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| Rev 360 | Rev 368 | ||
|---|---|---|---|
| 1 | /*#######################################################################################*/ |
1 | /*#######################################################################################*/ |
| 2 | /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */ |
2 | /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */ |
| 3 | /*#######################################################################################*/ |
3 | /*#######################################################################################*/ |
| 4 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
4 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 5 | // + www.MikroKopter.com |
5 | // + www.MikroKopter.com |
| 6 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
6 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 7 | // + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below) |
7 | // + Software Nutzungsbedingungen (english version: see below) |
| 8 | // + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt - |
8 | // + der Fa. HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland - nachfolgend Lizenzgeber genannt - |
| 9 | // + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den |
9 | // + Der Lizenzgeber räumt dem Kunden ein nicht-ausschließliches, zeitlich und räumlich* unbeschränktes Recht ein, die im den |
| 10 | // + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool |
10 | // + Mikrocontroller verwendete Firmware für die Hardware Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, MK3Mag & PC-Programm MikroKopter-Tool |
| 11 | // + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen. |
11 | // + - nachfolgend Software genannt - nur für private Zwecke zu nutzen. |
| 12 | // + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig. |
12 | // + Der Einsatz dieser Software ist nur auf oder mit Produkten des Lizenzgebers zulässig. |
| 13 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
13 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 14 | // + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im |
14 | // + Die vom Lizenzgeber gelieferte Software ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte an der Software sowie an sonstigen im |
| 15 | // + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu. |
15 | // + Rahmen der Vertragsanbahnung und Vertragsdurchführung überlassenen Unterlagen stehen im Verhältnis der Vertragspartner ausschließlich dem Lizenzgeber zu. |
| 16 | // + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie |
16 | // + Die in der Software enthaltenen Copyright-Vermerke, Markenzeichen, andere Rechtsvorbehalte, Seriennummern sowie |
| 17 | // + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden. |
17 | // + sonstige der Programmidentifikation dienenden Merkmale dürfen vom Kunden nicht verändert oder unkenntlich gemacht werden. |
| 18 | // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren |
18 | // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den sicheren Einsatz der Software. Er wird die Software gründlich auf deren |
| 19 | // + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
19 | // + Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
| 20 | // + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren |
20 | // + Die Haftung des Lizenzgebers wird - soweit gesetzlich zulässig - begrenzt in Höhe des typischen und vorhersehbaren |
| 21 | // + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand |
21 | // + Schadens. Die gesetzliche Haftung bei Personenschäden und nach dem Produkthaftungsgesetz bleibt unberührt. Dem Lizenzgeber steht jedoch der Einwand |
