91x_lib.h" |
60 | #include "91x_lib.h" |
61 | #include "fat16.h" |
61 | #include "fat16.h" |
62 | #include "settings.h" |
62 | #include "settings.h" |
63 | #include "uart1.h" |
63 | #include "uart1.h" |
- | 64 | #include "main.h" |
|
- | 65 | ||
64 | 66 | ||
65 | typedef struct |
67 | typedef struct |
66 | { |
68 | { |
67 | ParamId_t ParamId; |
69 | ParamId_t ParamId; |
68 | s8 Name[17]; // 0 terminator is the last byte |
70 | s8 Name[17]; // 0 terminator is the last byte |
69 | u8 Group; // 0 = reserved 1,2,3,4 |
71 | u8 Group; // 0 = reserved 1,2,3,4 |
70 | u16 Value; |
72 | u16 Value; |
71 | u16 Default; |
73 | u16 Default; |
72 | u16 Min; |
74 | u16 Min; |
73 | u16 Max; |
75 | u16 Max; |
74 | } __attribute__((packed)) Parameter_t; |
76 | } __attribute__((packed)) Parameter_t; |
75 | 77 | ||
76 | Parameter_t CFG_Parameter[] = |
78 | Parameter_t CFG_Parameter[] = |
77 | { |
79 | { |
78 | //{PID , "1234567890123456" , Group, Value, Default, Min, Max }, |
80 | //{PID , "1234567890123456" , Group, Value, Default, Min, Max }, |
79 | {PID_KML_LOGGING , "KMLLOGGING " , 1, 500, 500, 0, 60000}, // the log interval for KML logging, 0 = off |
81 | {PID_KML_LOGGING , "KMLLOGGING " , 1, 500, 500, 0, 60000}, // the log interval for KML logging, 0 = off |
80 | {PID_GPX_LOGGING , "GPXLOGGING " , 1, 1000, 1000, 0, 60000}, // the log interval for GPX logging, 0 = off |
82 | {PID_GPX_LOGGING , "GPXLOGGING " , 1, 1000, 1000, 0, 60000}, // the log interval for GPX logging, 0 = off |
81 | {PID_ABSOLUTE_FLYING_ALT , "MAX_FLYING_ALT " , 1, 0, 0, 0, 30000}, // in [m] |
83 | {PID_ABSOLUTE_FLYING_ALT , "MAX_FLYING_ALT " , 1, 0, 0, 0, 30000}, // in [m] |
82 | {PID_ABSOLUTE_FLYING_RANGE , "MAX_FLYING_RANGE" , 1, 0, 0, 0, 60000}, // in [m] |
84 | {PID_ABSOLUTE_FLYING_RANGE , "MAX_FLYING_RANGE" , 1, 0, 0, 0, 60000}, // in [m] |
83 | {PID_AUTO_DESCEND_RANGE , "DESCEND_RANGE " , 1, 0, 0, 0, 60000}, // in [m] |
85 | {PID_AUTO_DESCEND_RANGE , "DESCEND_RANGE " , 1, 0, 0, 0, 60000}, // in [m] |
84 | {PID_GPS_SBAS_CONFIG , "GPS_SBAS_DGPS_ON" , 1, 1, 1, 0, 1}, |
86 | {PID_GPS_SBAS_CONFIG , "GPS_SBAS_DGPS_ON" , 1, 1, 1, 0, 1}, |
85 | {PID_MIN_EVENT_TIME , "MIN_EVENT_TIME " , 1, 2, 2, 0, 600}, // in seconds |
87 | {PID_MIN_EVENT_TIME , "MIN_EVENT_TIME " , 1, 2, 2, 0, 600}, // in seconds |
86 | {PID_GPS_AUTOCONFIG , "GPSAUTOCONFIG " , 1, 1, 1, 0, 1} |
88 | {PID_GPS_AUTOCONFIG , "GPSAUTOCONFIG " , 1, 1, 1, 0, 1} |
87 | }; |
89 | }; |
88 | 90 | ||
89 | 91 | ||
90 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
92 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
91 | // initialize all parameters by its default value |
93 | // initialize all parameters by its default value |
92 | void Settings_SetDefaultValues(void) |
94 | void Settings_SetDefaultValues(void) |
93 | { |
95 | { |
94 | u8 i; |
96 | u8 i; |
95 | // run thrue all parameters and set value to default |
97 | // run thrue all parameters and set value to default |
96 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
98 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
97 | { |
99 | { |
98 | CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default; |
100 | CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default; |
99 | } |
101 | } |
100 | } |
102 | } |
101 | 103 | ||
102 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
104 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
103 | // set parameter from string based name and value |
105 | // set parameter from string based name and value |
104 | u8 Settings_SetParameterFromString(s8 *name, s8 *value) |
106 | u8 Settings_SetParameterFromString(s8 *name, s8 *value) |
105 | { |
107 | { |
106 | u8 i, retval = 0; |
108 | u8 i, retval = 0; |
107 | s8 string[] = " \0"; // null terminated string of 16 characters |
109 | s8 string[] = " \0"; // null terminated string of 16 characters |
108 | 110 | ||
109 | if((name == NULL) || (value == NULL)) return(retval); |
111 | if((name == NULL) || (value == NULL)) return(retval); |
110 | 112 | ||
111 | i = strlen(name); // lenght of the parameter name |
