Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1917 | Rev 1920 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1917 Rev 1919
1 
#include "libfc.h"
 1 
#include "libfc.h"
2 
#include "printf_P.h"
 2 
#include "printf_P.h"
3 
#include "main.h"
 3 
#include "main.h"
4 
#include "spi.h"
 4 
#include "spi.h"
5 
#include "capacity.h"
 5 
#include "capacity.h"
6 
 
 6 
 
7 
#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)  { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
 7 
#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)  { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
8 
#define HoTT_printf(format, args...)        {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
 8 
#define HoTT_printf(format, args...)        {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
9 
 
 9 
 
10 
#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)  { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
 10 
#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)  { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
11 
#define HoTT_printf_INV(format, args...)        {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
 11 
#define HoTT_printf_INV(format, args...)        {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
- 
 
 12 
 
- 
 
 13 
#define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16
- 
 
 14 
#define VOICE_BEEP                         5
- 
 
 15 
 
12 
 
 16 
 
13 
 
 17 
//---------------------------------------------------------------
14 
void Hott_ClearLine(unsigned char line)
 18 
void Hott_ClearLine(unsigned char line)
15 
{
 19 
{
16 
 HoTT_printfxy(0,line,"                     ");
 20 
 HoTT_printfxy(0,line,"                     ");
17 
}
 21 
}
- 
 
 22 
//---------------------------------------------------------------
- 
 
 23 
 
- 
 
 24 
unsigned char HoTT_Waring(void)
- 
 
 25 
{
- 
 
 26 
  if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) return(VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG);
- 
 
 27 
  if(MotorenEin && NC_ErrorCode)                return(VOICE_BEEP);
- 
 
 28 
  return(0);
- 
 
 29 
}
- 
 
 30 
 
- 
 
 31 
//---------------------------------------------------------------
- 
 
 32 
unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)
- 
 
 33 
{
- 
 
 34 
 switch(packet_request)
- 
 
 35 
 {
- 
 
 36 
  case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
- 
 
 37 
                VarioPacket.Altitude = HoehenWert + 500;  
- 
 
 38 
                if (VarioPacket.Altitude < VarioPacket.MinAltitude) VarioPacket.MinAltitude = VarioPacket.Altitude;
- 
 
 39 
                if (VarioPacket.Altitude > VarioPacket.MaxAltitude) VarioPacket.MaxAltitude = VarioPacket.Altitude;            
- 
 
 40 
                VarioPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
- 
 
 41 
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &VarioPacket;
- 
 
 42 
                return(sizeof(VarioPacket));
- 
 
 43 
                break;
- 
 
 44 
  case HOTT_GPS_PACKET_ID:
- 
 
 45 
                GPSPacket.Altitude = HoehenWert  + 500 + 30;  
- 
 
 46 
                GPSPacket.Hoehe  = GPSPacket.Altitude;
- 
 
 47 
                GPSPacket.Distance = GPSInfo.HomeDistance/10;
- 
 
 48 
                GPSPacket.Heading++;
- 
 
 49 
                GPSPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
- 
 
 50 
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &GPSPacket;
- 
 
 51 
                return(sizeof(GPSPacket));  
- 
 
 52 
                break;
- 
 
 53 
  case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
- 
 
 54 
                ElectricAirPacket.Altitude++;
- 
 
 55 
                ElectricAirPacket.Battery1++;
- 
 
 56 
                ElectricAirPacket.Capacity++;
- 
 
 57 
                ElectricAirPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
- 
 
 58 
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
- 
 
 59 
                return(sizeof(ElectricAirPacket));
- 
 
 60 
                break;
- 
 
 61 
  default: return(0);
- 
 
 62 
  }            
- 
 
 63 
}
- 
 
 64 
 
18 
 
 65 
//---------------------------------------------------------------
19 
void HoTT_Menu(void)
 66 
void HoTT_Menu(void)
20 
{
 67 
{
21 
 static unsigned char what;
 68 
 static unsigned char what;
22 
 switch(what++)
 69 
 switch(what++)
23 
  {
 70 
  {
- 
 
