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Rev 1232 Rev 1254
1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// + Konstanten
2 
// + Konstanten
3 
// + 0-250 -> normale Werte
 3 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
 4 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
 5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
 6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8 
void DefaultStickMapping(void)
 8 
void DefaultStickMapping(void)
9 
{
 9 
{
10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
 12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18 
}
 18 
}
19 
 
 19 
 
20 
void DefaultKonstanten1(void)
 20 
void DefaultKonstanten1(void)
21 
{
 21 
{
22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER
22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER
23 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 23 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
 26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
27 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
 27 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
28 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
 28 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
29 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
 29 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
30 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
 30 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
31 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
 31 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
32 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
 32 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
33 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
 33 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
34 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
 34 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
35 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
 35 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
36 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
 36 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
37 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
 37 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
38 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
 38 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
39 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 39 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
40 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 40 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
41 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 41 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
42 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 42 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
43 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 43 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
44 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 44 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
45 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 45 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
46 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 46 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
47 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 47 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
48 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 48 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
49 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 49 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
50 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 50 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
51 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 51 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
52 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 52 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
53 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 53 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
54 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 54 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
55 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 55 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
56 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 56 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
57 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
 57 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
58 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 58 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
59 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 59 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
60 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 60 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
61 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 61 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
62 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 62 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
63 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 63 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
64 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 64 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
65 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 65 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
66 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 66 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
67 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 67 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
68 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
 68 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
69 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 69 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
70 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 70 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
71 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
71 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
72 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
 72 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
73 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
 73 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
74 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 74 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
75 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 75 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
- 
 
 76 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
- 
 
 77 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
76 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
 78 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
77 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
 79 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
78 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
 80 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;
79 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
 81 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
80 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
 82 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
81 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
 83 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
82 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
 84 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
83 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
 85 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
84 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
 86 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
85 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
 87 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
86 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
 88 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
87 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
 89 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
88 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 90 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
89 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
 91 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
90 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
 92 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
91 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
 93 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
92 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
 94 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
93 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
 95 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
94 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
 96 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
95 
}
 97 
}
96 
void DefaultKonstanten2(void)
 98 
void DefaultKonstanten2(void)
97 
{
 99 
{
98 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
 100 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
99 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 101 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
100 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 102 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
101 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 103 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
102 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 104 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
103 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 105 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
104 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
 106 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
105 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
 107 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
106 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
 108 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
107 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
 109 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
108 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
 110 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
109 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
 111 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
110 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 112 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
111 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 113 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
112 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-250
 114 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-250
113 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 115 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
114 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
 116 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
115 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 117 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
116 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 118 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
117 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 119 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
118 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 120 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
119 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 121 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
120 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 122 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
121 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 123 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
122 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 124 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
123 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 125 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
124 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 126 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
125 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 127 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
126 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 128 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
127 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 129 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
128 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 130 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
129 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 131 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
130 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 132 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
131 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 133 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
132 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 134 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
133 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
 135 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
134 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 136 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
135 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 137 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
136 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 138 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
137 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 139 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
138 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 140 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
139 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 141 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
140 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 142 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
141 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
143 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
142 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 144 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
143 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 145 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
144 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
 146 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
145 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 147 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
146 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 148 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
147 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
149 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
148 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
 150 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
149 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
 151 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
150 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 152 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
151 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 153 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
- 
 
 154 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
- 
 
 155 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
152 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
 156 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
153 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
 157 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
154 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
 158 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;
155 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
 159 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
156 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
 160 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
157 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
 161 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
158 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
 162 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
159 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
 163 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
160 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
 164 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
161 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
 165 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
162 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
 166 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
163 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
 167 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
164 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 168 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
165 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
 169 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
166 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
 170 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
167 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
 171 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
168 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
 172 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
169 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
 173 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
170 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
 174 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
171 
}
 175 
}
172 
 
 176 
 
173 
void DefaultKonstanten3(void)
 177 
void DefaultKonstanten3(void)
174 
{
 178 
{
175 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
 179 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
176 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 180 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
177 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 181 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
178 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 182 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
179 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 183 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
180 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 184 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
181 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
 185 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
182 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
 186 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
183 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
 187 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
184 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
 188 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
185 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
 189 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
186 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
 190 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
187 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 191 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
188 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 192 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
189 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
 193 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
190 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 194 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
191 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
 195 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
192 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 196 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 32; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
193 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 197 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
194 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 198 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
195 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 199 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
196 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
 200 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
197 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 201 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
198 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 202 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
199 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 203 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
200 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 204 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
201 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 205 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
202 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 206 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
203 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 207 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
204 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 208 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
205 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 209 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
206 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 210 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
207 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 211 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
208 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 212 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
209 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 213 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
210 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
 214 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 3;
211 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 215 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
212 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 216 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
213 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 217 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
214 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 218 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
215 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 219 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
216 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 220 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
217 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 221 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
218 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
222 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
219 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 223 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
220 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 224 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
221 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
 225 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
222 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 226 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
223 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 227 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
224 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
228 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
225 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;              
 229 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
226 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
 230 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
227 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 231 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
228 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 232 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
- 
 
 233 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
- 
 
 234 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
229 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
 235 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
230 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
 236 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
231 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
 237 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;
232 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
 238 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
233 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
 239 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
234 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
 240 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
235 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
 241 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
236 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;        
 242 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
237 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;        
 243 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
238 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;        
 244 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
239 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
 245 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
240 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
 246 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
241 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 247 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
242 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
 248 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
243 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
 249 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
244 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
 250 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
245 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
 251 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
246 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
 252 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
247 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
 253 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
248 
}
 254 
}
249 
 
 255