| 22 | // + des Mitverschuldens offen. |
22 | // + des Mitverschuldens offen. |
| 23 | // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet. |
23 | // + Der Kunde trifft angemessene Vorkehrungen für den Fall, dass die Software ganz oder teilweise nicht ordnungsgemäß arbeitet. |
| 24 | // + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
24 | // + Er wird die Software gründlich auf deren Verwendbarkeit zu dem von ihm beabsichtigten Zweck testen, bevor er diese operativ einsetzt. |
| 25 | // + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern. |
25 | // + Der Kunde wird er seine Daten vor Einsatz der Software nach dem Stand der Technik sichern. |
| 26 | // + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang |
26 | // + Der Kunde ist darüber unterrichtet, dass der Lizenzgeber seine Daten im zur Vertragsdurchführung erforderlichen Umfang |
| 27 | // + und auf Grundlage der Datenschutzvorschriften erhebt, speichert, verarbeitet und, sofern notwendig, an Dritte übermittelt. |
27 | // + und auf Grundlage der Datenschutzvorschriften erhebt, speichert, verarbeitet und, sofern notwendig, an Dritte übermittelt. |
| 28 | // + *) Die räumliche Nutzung bezieht sich nur auf den Einsatzort, nicht auf die Reichweite der programmierten Software. |
28 | // + *) Die räumliche Nutzung bezieht sich nur auf den Einsatzort, nicht auf die Reichweite der programmierten Software. |
| 29 | // + #### ENDE DER NUTZUNGSBEDINGUNGEN ####' |
29 | // + #### ENDE DER NUTZUNGSBEDINGUNGEN ####' |
| 30 | // + Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar. |
30 | // + Hinweis: Informationen über erweiterte Nutzungsrechte (wie z.B. Nutzung für nicht-private Zwecke) sind auf Anfrage per Email an info(@)hisystems.de verfügbar. |
| 31 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
31 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 32 | // + Software LICENSING TERMS |
32 | // + Software LICENSING TERMS |
| 33 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
33 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 34 | // + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor - |
34 | // + of HiSystems GmbH, Flachsmeerstrasse 2, 26802 Moormerland, Germany - the Licensor - |
| 35 | // + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware |
35 | // + The Licensor grants the customer a non-exclusive license to use the microcontroller firmware of the Flight-Ctrl, Navi-Ctrl, BL-Ctrl, and MK3Mag hardware |
| 36 | // + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*. |
36 | // + (the Software) exclusively for private purposes. The License is unrestricted with respect to time and territory*. |
| 37 | // + The Software may only be used with the Licensor's products. |
37 | // + The Software may only be used with the Licensor's products. |
| 38 | // + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this |
38 | // + The Software provided by the Licensor is protected by copyright. With respect to the relationship between the parties to this |
| 39 | // + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this |
39 | // + agreement, all rights pertaining to the Software and other documents provided during the preparation and execution of this |
| 40 | // + agreement shall be the property of the Licensor. |
40 | // + agreement shall be the property of the Licensor. |
| 41 | // + The information contained in the Software copyright notices, trademarks, other legal reservations, serial numbers and other |
41 | // + The information contained in the Software copyright notices, trademarks, other legal reservations, serial numbers and other |