 71 
        case 0:  
24 
        case 0:  HoTT_printfxy(0,0,"%2i.%1iV   ",UBat/10, UBat%10);
 72 
                        HoTT_printfxy(0,0,"%2i.%1iV   ",UBat/10, UBat%10);
- 
 
 73 
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) HoTT_printfxy_INV(6,0,"!!",UBat/10, UBat%10);
25 
                        HoTT_printfxy(8,0,"%4imAh %2i:%02i",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);
 74 
                        HoTT_printfxy(8,0,"%4imAh %2i:%02i",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);
26 
                        break;
 75 
                        break;
27 
        case 1:  
 76 
        case 1:  
28 
                        HoTT_printfxy(0,1,"Dir:%3d%c",(int)(ErsatzKompass / GIER_GRAD_FAKTOR), 0x60);
 77 
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",(int)(ErsatzKompass / GIER_GRAD_FAKTOR), 0x60);
29 
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
 78 
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
30 
                                HoTT_printfxy_INV(10,1,"Alt:%4im %c", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter)
 79 
                                HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im %c", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter)
31 
            else HoTT_printfxy(10,1,"Alt: ----    ", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter);
 80 
            else HoTT_printfxy(10,1,"ALT: ----    ", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter);
32 
            break;
 81 
            break;
33 
        case 2:
 82 
        case 2:
34 
                        HoTT_printfxy(0,2,"I=%3i.%1iA %4iW ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
 83 
                        HoTT_printfxy(0,2,"I=%3i.%1iA %4iW ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
35 
                        break;
 84 
                        break;
36 
        case 3:
 85 
        case 3:
37 
                        if(NaviDataOkay)
 86 
                        if(NaviDataOkay)
38 
                        {
 87 
                        {
39 
                          HoTT_printfxy(0,3,"Home:%3dm %3d%c", GPSInfo.HomeDistance/10, GPSInfo.HomeBearing, 0x60);
 88 
                          HoTT_printfxy(0,3,"Home:%3dm %3d%c", GPSInfo.HomeDistance/10, GPSInfo.HomeBearing, 0x60);
40 
            }
 89 
            }
41 
                        else
 90 
                        else
42 
                        {
 91 
                        {
43 
                         Hott_ClearLine(3);
 92 
                         Hott_ClearLine(3);
44 
                        }
 93 
                        }
45 
                        break;
 94 
                        break;
46 
        case 4:  
 95 
        case 4:  
47 
                        if(NaviDataOkay)
 96 
                        if(NaviDataOkay)
48 
                        {
 97 
                        {
49 
                                HoTT_printfxy(0,4,"GPS:%2um/s Sat:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
 98 
                                HoTT_printfxy(0,4,"GPS:%2um/s SAT:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
50 
                                switch (GPSInfo.SatFix)
 99 
                                switch (GPSInfo.SatFix)
51 
                                {
 100 
                                {
52 
                                        case SATFIX_3D:
 101 
                                        case SATFIX_3D:
53 
                                                HoTT_printfxy(16,4,"  3D ");
 102 
                                                HoTT_printfxy(16,4,"  3D ");
54 
                                                break;
 103 
                                                break;
55 
               