113 | i = strlen(name); // lenght of the parameter name |
112 | if (i > 16) i = 16; // cut off at 16 |
114 | if (i > 16) i = 16; // cut off at 16 |
113 | 115 | ||
114 | memcpy(string, name, i); // copy name to local buffer |
116 | memcpy(string, name, i); // copy name to local buffer |
115 | 117 | ||
116 | // search name in parameter list |
118 | // search name in parameter list |
117 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
119 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
118 | { |
120 | { |
119 | if(strncmp(string, CFG_Parameter[i].Name, 16) == 0) // names are matching |
121 | if(strncmp(string, CFG_Parameter[i].Name, 16) == 0) // names are matching |
120 | { |
122 | { |
121 | CFG_Parameter[i].Value = (u16)atoi(value); // convert string to number and set value |
123 | CFG_Parameter[i].Value = (u16)atoi(value); // convert string to number and set value |
122 | // out of range ? |
124 | // out of range ? |
123 | if((CFG_Parameter[i].Value < CFG_Parameter[i].Min) || (CFG_Parameter[i].Value > CFG_Parameter[i].Max)) |
125 | if((CFG_Parameter[i].Value < CFG_Parameter[i].Min) || (CFG_Parameter[i].Value > CFG_Parameter[i].Max)) |
124 | { // print a warning |
126 | { // print a warning |
125 | sprintf(text,"\r\n%s <-- %d is out of range [%d...%d]", string, CFG_Parameter[i].Value, CFG_Parameter[i].Min, CFG_Parameter[i].Max); |
127 | sprintf(text,"\r\n%s <-- %d is out of range [%d...%d]", string, CFG_Parameter[i].Value, CFG_Parameter[i].Min, CFG_Parameter[i].Max); |
126 | UART1_PutString(text); |
128 | UART1_PutString(text); |
127 | CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default; // fallback to default |
129 | CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default; // fallback to default |
128 | } |
130 | } |
129 | retval = 1; // value in range |
131 | retval = 1; // value in range |
130 | break; // end loop |
132 | break; // end loop |
131 | } |
133 | } |
132 | } |
134 | } |
133 | if(!retval) |
135 | if(!retval) |
134 | { |
136 | { |
135 | sprintf(text,"\r\n%s <-- unknown parameter\r\n", string); |
137 | sprintf(text,"\r\n%s <-- unknown parameter\r\n", string); |
136 | UART1_PutString(text); |
138 | UART1_PutString(text); |
137 | } |
139 | } |
138 | return(retval); |
140 | return(retval); |
139 | } |
141 | } |
140 | 142 | ||
141 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
143 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
142 | // read settings from file on sd-card |
144 | // read settings from file on sd-card |
143 | void Settings_Init(void) |
145 | void Settings_Init(void) |
144 | { |
146 | { |
145 | #define LINE_MAX 32 |
147 | #define LINE_MAX 32 |
146 | File_t *fp; |
148 | File_t *fp; |
147 | s8 settingsline[LINE_MAX]; |
149 | s8 settingsline[LINE_MAX]; |
148 | s8 *name, *value; |
150 | s8 *name, *value; |
149 | u8 i; |
151 | u8 i; |
150 | s8 filename[] = "settings.ini"; |
152 | s8 filename[] = "settings.ini"; |
151 | 153 | ||
152 | UART1_PutString("\n\r Settings init..."); |
154 | UART1_PutString("\n\r Settings init..."); |
153 | Settings_SetDefaultValues(); |
155 | Settings_SetDefaultValues(); |
154 | 156 | ||
155 | if(Fat16_IsValid()) |
157 | if(Fat16_IsValid()) |
156 | { // check if settings file is existing |
158 | { // check if settings file is existing |
157 | if(fexist_(filename)) |
159 | if(fexist_(filename)) |
158 | { |
160 | { |
159 | fp = fopen_(filename, 'r'); // try to open the file |
161 | fp = fopen_(filename, 'r'); // try to open the file |
160 | if (fp == NULL) // could not open the file |
162 | if (fp == NULL) // could not open the file |
161 | { |
163 | { |
162 | UART1_PutString("ERROR: Opening settings file!"); |
164 | UART1_PutString("ERROR: Opening settings file!"); |
163 | return; |
165 | return; |
164 | } |
166 | } |
165 | // read all lines from file |
167 | // read all lines from file |
166 | while(fgets_(settingsline, LINE_MAX, fp) != 0) |
168 | while(fgets_(settingsline, LINE_MAX, fp) != 0 && (SD_WatchDog)) |
167 | { |
169 | { |
168 | if ( // ignorelines starting with \r,\n,' ',';','#' |