| 42 | // + features that can be used to identify the program may not be altered or defaced by the customer. |
42 | // + features that can be used to identify the program may not be altered or defaced by the customer. |
| 43 | // + The customer shall be responsible for taking reasonable precautions |
43 | // + The customer shall be responsible for taking reasonable precautions |
| 44 | // + for the safe use of the Software. The customer shall test the Software thoroughly regarding its suitability for the |
44 | // + for the safe use of the Software. The customer shall test the Software thoroughly regarding its suitability for the |
| 45 | // + intended purpose before implementing it for actual operation. The Licensor's liability shall be limited to the extent of typical and |
45 | // + intended purpose before implementing it for actual operation. The Licensor's liability shall be limited to the extent of typical and |
| 46 | // + foreseeable damage to the extent permitted by law, notwithstanding statutory liability for bodily injury and product |
46 | // + foreseeable damage to the extent permitted by law, notwithstanding statutory liability for bodily injury and product |
| 47 | // + liability. However, the Licensor shall be entitled to the defense of contributory negligence. |
47 | // + liability. However, the Licensor shall be entitled to the defense of contributory negligence. |
| 48 | // + The customer will take adequate precautions in the case, that the software is not working properly. The customer will test |
48 | // + The customer will take adequate precautions in the case, that the software is not working properly. The customer will test |
| 49 | // + the software for his purpose before any operational usage. The customer will backup his data before using the software. |
49 | // + the software for his purpose before any operational usage. The customer will backup his data before using the software. |
| 50 | // + The customer understands that the Licensor collects, stores and processes, and, where required, forwards, customer data |
50 | // + The customer understands that the Licensor collects, stores and processes, and, where required, forwards, customer data |
| 51 | // + to third parties to the extent necessary for executing the agreement, subject to applicable data protection and privacy regulations. |
51 | // + to third parties to the extent necessary for executing the agreement, subject to applicable data protection and privacy regulations. |
| 52 | // + *) The territory aspect only refers to the place where the Software is used, not its programmed range. |
52 | // + *) The territory aspect only refers to the place where the Software is used, not its programmed range. |
| 53 | // + #### END OF LICENSING TERMS #### |
53 | // + #### END OF LICENSING TERMS #### |
| 54 | // + Note: For information on license extensions (e.g. commercial use), please contact us at info(@)hisystems.de. |
54 | // + Note: For information on license extensions (e.g. commercial use), please contact us at info(@)hisystems.de. |
| 55 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
55 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 56 | 56 | ||
| 57 | #include <stdio.h> |
57 | #include <stdio.h> |
| 58 | #include <stdarg.h> |
58 | #include <stdarg.h> |
| 59 | #include <string.h> |
59 | #include <string.h> |
| 60 | #include "91x_lib.h" |
60 | #include "91x_lib.h" |
| 61 | #include "config.h" |
61 | #include "config.h" |
| 62 | #include "main.h" |
62 | #include "main.h" |
| 63 | #include "fat16.h" |
63 | #include "fat16.h" |
| 64 | #include "ftphelper.h" |
64 | #include "ftphelper.h" |
| 65 | #include "mkprotocol.h" |