 104 
               
56 
                                        case SATFIX_2D:
 105 
                                        case SATFIX_2D:
57 
                                        case SATFIX_NONE:
 106 
                                        case SATFIX_NONE:
58 
                                        default:
 107 
                                        default:
59 
                                                HoTT_printfxy(16,4,"NoFix");
 108 
                                                HoTT_printfxy(16,4,"NOFIX");
60 
                                                break;
 109 
                                                break;
61 
                                }      
 110 
                                }      
62 
                                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
 111 
                                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
63 
                                {
 112 
                                {
64 
                                        HoTT_printfxy(16,4,"DGPS ");
 113 
                                        HoTT_printfxy(16,4,"DGPS ");
65 
                                }
 114 
                                }
66 
                        }
 115 
                        }
67 
                        else
 116 
                        else
68 
                        {                    //012345678901234567890
 117 
                        {                    //012345678901234567890
69 
                                HoTT_printfxy(0,4,"No NaviCtrl!         ");
 118 
                                HoTT_printfxy(0,4,"No NaviCtrl!         ");
70 
                        }
 119 
                        }
71 
                        break;
 120 
                        break;
72 
        case 5:
 121 
        case 5:
73 
                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,0x60);
 122 
                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,0x60);
74 
                        break;
 123 
                        break;
75 
        case 6:
 124 
        case 6:
76 
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
 125 
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
77 
                                else
 126 
                                else
78 
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC         ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,0x60)
 127 
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC         ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,0x60)
79 
                                else
 128 
                                else
80 
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,0x6D);
 129 
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,0x6D);
81 
//HoTT_printfxy(0,6,"%2x:%c %2x:%c %c",Poti3,Poti3,Poti3+1,Poti3+1, 'A'+128);
 130 
//HoTT_printfxy(0,6,"%2x:%c %c %c %c %c %c %c %c ",Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam1+1,Parameter_UserParam1+2,Parameter_UserParam1+3,Parameter_UserParam1+4,Parameter_UserParam1+5,Parameter_UserParam1+6 ,Parameter_UserParam1+7 ,Parameter_UserParam1+8);
82 
                        break;
 131 
                        break;
83 
        case 7: if(NC_ErrorCode) HoTT_printfxy(0,7,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode)
 132 
        case 7: if(NC_ErrorCode) {Hott_ClearLine(7); HoTT_printfxy_INV(3,7,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode);}
84 
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de ");
 133 
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de ");
85 
                        break;
 134 
                        break;
- 
 
 135 
 
86 
        case 8:
 136 
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
- 
 
 137 
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
87 
        case 9:
 138 
        case 9:
88 
        case 10:
 139 
        case 10:
89 
        case 11:
 140 
        case 11:
90 
        case 12:
 141 
        case 12:
91 
        case 13:
 142 
        case 13:
92 
        case 14:
 143 
        case 14:  
93 
        case 15:
 144 
        case 15:  
94 
        case 16:  break;
 145 
        case 16:  
- 
 
 146 
                                break;
- 
 
 147 
 
95 
 
 148 
 
96 
/*
 149 
/*
97 
012345678901234567890
 150 
012345678901234567890
98 
+++++++++++++++++++++
 151 
+++++++++++++++++++++
99 
13,8V 1234mAh 12:30    0
 152 
13,8V 1234mAh 12:30    0
100 
Dir:180° Alt: 123m +   1
 153 
Dir:180° Alt: 123m +   1
101 
GPS: 10Sat DGPS PH CF  2
 154 
GPS: 10Sat DGPS PH CF  2
102 
Home: 280° 123m        3
 155 
Home: 280° 123m        3
103 
I=23A P=123W Max=123   4
 156 
I=23A P=123W Max=123   4
104 
BL1-4: 11 22 33 44°C   5
 157 
BL1-4: 11 22 33 44°C   5
105 
BL5-8: 55 66 77 88°C   6
 158 
BL5-8: 55 66 77 88°C   6
106 
No Error               7
 159 
No Error               7
107 
+++++++++++++++++++++
 160 
+++++++++++++++++++++
108 
*/
 161 
*/
109 
   default:  what = 0;
 162 
   default:  what = 0;
110 
                        break;
 163 
                        break;
111 
  }
 164 
  }
112 
}
 165 
}
113 
 
 166 
 
114 
 
 167 
 
115 
 
 168 
 
116 
 
 169 
 
117 
       
 170 
       
118 
 
 171