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1 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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2 | // + Konstanten |
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3 | // + 0-250 -> normale Werte |
3 | // + 0-250 -> normale Werte |
4 | // + 251 -> Poti1 |
4 | // + 251 -> Poti1 |
5 | // + 252 -> Poti2 |
5 | // + 252 -> Poti2 |
6 | // + 253 -> Poti3 |
6 | // + 253 -> Poti3 |
7 | // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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8 | void DefaultKonstanten1(void) |
8 | void DefaultKonstanten1(void) |
9 | { |
9 | { |
10 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
10 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
11 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
11 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
12 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
12 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
13 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
13 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
14 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
14 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
15 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
15 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
16 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
16 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
17 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
17 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
18 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER |
18 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER |
19 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
19 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
20 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
20 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
21 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
21 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
22 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
22 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
23 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
23 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
24 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4; // Wert : 0-50 |
24 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4; // Wert : 0-50 |
25 | EE_Parameter.Stick_P = 15; // Wert : 1-6 |
25 | EE_Parameter.Stick_P = 15; // Wert : 1-6 |
26 | EE_Parameter.Stick_D = 30; // Wert : 0-64 |
26 | EE_Parameter.Stick_D = 30; // Wert : 0-64 |
27 | EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20 |
27 | EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20 |
28 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
28 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
29 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
29 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
30 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
30 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
31 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
31 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
32 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
32 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
33 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
33 | EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250 |
34 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
34 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
35 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
35 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
36 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
36 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
37 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
37 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
38 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
38 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
39 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
39 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
40 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
40 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
41 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
41 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
42 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
42 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
43 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
43 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
44 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
44 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
45 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
45 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
46 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
46 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
47 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
47 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
48 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
48 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
49 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
49 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
50 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
50 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
51 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
51 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
52 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
52 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
53 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
53 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
54 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
54 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
55 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
55 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
56 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
56 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
57 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
57 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
58 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
58 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
59 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
59 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
60 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
60 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
61 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
61 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
62 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
62 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
63 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
63 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
64 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
64 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
65 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
65 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
66 | EE_Parameter.J16Timing = 15; |
66 | EE_Parameter.J16Timing = 15; |
67 | EE_Parameter.J17Timing = 15; |
67 | EE_Parameter.J17Timing = 15; |
68 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
68 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
69 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
69 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
70 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
70 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
71 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
71 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
72 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
72 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
73 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
73 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
74 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
74 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
75 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
75 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
76 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
76 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12); |
77 | } |
77 | } |
78 | void DefaultKonstanten2(void) |
78 | void DefaultKonstanten2(void) |
79 | { |
79 | { |
80 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
80 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
81 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
81 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
82 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
82 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
83 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
83 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
84 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
84 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
85 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
85 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
86 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
86 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
87 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
87 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
88 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
88 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
89 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
89 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
90 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
90 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
91 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
91 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
92 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
92 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
93 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
93 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
94 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3; // Wert : 0-50 |
94 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3; // Wert : 0-50 |
95 | EE_Parameter.Stick_P = 12; // Wert : 1-6 |
95 | EE_Parameter.Stick_P = 12; // Wert : 1-6 |
96 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
96 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
97 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
97 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
98 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
98 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
99 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
99 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
100 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
100 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
101 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
101 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
102 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
102 | EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250 |
103 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
103 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
104 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
104 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
105 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
105 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
106 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
106 | EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
107 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
107 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
108 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
108 | EE_Parameter.I_Faktor = 32; |
109 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
109 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
110 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
110 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
111 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
111 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
112 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
112 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
113 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
113 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
114 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
114 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
115 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
115 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
116 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
116 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
117 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
117 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
118 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
118 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
119 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
119 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
120 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
120 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
121 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
121 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
122 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
122 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
123 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
123 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
124 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
124 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
125 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
125 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
126 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
126 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
127 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
127 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
128 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
128 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
129 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
129 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
130 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
130 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
131 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
131 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
132 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
132 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
133 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
133 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
134 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
134 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
135 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
135 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
136 | EE_Parameter.J16Timing = 20; |
136 | EE_Parameter.J16Timing = 20; |
137 | EE_Parameter.J17Timing = 20; |
137 | EE_Parameter.J17Timing = 20; |
138 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
138 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
139 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
139 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
140 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
140 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
141 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
141 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
142 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
142 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
143 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
143 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
144 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
144 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
145 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
145 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
146 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
146 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12); |
147 | } |
147 | } |
148 | 148 | ||
149 | void DefaultKonstanten3(void) |
149 | void DefaultKonstanten3(void) |
150 | { |
150 | { |
151 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
151 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1; |
152 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
152 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; |
153 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
153 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3; |
154 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
154 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; |
155 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
155 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; |
156 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
156 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; |
157 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
157 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; |
158 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
158 | EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; |
159 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
159 | EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01; |
160 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
160 | EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30; |
161 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
161 | EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1 |
162 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
162 | EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32 |
163 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
163 | EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250 |
164 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
164 | EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250 |
165 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3; // Wert : 0-50 |
165 | EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3; // Wert : 0-50 |
166 | EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-6 |
166 | EE_Parameter.Stick_P = 8; // Wert : 1-6 |
167 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
167 | EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64 |
168 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
168 | EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20 |
169 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
169 | EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32 |
170 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
170 | EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250 |
171 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
171 | EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64 |
172 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
172 | EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250 |
173 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
173 | EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250 |
174 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
174 | EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250 |
175 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
175 | EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250 |
176 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
176 | EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust |
177 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
177 | EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen |
178 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
178 | EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation |
179 | EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
179 | EE_Parameter.I_Faktor = 16; |
180 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
180 | EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung |
181 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
181 | EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung |
182 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
182 | EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung |
183 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
183 | EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung |
184 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
184 | EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung |
185 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
185 | EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung |
186 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
186 | EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung |
187 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
187 | EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung |
188 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
188 | EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos |
189 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
189 | EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo |
190 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
190 | EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo |
191 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
191 | EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag |
192 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
192 | EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag |
193 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
193 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
194 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
194 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
195 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
195 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
196 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
196 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
197 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
197 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
198 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
198 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
199 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
199 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
200 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
200 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85; |
201 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
201 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85; |
202 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
202 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
203 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
203 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
204 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
204 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
205 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
205 | EE_Parameter.J16Bitmask = 95; |
206 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
206 | EE_Parameter.J17Bitmask = 243; |
207 | EE_Parameter.J16Timing = 30; |
207 | EE_Parameter.J16Timing = 30; |
208 | EE_Parameter.J17Timing = 30; |
208 | EE_Parameter.J17Timing = 30; |
209 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
209 | EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 253; |
210 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
210 | EE_Parameter.NaviGpsGain = 100; |
211 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
211 | EE_Parameter.NaviGpsP = 90; |
212 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
212 | EE_Parameter.NaviGpsI = 90; |
213 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
213 | EE_Parameter.NaviGpsD = 90; |
214 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
214 | EE_Parameter.NaviGpsACC = 0; |
215 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
215 | EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6; |
216 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
216 | EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8; |
217 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
217 | memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12); |
218 | } |
218 | } |
219 | 219 |