Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1512 | Rev 1520 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1512 Rev 1517
1 
#include "jetimenu.h"
 1 
#include "jetimenu.h"
2 
#include "libfc.h"
 2 
#include "libfc.h"
3 
#include "printf_P.h"
 3 
#include "printf_P.h"
4 
#include "main.h"
 4 
#include "main.h"
5 
#include "spi.h"
 5 
#include "spi.h"
6 
#include "capacity.h"
 6 
#include "capacity.h"
7 
 
 7 
 
8 
#define JETIBOX_KEY_RIGHT       0x1F
 8 
#define JETIBOX_KEY_RIGHT       0x1F
9 
#define JETIBOX_KEY_UP          0x2F
 9 
#define JETIBOX_KEY_UP          0x2F
10 
#define JETIBOX_KEY_DOWN        0x4F
 10 
#define JETIBOX_KEY_DOWN        0x4F
11 
#define JETIBOX_KEY_LEFT        0x8F
 11 
#define JETIBOX_KEY_LEFT        0x8F
12 
#define JETIBOX_KEY_NONE        0x0F
 12 
#define JETIBOX_KEY_NONE        0x0F
13 
#define JETIBOX_KEY_UNDEF       0x00
 13 
#define JETIBOX_KEY_UNDEF       0x00
14 
 
 14 
 
15 
#define JetiBox_printfxy(x,y,format, args...)  { LIBFC_JetiBox_SetPos(y * 16 + x); _printf_P(&LIBFC_JetiBox_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
 15 
#define JetiBox_printfxy(x,y,format, args...)  { LIBFC_JetiBox_SetPos(y * 16 + x); _printf_P(&LIBFC_JetiBox_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
16 
#define JetiBox_printf(format, args...)        {  _printf_P(&LIBFC_JetiBox_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
 16 
#define JetiBox_printf(format, args...)        {  _printf_P(&LIBFC_JetiBox_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
17 
 
 17 
 
18 
// -----------------------------------------------------------
 18 
// -----------------------------------------------------------
19 
// the menu functions
 19 
// the menu functions
20 
// -----------------------------------------------------------
 20 
// -----------------------------------------------------------
21 
#define JETI_MENU_FCINFO 0
 - 
 
22 
void mfc0(uint8_t key)
 - 
 
23 
{
 - 
 
24 
        JetiBox_printfxy(0,0,"+ Flight-Ctrl + ");
 - 
 
25 
        JetiBox_printfxy(0,1,"HW:%d.%d SW:%d.%d%c",PlatinenVersion/10,PlatinenVersion%10,VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, VERSION_PATCH+'a');
 - 
 
26 
}
 - 
 
27 
/*
 - 
 
28 
#define JETI_MENU_VOLT_RC 1
 - 
 
29 
void mfc1(uint8_t key)
 - 
 
30 
{
 - 
 
31 
        JetiBox_printfxy(0,0,"Volt    RC-Level");
 - 
 
32 
        JetiBox_printfxy(0,1,"%2i.%1iV   %03i",UBat/10, UBat%10, SenderOkay);
 - 
 
33 
}
 - 
 
34 
*/
 - 
 
35 
#define JETI_MENU_HEIGHT 2
 - 
 
36 
void mfc2(uint8_t key)
 - 
 
37 
{
 - 
 
38 
        if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
 - 
 
39 
        {
 - 
 
40 
         JetiBox_printfxy(11,1,"%4im", (int16_t)(HoehenWert/100));
 - 
 
41 
        }
 - 
 
42 
        JetiBox_printfxy(0,0,"%2i.%1iV",UBat/10, UBat%10);
 - 
 
- 
 
 21 
 
- 
 
 22 
void Menu_Status(uint8_t key)
43 
 
 23 
{                                               //0123456789ABCDEF
44 
        JetiBox_printfxy(0,1,"%4i  %2i:%02i",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);
 24 
        JetiBox_printfxy(0,0,"%2i.%1iV",UBat/10, UBat%10);
45 
        if(NaviDataOkay)
 25 
        if(NaviDataOkay)
46 
        {
 26 
        {
- 
 
