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1 | /*#######################################################################################*/ |
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2 | /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */ |
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4 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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5 | // + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss |
5 | // + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss |
6 | // + Nur für den privaten Gebrauch |
6 | // + Nur für den privaten Gebrauch |
7 | // + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY |
7 | // + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY |
8 | // + www.MikroKopter.com |
8 | // + www.MikroKopter.com |
9 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
9 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
10 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
10 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
11 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
11 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
12 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
12 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
13 | // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
13 | // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
14 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
14 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
15 | // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
15 | // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
16 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
16 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
17 | // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
17 | // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
18 | // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
18 | // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
19 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
19 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
20 | // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
20 | // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
21 | // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
21 | // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
22 | // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
22 | // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
23 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
23 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
24 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
24 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
25 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
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26 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
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27 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
27 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
28 | // + Die PORTIERUNG der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
28 | // + Die PORTIERUNG der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
29 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
29 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
30 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
30 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
31 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
31 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
32 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
32 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
33 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
33 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
34 | // + this list of conditions and the following disclaimer. |
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35 | // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
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36 | // + from this software without specific prior written permission. |
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37 | // + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted |
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38 | // + for non-commercial use (directly or indirectly) |
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39 | // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
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40 | // + with our written permission |
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41 | // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
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42 | // + clearly linked as origin |
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43 | // + * PORTING this software (or part of it) to systems (other than hardware from www.mikrokopter.de) is NOT allowed |
43 | // + * PORTING this software (or part of it) to systems (other than hardware from www.mikrokopter.de) is NOT allowed |
44 | // |
44 | // |
45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
47 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
47 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
49 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
49 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
50 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
50 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
51 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
51 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
52 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN |
52 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN |
53 | // + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
53 | // + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
54 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
54 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
55 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
55 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
56 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
56 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
57 | #include <stdio.h> |
57 | #include <stdio.h> |
58 | #include <stdlib.h> |
58 | #include <stdlib.h> |
59 | #include <string.h> |
59 | #include <string.h> |
60 | #include "91x_lib.h" |
60 | #include "91x_lib.h" |
61 | #include "fat16.h" |
61 | #include "fat16.h" |
62 | #include "settings.h" |
62 | #include "settings.h" |
63 | #include "uart1.h" |
63 | #include "uart1.h" |
64 | 64 | ||
65 | typedef struct |
65 | typedef struct |
66 | { |
66 | { |
67 | ParamId_t ParamId; |
67 | ParamId_t ParamId; |
68 | s8 Name[16]; |
68 | s8 Name[16]; |
69 | u8 Group; // 0 = reserved 1,2,3,4 |
69 | u8 Group; // 0 = reserved 1,2,3,4 |
70 | u16 Value; |
70 | u16 Value; |
71 | u16 Default; |
71 | u16 Default; |
72 | u16 Min; |
72 | u16 Min; |
73 | u16 Max; |
73 | u16 Max; |
74 | } __attribute__((packed)) Parameter_t; |
74 | } __attribute__((packed)) Parameter_t; |
75 | 75 | ||
76 | Parameter_t CFG_Parameter[] = |
76 | Parameter_t CFG_Parameter[] = |
77 | { |
77 | { |
78 | //{PID , "1234567890123456" , Group, Value, Default, Min, Max }, |
78 | //{PID , "1234567890123456" , Group, Value, Default, Min, Max }, |
