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| Rev 1 | Rev 173 | ||
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| 2 | + Flight-Ctrl: |
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| 4 | BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex |
4 | BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex |
| 5 | Der Bootloader wird per ISP eingespielt |
5 | Der Bootloader wird per ISP eingespielt |
| 6 | Der Bootloader nur dann eingespielt werden, wenn noch nie ein Bootloader eingespielt wurde! |
6 | Der Bootloader nur dann eingespielt werden, wenn noch nie ein Bootloader eingespielt wurde! |
| 7 | Danach können Softwareupdates seriell eingespielt werden. |
7 | Danach können Softwareupdates seriell eingespielt werden. |
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| 9 | Flight-Ctrl_MEGA644_Vx_yy.hex |
9 | Flight-Ctrl_MEGA644_Vx_yy.hex |
| 10 | Aktuelle Firmware |
10 | Aktuelle Firmware |
| 11 | Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt |
11 | Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt |
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| 13 | Flight-Ctrl SW > 0.60 benötigt das Kopter-Tool >1.45 |
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| 16 | + BL-Ctrl: |
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| 18 | BrushLess-Ctrl_16kHz_ADRq_Vx_yy.hex |
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| 19 | Firmware für den BL-Regler |
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| 20 | Jeder Regler benötigt die Software mit seiner eigenen Adresse |
13 | Flight-Ctrl SW > 0.62 benötigt das Kopter-Tool >1.47 |
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