 27 
                JetiBox_printfxy(7,0,"%03dm %03d%c", GPSInfo.HomeDistance/10,GPSInfo.HomeBearing, 0xDF);
- 
 
 28 
        }
- 
 
 29 
        else
- 
 
 30 
        {
- 
 
 31 
                JetiBox_printfxy(7,0,"Status");
- 
 
 32 
        }
- 
 
 33 
        JetiBox_printfxy(0,1,"%4i  %2i:%02i",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);
- 
 
 34 
        if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
- 
 
 35 
        {
47 
         JetiBox_printfxy(7,0,"%03dm %03d%c", GPSInfo.HomeDistance/10,GPSInfo.HomeBearing, 0xDF);
 36 
                JetiBox_printfxy(11,1,"%4im", (int16_t)(HoehenWert/100));
48 
        }
 - 
 
49 
        else
 - 
 
50 
        JetiBox_printfxy(7,0,"Status");
 - 
 
51 
 
 37 
        }
52 
}
 - 
 
53 
#define JETI_MENU_ATTITUDE 3
 - 
 
54 
void mfc3(uint8_t key)
 38 
}
- 
 
 39 
 
- 
 
 40 
void Menu_Attitude(uint8_t key)
55 
{
 41 
{                       //0123456789ABCDEF
56 
        JetiBox_printfxy(0,0,"Nick Roll  Yaw");
 42 
        JetiBox_printfxy(0,0,"Nick Roll  Yaw");
57 
        JetiBox_printfxy(0,1,"%4i %4i %4i", (int16_t)(IntegralNick/1024), (int16_t)(IntegralRoll/1024), (int16_t)(ErsatzKompass / GIER_GRAD_FAKTOR));
 43 
        JetiBox_printfxy(0,1,"%4i %4i %4i", (int16_t)(IntegralNick/1024), (int16_t)(IntegralRoll/1024), (int16_t)(ErsatzKompass / GIER_GRAD_FAKTOR));
58 
}
 44 
}
59 
#define JETI_MENU_AKKU 4
 - 
 
- 
 
 45 
 
60 
void mfc4(uint8_t key)
 46 
void Menu_Battery(uint8_t key)
61 
{                       //0123456789ABCDEF
 47 
{                       //0123456789ABCDEF
62 
        JetiBox_printfxy(0,0," [V]  [A]  [mAh]");
 48 
        JetiBox_printfxy(0,0," [V]  [A]  [mAh]");
63 
        JetiBox_printfxy(0,1,"%2i.%1i %2i.%1i %6i",UBat/10, UBat%10, Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10, Capacity.UsedCapacity);
 49 
        JetiBox_printfxy(0,1,"%2i.%1i %2i.%1i %6i",UBat/10, UBat%10, Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10, Capacity.UsedCapacity);
64 
}
 50 
}
65 
 