170 | if ( // ignorelines starting with \r,\n,' ',';','#' |
169 | (settingsline[0] != '\n') && |
171 | (settingsline[0] != '\n') && |
170 | (settingsline[0] != '\r') && |
172 | (settingsline[0] != '\r') && |
171 | (settingsline[0] != ' ' ) && |
173 | (settingsline[0] != ' ' ) && |
172 | (settingsline[0] != ';' ) && |
174 | (settingsline[0] != ';' ) && |
173 | (settingsline[0] != '#' ) |
175 | (settingsline[0] != '#' ) |
174 | ) |
176 | ) |
175 | { |
177 | { |
176 | name = strtok(settingsline, "="); // get name |
178 | name = strtok(settingsline, "="); // get name |
177 | value = strtok(NULL, "="); // get value |
179 | value = strtok(NULL, "="); // get value |
178 | if ((name != NULL) && (value != NULL)) |
180 | if ((name != NULL) && (value != NULL)) |
179 | { |
181 | { |
180 | u8 i; |
182 | u8 i; |
181 | for(i=0; name[i]; i++) name[i] = toupper(name[i]); |
183 | for(i=0; name[i]; i++) name[i] = toupper(name[i]); |
182 | Settings_SetParameterFromString(name, value); |
184 | Settings_SetParameterFromString(name, value); |
183 | } |
185 | } |
184 | } |
186 | } |
185 | } |
187 | } |
186 | fclose_(fp); |
188 | fclose_(fp); |
187 | UART1_PutString("ok"); |
189 | UART1_PutString("ok"); |
188 | return; |
190 | return; |
189 | } |
191 | } |
190 | else // settings file does not exist |
192 | else // settings file does not exist |
191 | { // create default settings file |
193 | { // create default settings file |
192 | fp = fopen_("settings.ini", 'w'); // try to open the file |
194 | fp = fopen_("settings.ini", 'w'); // try to open the file |
193 | if(fp == NULL) |
195 | if(fp == NULL) |
194 | { |
196 | { |
195 | UART1_PutString("ERROR: Creating default settings file!"); |
197 | UART1_PutString("ERROR: Creating default settings file!"); |
196 | return; |
198 | return; |
197 | } |
199 | } |
198 | // run thrue all parameters and set value to default |
200 | // run thrue all parameters and set value to default |
199 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
201 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
200 | { |
202 | { |
201 | sprintf(settingsline, "%s = %d\r\n", CFG_Parameter[i].Name, CFG_Parameter[i].Default); |
203 | sprintf(settingsline, "%s = %d\r\n", CFG_Parameter[i].Name, CFG_Parameter[i].Default); |
202 | fputs_(settingsline, fp); // write to file |
204 | fputs_(settingsline, fp); // write to file |
203 | } |
205 | } |
204 | fputs_("\r\n", fp); // newline at the end of file |
206 | fputs_("\r\n", fp); // newline at the end of file |
205 | fclose_(fp); |
207 | fclose_(fp); |
206 | UART1_PutString("Default settings file created!"); |
208 | UART1_PutString("Default settings file created!"); |
207 | return; |
209 | return; |
208 | } |
210 | } |
209 | } |
211 | } |
210 | else // no acces to fat 16 filesystem |
212 | else // no acces to fat 16 filesystem |
211 | { |
213 | { |
212 | UART1_PutString("Using default values!"); |
214 | UART1_PutString("Using default values!"); |
213 | return; |
215 | return; |
214 | } |
216 | } |
215 | } |
217 | } |
216 | 218 | ||
217 | 219 | ||
218 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
220 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
219 | // read value of a paramter identified by its id |
221 | // read value of a paramter identified by its id |
220 | // returns 1 on success and 0 on error |
222 | // returns 1 on success and 0 on error |
221 | u8 Settings_GetParamValue(ParamId_t Pid, u16 * pValue) |
223 | u8 Settings_GetParamValue(ParamId_t Pid, u16 * pValue) |
222 | { |
224 | { |
223 | u8 i, retval = 0; |
225 | u8 i, retval = 0; |
224 | 226 | ||
225 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
227 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
226 | { |
228 | { |
227 | if(CFG_Parameter[i].ParamId == Pid) |
229 | if(CFG_Parameter[i].ParamId == Pid) |
228 | { |
230 | { |
229 | *pValue = CFG_Parameter[i].Value; |
231 | *pValue = CFG_Parameter[i].Value; |
230 | retval = 1; |
232 | retval = 1; |
231 | break; |
233 | break; |
232 | } |
234 | } |
233 | } |
235 | } |
234 | return retval; |
236 | return retval; |
235 | } |
237 | } |
236 | 238 |