WebSVN - NaviCtrl - Diff - Rev 355 and 356


/*#######################################################################################*/
/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */
/*#######################################################################################*/
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY
// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
// + www.MikroKopter.com
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
// + Benutzung auf eigene Gefahr
// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
// + mit unserer Zustimmung zulässig
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
// + this list of conditions and the following disclaimer.
// +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
// +     from this software without specific prior written permission.
// +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted
// +     for non-commercial use (directly or indirectly)
// +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted
// +     with our written permission
// +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
// +     clearly linked as origin
// +   * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed
//
// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#include <ctype.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "91x_lib.h"
#include "fat16.h"
#include "settings.h"
#include "uart1.h"
 
typedef struct
{
        ParamId_t ParamId;
        s8  Name[17]; // 0 terminator is the last byte
        u8  Group;   // 0 = reserved  1,2,3,4
        u16 Value;
        u16 Default;
        u16 Min;
        u16 Max;
} __attribute__((packed)) Parameter_t;
 
Parameter_t CFG_Parameter[] =
{
  //{PID                                , "1234567890123456" , Group, Value, Default,   Min,    Max },
        {PID_KML_LOGGING                        , "KMLLOGGING      " ,     1,   500,     500,    0,             60000},   // the log interval for KML logging, 0 = off
        {PID_GPX_LOGGING                        , "GPXLOGGING      " ,     1,  1000,    1000,    0,     60000},   // the log interval for GPX logging, 0 = off
        {PID_ABSOLUTE_FLYING_ALT        , "MAX_FLYING_ALT  " ,     1,     0,       0,    0,     30000},   // in [m]
        {PID_ABSOLUTE_FLYING_RANGE      , "MAX_FLYING_RANGE" ,     1,     0,       0,    0,     60000},   // in [m]
        {PID_AUTO_DESCEND_RANGE         , "DESCEND_RANGE   " ,     1,     0,       0,    0,     60000},   // in [m]
        {PID_GPS_SBAS_CONFIG            , "GPS_SBAS_DGPS_ON" ,     1,     1,       1,    0,             1},
        {PID_GPS_AUTOCONFIG                     , "GPSAUTOCONFIG   " ,     1,     1,       1,    0,             1}
};
 
 
//----------------------------------------------------------------------------------
// initialize all parameters by its default value
void Settings_SetDefaultValues(void)
{
        u8 i;
        // run thrue all parameters and set value to default
        for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++)
        {
                CFG_Parameter[i].Value  = CFG_Parameter[i].Default;
        }
}
 
//----------------------------------------------------------------------------------
// set parameter from string based name and value
u8 Settings_SetParameterFromString(s8 *name, s8 *value)
{
        u8 i, retval = 0;
        s8 string[] = "                \0"; // null terminated string of 16 characters
 
        if((name == NULL) || (value == NULL)) return(retval);
 
        i = strlen(name);                                       // lenght of the parameter name
        if (i > 16) i = 16;                                     // cut off at 16
 
        memcpy(string, name, i);                        // copy name to local buffer
 
    // search name in parameter list
        for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++)
        {
                if(strncmp(string, CFG_Parameter[i].Name, 16) == 0) // names are matching
                {
                        CFG_Parameter[i].Value = (u16)atoi(value); // convert string to number and set value
                        // out of range ?
                        if((CFG_Parameter[i].Value < CFG_Parameter[i].Min) || (CFG_Parameter[i].Value > CFG_Parameter[i].Max))
                        {       // print a warning
                                sprintf(text,"\r\n%s <-- %d is out of range [%d...%d]", string, CFG_Parameter[i].Value, CFG_Parameter[i].Min, CFG_Parameter[i].Max);
                                UART1_PutString(text);
                                CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default;  // fallback to default
                        }
                        retval = 1; // value in range
                        break; // end loop
                }
        }
        if(!retval)
        {
                sprintf(text,"\r\n%s <-- unknown parameter\r\n", string);
                UART1_PutString(text);
        }
        return(retval);
}
 
//----------------------------------------------------------------------------------
// read settings from file on sd-card
void Settings_Init(void)
{
        #define LINE_MAX 32
        File_t *fp;
        s8 settingsline[LINE_MAX];
        s8 *name, *value;
        u8 i;
        s8 filename[] = "settings.ini";
 
        UART1_PutString("\n\r Settings init...");
        Settings_SetDefaultValues();
 
        if(Fat16_IsValid())
        {       // check if settings file is existing
                if(fexist_(filename))
                {
                        fp = fopen_(filename, 'r');             // try to open the file
                        if (fp == NULL)                                                 // could not open the file
                        {
                                UART1_PutString("ERROR: Opening settings file!");
                                return;
                        }
                        // read all lines from file
                        while(fgets_(settingsline, LINE_MAX, fp) != 0)
                        {
                                if ( // ignorelines starting with \r,\n,' ',';','#'
                                        (settingsline[0] != '\n') &&
                                        (settingsline[0] != '\r') &&
                                        (settingsline[0] != ' ' ) &&
                                        (settingsline[0] != ';' ) &&
                                        (settingsline[0] != '#' )
                                        )
                                {
                                        name  = strtok(settingsline, "="); // get name
                                        value = strtok(NULL, "="); // get value
                                        if ((name != NULL) && (value != NULL))
                                        {
                                                u8 i;
                                                for(i=0; name[i]; i++) name[i] = toupper(name[i]);
                                                Settings_SetParameterFromString(name, value);
                                        }
                                }
                        }
                        fclose_(fp);
                        UART1_PutString("ok");
                        return;
                }
                else // settings file does not exist
                {       // create default settings file
                        fp = fopen_("settings.ini", 'w');               // try to open the file
                        if(fp == NULL)
                        {
                                UART1_PutString("ERROR: Creating default settings file!");
                                return;
                        }
                        // run thrue all parameters and set value to default
                        for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++)
                        {
                                sprintf(settingsline, "%s = %d\r\n", CFG_Parameter[i].Name, CFG_Parameter[i].Default);
                                fputs_(settingsline, fp); // write to file
                        }
                        fputs_("\r\n", fp); // newline at the end of file
                        fclose_(fp);
                        UART1_PutString("Default settings file created!");
                        return;
                }
        }
        else // no acces to fat 16 filesystem
        {
                UART1_PutString("Using default values!");
                return;
        }
}
 
 
//----------------------------------------------------------------------------------
// read value of a paramter identified by its id
// returns 1 on success and 0 on error
u8 Settings_GetParamValue(ParamId_t Pid, u16 * pValue)
{
        u8 i, retval = 0;
 
        for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++)
        {
                if(CFG_Parameter[i].ParamId == Pid)
                {
                        *pValue = CFG_Parameter[i].Value;
                        retval = 1;
                        break;
                }
        }
        return retval;
}
 
Subversion Repositories NaviCtrl

(root)/tags/V2.06b/settings.c @ 647 - Rev 355 → 356