 - 
 
66 
 
 - 
 
67 
#define JETI_MENU_NCINFO 5
 51 
 
68 
void mnc1(uint8_t key)
 52 
void Menu_PosInfo(uint8_t key)
69 
{
 - 
 
70 
        JetiBox_printfxy(1,0,"+ Navi-Ctrl +");
 53 
{
71 
        if(NaviDataOkay)
 54 
        if(NaviDataOkay)
- 
 
 55 
        {
- 
 
 56 
                JetiBox_printfxy(0,0,"Sat:%02d", GPSInfo.NumOfSats);
- 
 
 57 
                switch (GPSInfo.SatFix)
- 
 
 58 
                {
- 
 
 59 
                        case SATFIX_NONE:
- 
 
 60 
                                JetiBox_printfxy(6,0,"NoFix");
- 
 
 61 
                                break;
- 
 
 62 
                        case SATFIX_2D:
- 
 
 63 
                                JetiBox_printfxy(6,0,"2DFix");
- 
 
 64 
                                break;
- 
 
 65 
                        case SATFIX_3D:
- 
 
 66 
                                JetiBox_printfxy(6,0,"3DFix");
- 
 
 67 
                                break;
- 
 
 68 
                        default:
- 
 
 69 
                                JetiBox_printfxy(6,0,"??Fix");
- 
 
 70 
                                break;
- 
 
 71 
                }
- 
 
 72 
                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
- 
 
 73 
                {
- 
 
 74 
                        JetiBox_printfxy(11,0,"/DGPS");
72 
        {
 75 
                }
73 
                JetiBox_printfxy(0,1,"HW:%d.%d SW:%d.%d%c",NC_Version.Hardware/10,NC_Version.Hardware%10,NC_Version.Major, NC_Version.Minor, NC_Version.Patch+'a');
 76 
                JetiBox_printfxy(0,1,"Home:%03dm %03d%c", GPSInfo.HomeDistance/10, GPSInfo.HomeBearing, 0xDF);
74 
        }
 77 
        }
75 
        else
 - 
 
- 
 
 78 
        else
76 
        {
 79 
        {                     //0123456789ABCDEF
77 
                JetiBox_printfxy(0,1," Not found! ");
 80 
                JetiBox_printfxy(2,0,"No NaviCtrl!");
78 
        }
 81 
        }
79 
}
 - 
 
80 
#define JETI_MENU_GPSINFO 6
 - 
 
81 
void mnc2(uint8_t key)
 82 
}
82 
{
 - 
 
83 
        JetiBox_printfxy(0,0,"Sat:%02d", GPSInfo.NumOfSats);
 - 
 
84 
        switch (GPSInfo.SatFix)
 - 
 
85 
        {
 - 
 
86 
                case SATFIX_NONE:
 - 
 
87 
                        JetiBox_printfxy(6,0,"NoFix");
 - 
 
88 
                        break;
 - 
 
89 
                case SATFIX_2D:
 - 
 
90 
                        JetiBox_printfxy(6,0,"2DFix");
 - 
 
91 
                        break;
 - 
 
92 
                case SATFIX_3D:
 - 
 
93 
                        JetiBox_printfxy(6,0,"3DFix");
 - 
 
94 
                        break;
 - 
 
95 
                default:
 - 
 
96 
                        JetiBox_printfxy(6,0,"??Fix");
 - 
 
97 
                        break;
 - 
 
98 
        }
 - 
 
99 
        if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
 - 
 
100 
        {
 - 
 
101 
                JetiBox_printfxy(11,0,"/DGPS");
 - 
 
102 
        }
 - 
 
103 
        JetiBox_printfxy(0,1,"Home:%03dm %03d%c", GPSInfo.HomeDistance/10, GPSInfo.HomeBearing, 0xDF);
 - 
 
104 
}
 83 
 
105 
 
 84 
 
106 
// -----------------------------------------------------------
 85 
// -----------------------------------------------------------
107 
// the menu topology
 86 
// the menu topology
108 
// -----------------------------------------------------------
 87 
// -----------------------------------------------------------
109 
typedef void (*pFctMenu) (uint8_t);  // the menu item handler function pointer
 88 
typedef void (*pFctMenu) (uint8_t);  // the menu item handler function pointer
110 
 
 89 
 
111 
typedef struct{
 90 
typedef struct{
112 
  int8_t left;
 91 
  int8_t left;
113 
  int8_t right;
 92 
  int8_t right;
114 
  int8_t up;
 93 
  int8_t up;
115 
  int8_t down;
 94 
  int8_t down;
116 
  pFctMenu pHandler;
 95 
  pFctMenu pHandler;
117 
} MENU_ENTRY;
 96 
} MENU_ENTRY;
118 
 
 97 
 
119 
 
 98 
 
120 
// the menu navigation structure
 99 
// the menu navigation structure
121 
/*
 - 
 
122 
        0 ----------------------------- 5
 - 
 
123 
        |                                                               |
 100 
/*                                              |
- 
 
 101 
 
124 
4 - 1 - 2 - 3 - 4 - 1                           6
 102 
3 - 0 - 1 - 2 - 3 - 0
125 
 