65 | #include "mkprotocol.h" |
| 66 | #include "debug.h" |
66 | #include "debug.h" |
| 67 | #include "uart1.h" |
67 | #include "uart1.h" |
| 68 | 68 | ||
| 69 | 69 | ||
| 70 | typedef struct |
70 | typedef struct |
| 71 | { |
71 | { |
| 72 | u8 Name[13]; |
72 | u8 Name[13]; |
| 73 | u8 Attribute; |
73 | u8 Attribute; |
| 74 | u32 Size; |
74 | u32 Size; |
| 75 | 75 | ||
| 76 | } __attribute__((packed)) FTP_direntry_t; |
76 | } __attribute__((packed)) FTP_direntry_t; |
| 77 | 77 | ||
| 78 | FTP_direntry_t FTP_direntry; |
78 | FTP_direntry_t FTP_direntry; |
| 79 | 79 | ||
| 80 | char FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE+1]; // rx & tx buffer to avoid 2 buffers |
80 | char FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE+1]; // rx & tx buffer to avoid 2 buffers |
| 81 | 81 | ||
| 82 | u16 CompressBuffer(char *buf, u16 size, u16 offset) |
82 | u16 CompressBuffer(char *buf, u16 size, u16 offset) |
| 83 | { |
83 | { |
| 84 | #define KEYWORD_COUNT 27 |
84 | #define KEYWORD_COUNT 27 |
| 85 | 85 | ||
| 86 | const char keyword[KEYWORD_COUNT][16]= |
86 | const char keyword[KEYWORD_COUNT][16]= |
| 87 | {"Altimeter>\0 \0", |
87 | {"Altimeter>\0 \0", |
| 88 | "Current>\0 \0", |
88 | "Current>\0 \0", |
| 89 | "Variometer>\0 \0", |
89 | "Variometer>\0 \0", |
| 90 | "GroundSpeed>\0 \0", |
90 | "GroundSpeed>\0 \0", |
| 91 | "VerticalSpeed>\0\0", |
91 | "VerticalSpeed>\0\0", |
| 92 | "FlightTime>\0 \0", |
92 | "FlightTime>\0 \0", |
| 93 | "Voltage>\0 \0", |
93 | "Voltage>\0 \0", |
| 94 | "Capacity>\0 \0", |
94 | "Capacity>\0 \0", |
| 95 | "RCQuality>\0 \0", |
95 | "RCQuality>\0 \0", |
| 96 | "RCRSSI>\0 \0", |
96 | "RCRSSI>\0 \0", |
| 97 | "Compass>\0 \0", |
97 | "Compass>\0 \0", |
| 98 | "NickAngle>\0 \0", |
98 | "NickAngle>\0 \0", |
| 99 | "RollAngle>\0 \0", |
99 | "RollAngle>\0 \0", |
| 100 | "NCFlag>\0 \0", |
100 | "NCFlag>\0 \0", |
| 101 | "ErrorCode>\0 \0", |
101 | "ErrorCode>\0 \0", |
| 102 | "TargetBearing>\0\0", |
102 | "TargetBearing>\0\0", |
| 103 | "RCSticks>\0 \0", |
103 | "RCSticks>\0 \0", |
| 104 | "GPSSticks>\0 \0", |
104 | "GPSSticks>\0 \0", |
| 105 | "extensions>\0 \0", |
105 | "extensions>\0 \0", |
| 106 | "Course>\0 \0", |
106 | "Course>\0 \0", |
| 107 | "trkpt\0 \0", |
107 | "trkpt\0 \0", |
| 108 | "time>\0 \0", |
108 | "time>\0 \0", |
| 109 | "sat>\0 \0", |
109 | "sat>\0 \0", |
| 110 | "ele>\0 \0", |
110 | "ele>\0 \0", |
| 111 | " lat=\0 \0", |
111 | " lat=\0 \0", |
| 112 | " lon=\0 \0", |
112 | " lon=\0 \0", |
| 113 | "TargetDistance>\0" }; |
113 | "TargetDistance>\0" }; |
| 114 | u16 i, count = size; |
114 | u16 i, count = size; |
| 115 | char *s = NULL, *start = buf+offset; |
115 | char *s = NULL, *start = buf+offset; |
| 116 | 116 | ||
| 117 | for ( i = 0; i < KEYWORD_COUNT; i++) |
117 | for ( i = 0; i < KEYWORD_COUNT; i++) |
| 118 | { |
118 | { |
| 119 | s = strstr(start, keyword[i]); |
119 | s = strstr(start, keyword[i]); |
| 120 | if (s != NULL) |
120 | if (s != NULL) |
| 121 | { u8 keylen = strlen(keyword[i]); |
121 | { u8 keylen = strlen(keyword[i]); |
| 122 | *s= 27; |
122 | *s= 27; |
| 123 | *(s+1) = i+1; |
123 | *(s+1) = i+1; |
| 124 | count-= (keylen-2); |
124 | count-= (keylen-2); |
| 125 | memcpy(s+2, s+keylen, count - (s-buf)); |
125 | memcpy(s+2, s+keylen, count - (s-buf)); |
| 126 | i--; |
126 | i--; |
| 127 | } |
127 | } |
| 128 | } |
128 | } |
| 129 | 129 | ||
| 130 | return (count); |
130 | return (count); |
| 131 | } |
131 | } |
| 132 | // -------------------------------------------------------------------- |
132 | // -------------------------------------------------------------------- |
| 133 | void CheckFTPCommand(u8 FTP_command) |
133 | void CheckFTPCommand(u8 FTP_command) |