79 | {PID_KML_LOGGING , "KMLLogging " , 1, 500, 500, 0, 60000}, // the log interval for KML logging, 0 = off |
79 | {PID_KML_LOGGING , "KMLLogging " , 1, 500, 500, 0, 60000}, // the log interval for KML logging, 0 = off |
80 | {PID_GPX_LOGGING , "GPXLogging " , 1, 0, 0, 0, 60000} // the log interval for GPX logging, 0 = off |
80 | {PID_GPX_LOGGING , "GPXLogging " , 1, 0, 0, 0, 60000} // the log interval for GPX logging, 0 = off |
81 | }; |
81 | }; |
82 | 82 | ||
83 | 83 | ||
84 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
84 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
85 | // initialize all parameters by its default value |
85 | // initialize all parameters by its default value |
86 | void Settings_SetDefaultValues(void) |
86 | void Settings_SetDefaultValues(void) |
87 | { |
87 | { |
88 | u8 i; |
88 | u8 i; |
89 | // run thrue all parameters and set value to default |
89 | // run thrue all parameters and set value to default |
90 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
90 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
91 | { |
91 | { |
92 | CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default; |
92 | CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default; |
93 | } |
93 | } |
94 | } |
94 | } |
95 | 95 | ||
96 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
96 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
97 | // set parameter from string based name and value |
97 | // set parameter from string based name and value |
98 | void Settings_SetParameterFromString(s8 *name, s8 *value) |
98 | void Settings_SetParameterFromString(s8 *name, s8 *value) |
99 | { |
99 | { |
100 | u8 i; |
100 | u8 i; |
101 | s8 string[] = " \0"; // null terminated string of 16 characters |
101 | s8 string[] = " \0"; // null terminated string of 16 characters |
- | 102 | s8 text[32]; |
|
102 | 103 | ||
103 | i = strlen(name); // lenght of the parameter name |
104 | i = strlen(name); // lenght of the parameter name |
104 | if (i > 16) i = 16; // cut off at 16 |
105 | if (i > 16) i = 16; // cut off at 16 |
105 | 106 | ||
106 | memcpy(string, name, i); // copy name to local buffer |
107 | memcpy(string, name, i); // copy name to local buffer |
107 | //sprintf(text,"#%s#%s#\n\r", name, string); SerialPutString(text); |
108 | //sprintf(text,"#%s#%s#\n\r", name, string); SerialPutString(text); |
108 | 109 | ||
109 | // search name in parameter list |
110 | // search name in parameter list |
110 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
111 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
111 | { |
112 | { |
112 | //sprintf(text,"#%s#\n\r", CFG_Parameter[i].Name); SerialPutString(text); |
113 | //sprintf(text,"#%s#\n\r", CFG_Parameter[i].Name); SerialPutString(text); |
113 | if(strncmp(string, CFG_Parameter[i].Name, 16) == 0) // names are matching |
114 | if(strncmp(string, CFG_Parameter[i].Name, 16) == 0) // names are matching |
114 | { |
115 | { |
115 | CFG_Parameter[i].Value = (u16)atoi(value); // convert string to number and set value |
116 | CFG_Parameter[i].Value = (u16)atoi(value); // convert string to number and set value |
116 | // range within min/max |
117 | // range within min/max |
117 | if(CFG_Parameter[i].Value < CFG_Parameter[i].Min) CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Min; |
118 | if(CFG_Parameter[i].Value < CFG_Parameter[i].Min) CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Min; |
118 | 119 | ||
119 | //sprintf(text,"%s = %d\n\r", string, CFG_Parameter[i].Value); |
120 | sprintf(text,"\r\n%s = %d", string, CFG_Parameter[i].Value); |
120 | //SerialPutString(text); |
121 | SerialPutString(text); |
121 | break; // end loop |
122 | break; // end loop |
122 | } |
123 | } |
123 | } |
124 | } |
124 | } |
125 | } |
125 | 126 | ||
126 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
127 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
127 | // read settings from file on sd-card |
128 | // read settings from file on sd-card |
128 | void Settings_Init(void) |
129 | void Settings_Init(void) |
129 | { |
130 | { |
130 | #define LINE_MAX 32 |
131 | #define LINE_MAX 32 |
131 | File_t *fp; |
132 | File_t *fp; |
132 | u8 text[LINE_MAX]; |
133 | s8 text[LINE_MAX]; |
133 | u8 *token; |
134 | s8 *name, *value; |
134 | 135 | ||
135 | Settings_SetDefaultValues(); |
136 | Settings_SetDefaultValues(); |
136 | SerialPutString("\n\rReading settings from file...\n\r"); |
137 | SerialPutString("\n\rReading settings from file..."); |
137 | fp = fopen_("settings.ini", 'r'); |
138 | fp = fopen_("settings.ini", 'r'); |
138 | 139 | ||
139 | if (fp == NULL) // could not open the file |
140 | if (fp == NULL) // could not open the file |
140 | { |
141 | { |
141 | SerialPutString("ERROR: File not found !"); |
142 | SerialPutString("ERROR: File not found !"); |
142 | return; |
143 | return; |
143 | } |
144 | } |
144 | - | ||
145 | // read all lines from file |
145 | // read all lines from file |
146 | while(fgets_(text, LINE_MAX, fp) != NULL) |
146 | while(fgets_(text, LINE_MAX, fp) != 0) |
147 | { |
147 | { |
148 | if ( // ignorelines starting with \r,\n,' ',';','#' |
148 | if ( // ignorelines starting with \r,\n,' ',';','#' |
149 | (text[0] != '\n') && |
149 | (text[0] != '\n') && |
150 | (text[0] != '\r') && |
150 | (text[0] != '\r') && |
151 | (text[0] != ' ' ) && |
151 | (text[0] != ' ' ) && |
152 | (text[0] != ';' ) && |
152 | (text[0] != ';' ) && |
153 | (text[0] != '#' ) |
153 | (text[0] != '#' ) |
154 | ) |
154 | ) |
155 | { |
155 | { |
156 | token = strtok(text, "="); //find the '=' |
156 | name = strtok(text, "="); // get name |
- | 157 | value = strtok(NULL, "="); // get value |
|
157 | if (token != NULL) // if '=' has been found |
158 | if ((name != NULL) && (value != NULL)) // if '=' has been found |
158 | { |
159 | { |
159 | //SerialPutString(token);SerialPutString(" --> "); |
- | |
160 | Settings_SetParameterFromString(token, strtok(NULL, "=")); |
160 | Settings_SetParameterFromString(name, value); |
161 | //SerialPutString("\n\r"); |
- | |
162 | } |
161 | } |
163 | } |
162 | } |
164 | } |
163 | } |
- | 164 | ||
165 | fclose_(fp); |
165 | fclose_(fp); |
166 | SerialPutString("ok"); |
166 | SerialPutString("ok"); |
167 | } |
167 | } |
168 | 168 | ||
169 | 169 | ||
170 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
170 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
171 | // read value of a paramter identified by its id |
171 | // read value of a paramter identified by its id |
172 | // returns 1 on success and 0 on error |
172 | // returns 1 on success and 0 on error |
173 | u8 Settings_GetParamValue(ParamId_t Pid, u16 * pValue) |
173 | u8 Settings_GetParamValue(ParamId_t Pid, u16 * pValue) |
174 | { |
174 | { |
175 | u8 i, retval = 0; |
175 | u8 i, retval = 0; |
176 | 176 | ||
177 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
177 | for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++) |
178 | { |
178 | { |
179 | if(CFG_Parameter[i].ParamId == Pid) |
179 | if(CFG_Parameter[i].ParamId == Pid) |
180 | { |
180 | { |
181 | *pValue = CFG_Parameter[i].Value; |
181 | *pValue = CFG_Parameter[i].Value; |
182 | retval = 1; |
182 | retval = 1; |
183 | break; |
183 | break; |
184 | } |
184 | } |
185 | } |
185 | } |
186 | return retval; |
186 | return retval; |
187 | } |
187 | } |
188 | 188 |