 103 
 
126 
*/
 104 
*/
127 
 
 105 
 
128 
const MENU_ENTRY JetiBox_Menu[] PROGMEM=
 106 
const MENU_ENTRY JetiBox_Menu[] PROGMEM=
129 
{ // l  r  u  d  pHandler
 107 
{ // l  r  u  d  pHandler
130 
        {0, 4, 0, 1, &mfc0 },   // 0
 108 
        {3, 1, 0, 0, &Menu_Status },    // 0
131 
        {0, 3, 0, 1, &mfc2 },   // 1
 109 
        {0, 2, 1, 1, &Menu_Attitude },  // 1
132 
        {1, 3, 0, 2, &mfc3 },   // 2
 110 
        {1, 3, 2, 2, &Menu_Battery },   // 2
133 
        {2, 0, 0, 3, &mfc4 },   // 3
 111 
        {2, 0, 3, 3, &Menu_PosInfo },   // 3
134 
        {0, 4, 4, 5, &mnc1 },   // 4
 - 
 
135 
        {5, 5, 4, 6, &mnc2 }    // 5
 - 
 
136 
};
 112 
};
137 
 
 - 
 
138 
 
 113 
 
139 
// -----------------------------------------------------------
 114 
// -----------------------------------------------------------
140 
// Update display buffer
 115 
// Update display buffer
141 
// -----------------------------------------------------------
 116 
// -----------------------------------------------------------
142 
void JetiBox_Update(unsigned char key)
 117 
void JetiBox_Update(unsigned char key)
143 
{
 118 
{
144 
        static uint8_t item = 0, last_item = 0; // the menu item
 119 
        static uint8_t item = 0, last_item = 0; // the menu item
145 
 
 120 
 
146 
        // navigate within the menu by key action
 121 
        // navigate within the menu by key action
147 
        last_item = item;
 122 
        last_item = item;
148 
        switch(key)
 123 
        switch(key)
149 
        {
 124 
        {
150 
                case JETIBOX_KEY_LEFT:
 125 
                case JETIBOX_KEY_LEFT:
151 
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].left);         //trigger to left menu item
 126 
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].left);         //trigger to left menu item
152 
                        break;
 127 
                        break;
153 
                case JETIBOX_KEY_RIGHT:
 128 
                case JETIBOX_KEY_RIGHT:
154 
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].right);        //trigger to right menu item
 129 
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].right);        //trigger to right menu item
155 
                        break;
 130 
                        break;
156 
                case JETIBOX_KEY_UP:
 131 
                case JETIBOX_KEY_UP:
157 
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].up);           //trigger to up menu item
 132 
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].up);           //trigger to up menu item
158 
                        break;
 133 
                        break;
159 
                case JETIBOX_KEY_DOWN:
 134 
                case JETIBOX_KEY_DOWN:
160 
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].down);         //trigger to down menu item
 135 
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].down);         //trigger to down menu item
161 
                        break;
 136 
                        break;
162 
                default:
 137 
                default:
163 
                        break;
 138 
                        break;
164 
        }
 139 
        }
165 
        // if the menu item has been changed, do not pass the key to the item handler
 140 
        // if the menu item has been changed, do not pass the key to the item handler
166 
        // to avoid jumping over to items
 141 
        // to avoid jumping over to items
167 
        if(item != last_item) key = JETIBOX_KEY_UNDEF;
 142 
        if(item != last_item) key = JETIBOX_KEY_UNDEF;
168 
 
 143 
 
169 
        LIBFC_JetiBox_Clear();
 144 
        LIBFC_JetiBox_Clear();
170 
        //execute menu item handler
 145 
        //execute menu item handler
171 
        ((pFctMenu)(pgm_read_word(&(JetiBox_Menu[item].pHandler))))(key);
 146 
        ((pFctMenu)(pgm_read_word(&(JetiBox_Menu[item].pHandler))))(key);
172 
}
 147 
}
173 
 
 148 
 
174 
 
 149