Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 993 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 993 Rev 1064
1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// + Konstanten
2 
// + Konstanten
3 
// + 0-250 -> normale Werte
 3 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
 4 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
 5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
 6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8 
void DefaultStickMapping(void)
 8 
void DefaultStickMapping(void)
9 
{
 9 
{
10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
 12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18 
}
 18 
}
19 
 
 19 
 
20 
void DefaultKonstanten1(void)
 20 
void DefaultKonstanten1(void)
21 
{
 21 
{
22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER
22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER
23 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 23 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 24 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 25 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
 26 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
27 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
 27 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
28 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
 28 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
29 
 EE_Parameter.Stick_P = 15;            // Wert : 1-6
 29 
 EE_Parameter.Stick_P = 15;            // Wert : 1-6
30 
 EE_Parameter.Stick_D = 30;            // Wert : 0-64
 30 
 EE_Parameter.Stick_D = 30;            // Wert : 0-64
31 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
 31 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
32 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
 32 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
33 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
 33 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
34 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
 34 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
35 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
 35 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
36 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
 36 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
37 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
 37 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
38 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 38 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
39 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 39 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
40 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 40 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
41 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 41 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
42 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 42 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
43 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 43 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
44 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 44 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
45 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 45 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
46 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 46 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
47 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 47 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
48 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 48 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
49 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 49 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
50 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 50 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
51 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 51 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
52 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 52 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
53 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 53 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
54 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 54 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
55 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 55 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
56 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 56 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
57 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 57 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
58 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 58 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
59 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 59 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
60 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 60 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
61 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 61 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
62 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
 62 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
63 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 63 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
64 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 64 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
65 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
65 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
66 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 66 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
67 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
 67 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
68 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 68 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
69 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 69 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
70 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
 70 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
71 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
 71 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
72 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
 72 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
73 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
 73 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
74 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
 74 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
75 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
 75 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
76 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
 76 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
77 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
 77 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
78 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
 78 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
79 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 79 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
80 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
 80 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
81 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
 81 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
82 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
 82 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
- 
 
 83 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation =  60;
83 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
 84 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
84 
}
 85 
}
85 
void DefaultKonstanten2(void)
 86 
void DefaultKonstanten2(void)
86 
{
 87 
{
87 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
 88 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
88 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 89 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
89 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 90 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
90 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 91 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
91 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 92 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
92 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 93 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
93 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
 94 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
94 
 EE_Parameter.Stick_P = 12;               // Wert : 1-6
 95 
 EE_Parameter.Stick_P = 12;               // Wert : 1-6
95 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
 96 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
96 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
 97 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
97 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
 98 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
98 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
 99 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
99 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 100 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
100 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 101 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
101 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
 102 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
102 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 103 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
103 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 104 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
104 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 105 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
105 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 106 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
106 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 107 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
107 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 108 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
108 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 109 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
109 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 110 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
110 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 111 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
111 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 112 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
112 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 113 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
113 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 114 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
114 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 115 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
115 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 116 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
116 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 117 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
117 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 118 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
118 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 119 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
119 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 120 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
120 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 121 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
121 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 122 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
122 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 123 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
123 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 124 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
124 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 125 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
125 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
126 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
126 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 127 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
127 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
 128 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
128 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 129 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
129 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 130 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
130 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
131 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
131 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 132 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
132 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
 133 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
133 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 134 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
134 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 135 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
135 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
 136 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
136 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
 137 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
137 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
 138 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
138 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
 139 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
139 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
 140 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
140 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
 141 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
141 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
 142 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
142 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
 143 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
143 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
 144 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
144 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 145 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
145 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
 146 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
146 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
 147 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
147 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
 148 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
- 
 
 149 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation =  60;
148 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
 150 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
149 
}
 151 
}
150 
 
 152 
 
151 
void DefaultKonstanten3(void)
 153 
void DefaultKonstanten3(void)
152 
{
 154 
{
153 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
 155 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
154 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 156 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
155 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 157 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
156 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 158 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
157 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 159 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
158 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 160 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
159 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
 161 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
160 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
 162 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
161 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
 163 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
162 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
 164 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
163 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
 165 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
164 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
 166 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
165 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 167 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
166 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 168 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
167 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
 169 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
168 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 170 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
169 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 171 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
170 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 172 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
171 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 173 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
172 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 174 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
173 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
 175 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
174 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 176 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
175 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 177 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
176 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 178 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
177 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 179 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
178 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 180 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
179 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 181 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
180 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 182 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
181 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 183 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
182 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 184 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
183 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 185 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
184 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 186 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
185 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 187 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
186 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 188 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
187 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 189 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
188 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 190 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
189 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 191 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
190 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 192 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
191 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
193 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
192 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 194 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
193 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
 195 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
194 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 196 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
195 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 197 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
196 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
198 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
197 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 199 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
198 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
 200 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
199 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 201 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
200 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 202 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
201 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
 203 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
202 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
 204 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
203 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
 205 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253;    
204 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
 206 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;    
205 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
 207 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;        
206 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
 208 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;        
207 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
 209 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;        
208 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
 210 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;        
209 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
 211 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;        
210 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 212 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
211 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
 213 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;        
212 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
 214 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;        
213 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
 215 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;        
- 
 
 216 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation =  60;
214 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
 217 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
215 
}
 218 
}
216 
 
 219