| 134 | { |
134 | { |
| - | 135 | /* |
|
| 135 | static Find_t fe; |
136 | static Find_t fe; |
| 136 | static File_t *fp = NULL; |
137 | static File_t *fp = NULL; |
| 137 | static u8 blockindex, compressLevel = 0; |
138 | static u8 blockindex, compressLevel = 0; |
| 138 | 139 | |
|
| 139 | u32 filesize; |
140 | u32 filesize; |
| 140 | 141 | ||
| 141 | switch (FTP_command) |
142 | switch (FTP_command) |
| 142 | { |
143 | { |
| 143 | case FTP_CMD_FINDFIRST: |
144 | case FTP_CMD_FINDFIRST: |
| 144 | FTP_direntry.Name[0] = 0; |
145 | FTP_direntry.Name[0] = 0; |
| 145 | if (findfirst_("*.*", 0x35, &fe)) |
146 | if (findfirst_("*.*", 0x35, &fe)) |
| 146 | { |
147 | { |
| 147 | memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13); |
148 | memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13); |
| 148 | FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute; |
149 | FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute; |
| 149 | FTP_direntry.Size = fe.fp.Size; |
150 | FTP_direntry.Size = fe.fp.Size; |
| 150 | // Debug(FTP_direntry.Name); |
151 | // Debug(FTP_direntry.Name); |
| 151 | } |
152 | } |
| 152 | 153 | |
|
| 153 | MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry)); |
154 | MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry)); |
| 154 | break; |
155 | break; |
| 155 | 156 | |
|
| 156 | case FTP_CMD_FINDNEXT: |
157 | case FTP_CMD_FINDNEXT: |
| 157 | 158 | |
|
| 158 | FTP_direntry.Name[0] = 0; |
159 | FTP_direntry.Name[0] = 0; |
| 159 | 160 | ||
| 160 | if (findnext_(&fe)) |
161 | if (findnext_(&fe)) |
| 161 | { |
162 | { |
| 162 | memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13); |
163 | memcpy(&FTP_direntry.Name, &fe.name, 13); |
| 163 | FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute; |
164 | FTP_direntry.Attribute = fe.fp.Attribute; |
| 164 | FTP_direntry.Size = fe.fp.Size; |
165 | FTP_direntry.Size = fe.fp.Size; |
| 165 | // Debug(FTP_direntry.Name); |
166 | // Debug(FTP_direntry.Name); |
| 166 | } |
167 | } |
| 167 | 168 | |
|
| 168 | MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry)); |
169 | MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 2, &FTP_command, 1, &FTP_direntry, sizeof(FTP_direntry)); |
| 169 | break; |
170 | break; |
| 170 | 171 | |
|
| 171 | case FTP_CMD_GET_CWD: |
172 | case FTP_CMD_GET_CWD: |
| 172 | { |
173 | { |
| 173 | char data_null = 0; |
174 | char data_null = 0; |
| 174 | MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, GetPath(), strlen(GetPath()), &data_null, 1 ); |
175 | MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, GetPath(), strlen(GetPath()), &data_null, 1 ); |
| 175 | } |
176 | } |
| 176 | 177 | |
|
| 177 | break; |
178 | break; |
| 178 | 179 | |
|
| 179 | case FTP_CMD_SET_CWD: |
180 | case FTP_CMD_SET_CWD: |
| 180 | 181 | |
|
| 181 | chdir_(FTP_data); |
182 | chdir_(FTP_data); |
| 182 | break; |
183 | break; |
| 183 | 184 | |
|
| 184 | case FTP_CMD_OPEN_FILE: |
185 | case FTP_CMD_OPEN_FILE: |
| 185 | { |
186 | { |
| 186 | u8 filefound; |
187 | u8 filefound; |
| 187 | 188 | |
|
| 188 | compressLevel = FTP_data[0]; |
189 | compressLevel = FTP_data[0]; |
| 189 | fp = fopen_(&FTP_data[1], 'r'); |
190 | fp = fopen_(&FTP_data[1], 'r'); |
| 190 | if (fp != NULL) |
191 | if (fp != NULL) |
| 191 | { |
192 | { |
| 192 | filefound = 1; |
193 | filefound = 1; |
| 193 | filesize = fp->Size; |
194 | filesize = fp->Size; |
| 194 | blockindex = 0; // reset index counter |
195 | blockindex = 0; // reset index counter |
| 195 | } |
196 | } |
| 196 | else filefound = 0; // this means, no valid file found for transfer |
197 | else filefound = 0; // this means, no valid file found for transfer |
| 197 | 198 | ||
| 198 | 199 | ||
| 199 | MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, &filefound, 1, &filesize, sizeof(filesize)); |
200 | MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 3, &FTP_command, 1, &filefound, 1, &filesize, sizeof(filesize)); |
| 200 | } |
201 | } |
| 201 | break; |
202 | break; |
| 202 | 203 | |
|
| 203 | case FTP_CMD_GET_FILE_DATA: |
204 | case FTP_CMD_GET_FILE_DATA: |
| 204 | { |
205 | { |
| 205 | u16 size = DATA_TRANSFER_SIZE; |
206 | u16 size = DATA_TRANSFER_SIZE; |
| 206 | 207 | |
|
| 207 | if (FTP_data[0] == blockindex + 1) // next block is requested |
208 | if (FTP_data[0] == blockindex + 1) // next block is requested |
| 208 | { |
209 | { |
| 209 | blockindex++; |
210 | blockindex++; |
| 210 | } |
211 | } |
| 211 | else if (FTP_data[0] == blockindex) // repeat last block |
212 | else if (FTP_data[0] == blockindex) // repeat last block |
| 212 | { |
213 | { |
| 213 | fseek_(fp, SEEK_CUR, -DATA_TRANSFER_SIZE); // set filepointer to beginning of last block |
214 | fseek_(fp, SEEK_CUR, -DATA_TRANSFER_SIZE); // set filepointer to beginning of last block |
| 214 | } |
215 | } |
| 215 | else blockindex = FTP_data[0]+ 10; // ABORT transfer, blockindex now out of valid range |
216 | else blockindex = FTP_data[0]+ 10; // ABORT transfer, blockindex now out of valid range |
| 216 | 217 | |
|
| 217 | fread_(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 1, fp); // read data block to buffer); |
218 | fread_(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 1, fp); // read data block to buffer); |
| 218 | FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0; |
219 | FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0; |
| 219 | 220 | |
|
| 220 | if (compressLevel) |
221 | if (compressLevel) |
| 221 | { |
222 | { |
| 222 | size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 0); |
223 | size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, 0); |
| 223 | 224 | |
|
| 224 | if (compressLevel > 1) |
225 | if (compressLevel > 1) |
| 225 | { |
226 | { |
| 226 | if (size < DATA_TRANSFER_SIZE - 50) |
227 | if (size < DATA_TRANSFER_SIZE - 50) |
| 227 | { |
228 | { |
| 228 | fread_(&FTP_data[size], DATA_TRANSFER_SIZE - size, 1, fp); // read data block to buffer); |
229 | fread_(&FTP_data[size], DATA_TRANSFER_SIZE - size, 1, fp); // read data block to buffer); |
| 229 | FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0; |
230 | FTP_data[DATA_TRANSFER_SIZE] = 0; |
| 230 | size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, size); |
231 | size = CompressBuffer(FTP_data, DATA_TRANSFER_SIZE, size); |
| 231 | } |
232 | } |
| 232 | } |
233 | } |
| 233 | } |
234 | } |
| 234 | 235 | |
|
| 235 | MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 4, &FTP_command, 1, &blockindex, 1, &size, 2, &FTP_data, size); |
236 | MKProtocol_CreateSerialFrame(&UART1_tx_buffer, 'F', NC_ADDRESS, 4, &FTP_command, 1, &blockindex, 1, &size, 2, &FTP_data, size); |
| 236 | } |
237 | } |
| 237 | break; |
238 | break; |
| 238 | 239 | ||
| 239 | case FTP_CMD_CLOSE_FILE: |
240 | case FTP_CMD_CLOSE_FILE: |
| 240 | fclose_(fp); |
241 | fclose_(fp); |
| 241 | Debug("ftp: CloseFile"); |
242 | Debug("ftp: CloseFile"); |
| 242 | 243 | ||
| 243 | break; |
244 | break; |
| 244 | 245 | ||
| 245 | case FTP_CMD_NONE: |
246 | case FTP_CMD_NONE: |
| 246 | default: |
247 | default: |
| 247 | FTP_command = FTP_CMD_NONE; |
248 | FTP_command = FTP_CMD_NONE; |
| 248 | Debug("ftp: CMD None"); |
249 | Debug("ftp: CMD None"); |
| 249 | break; |
250 | break; |
| 250 | } |
251 | } |
| - | 252 | */ |
|
| 251 | } |
253 | } |
| 252 | 254 | ||
| 253 | 255 | ||
| 254 | 256 | ||