WebSVN - BL-Ctrl - Diff - Rev 50 and 51


#ifndef _MAIN_H
 #define _MAIN_H
 
#define MOTORADRESSE      0  // Adresse (1-4)     0 = Motoradresse über Lötjumper auf BL-Ctrl V1.1
 
#define MANUELL_PWM       0   // zur manuellen Vorgabe der PWM  Werte: 0-255
#define TEST_MANUELL      0   // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion  Werte: 0-255 (PWM)
#define TEST_SCHUB        0       // Erzeugt ein Schubmuster        Werte: 0 = normal 1 = Test
#define POLANZAHL        12   // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht
#define MAX_PWM         255
#define MIN_PWM           3
#define MIN_PPM          10   // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein
#define FILTER_PPM        7   // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)?
 
#define SIO_DEBUG         0   // Testwertausgaben auf der seriellen Schnittstelle
#define X3D_SIO           0       // serielles Protokoll des X3D (38400Bd) Achtung: dann muss SIO_DEBUG = 0 sein
 
 
#define _16KHZ    // Schaltfrequenz  -- die gewünschte einkommentieren
//#define _32KHZ    // Schaltfrequenz  -- die gewünschte einkommentieren
 
#define FDD6637_IRLR7843  1  // bessere MosFet bestückt? bewirkt höhere Stromgrenzen  
 
#ifdef _16KHZ
#ifdef FDD6637_IRLR7843        // bessere Fets = mehr Strom zulassen
 #define MAX_STROM        200  // ab ca. 20A PWM ausschalten
 #define LIMIT_STROM      120  // ab ca. 12A PWM begrenzen
#else
 #define MAX_STROM        130  // ab ca. 13A PWM ausschalten
 #define LIMIT_STROM       65  // ab ca. 6,5A PWM begrenzen
#endif
#endif
 
#ifdef _32KHZ
#define MAX_STROM        130  // ab ca. 13A PWM ausschalten
#define LIMIT_STROM       50  // ab ca. 5,0A PWM begrenzen
#endif
 
#define SYSCLK  8000000L        //Quarz Frequenz in Hz
 
 
//Robbe Roxxy 2824-34 mit Todd 10x4,5 bei 16kHz
//PWM   Strom   Schub
//10   0,18A    21g
//20   0,30A    38g
//30   0,40A    49g
//40   0,54A    60g
//50   0,70A    83g
//60   0,95A   102g
//70   1,25A   128g
//80   1,50A   151g
//90   1,83A   175g
//100  2,25A   206g
//110  2,66A   228g
//120  3,10A   257g
//130  3,55A   278g
//140  4,00A   305g
//150  4,50A   330g
//160  5,30A   355g
//170  5,85A   387g
//180  6,40A   400g
//190  7,10A   425g
//200  7,60A   460g
 
//0,5A  63g 14%
//1,0A 110g 24%
//1,5A 170g 32%
//2,0A 195g 37%
//2,5A 230g 41%
//3,0A 260g 46%
//3,5A 290g 50%
//4,0A 310g 53%
//4,5A 340g 58%
//5,0A 360g 63%
//5,5A 380g 67%
//6,0A 400g 68%
//6,5A 420g 70%
//7,0A 450g 75%
//7,5A 460g 78%
//8,0A 475g 82%
//9,0A 550g 86%
//11 A 600g 100%
 
 
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/boot.h>
#include <avr/wdt.h>
 
#include "twislave.h"
#include "old_macros.h"
#include "analog.h"
#include "uart.h"
#include "timer0.h"
#include "BLMC.h"
 
#include "PPM_Decode.h"
 
extern unsigned int  I2C_Timeout;
extern unsigned int SIO_Timeout;
extern unsigned int  PWM;
extern unsigned int  Strom;     //ca. in 0,1A
extern unsigned char Strom_max;
extern unsigned char Mittelstrom;
extern unsigned int  CntKommutierungen;
extern unsigned char MotorAnwerfen;
extern unsigned char MotorGestoppt;
extern unsigned char ZeitZumAdWandeln;
extern unsigned char MaxPWM;
extern unsigned char MotorAdresse;
extern unsigned char PPM_Betrieb;
 
#define ROT    0x08
#define GRUEN  0x80     
 
#define ADR1   0x40    // für Motoradresswahl
#define ADR2   0x80    // 
 
#if defined(__AVR_ATmega8__)
#  define OC1   PB1
#  define DDROC DDRB
#  define OCR   OCR1A
#  define PWM10 WGM10
#  define PWM11 WGM11
#endif 
 
 
#endif //_MAIN_H
 
 
 
 
 
 

Rev 50	Rev 51
1	#ifndef _MAIN_H	1	#ifndef _MAIN_H
2	#define _MAIN_H	2	#define _MAIN_H
3		3
4	#define MOTORADRESSE 0 // Adresse (1-4) 0 = Motoradresse über Lötjumper auf BL-Ctrl V1.1	4	#define MOTORADRESSE 0 // Adresse (1-4) 0 = Motoradresse über Lötjumper auf BL-Ctrl V1.1
5		5
6	#define MANUELL_PWM 0 // zur manuellen Vorgabe der PWM Werte: 0-255	6	#define MANUELL_PWM 0 // zur manuellen Vorgabe der PWM Werte: 0-255
7	#define TEST_MANUELL 0 // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion Werte: 0-255 (PWM)	7	#define TEST_MANUELL 0 // zum Testen der Hardware ohne Kommutierungsdetektion Werte: 0-255 (PWM)
8	#define TEST_SCHUB 0 // Erzeugt ein Schubmuster Werte: 0 = normal 1 = Test	8	#define TEST_SCHUB 0 // Erzeugt ein Schubmuster Werte: 0 = normal 1 = Test
9	#define POLANZAHL 12 // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht	9	#define POLANZAHL 12 // Anzahl der Pole (Magnete) Wird nur zur Drehzahlausgabe über Debug gebraucht
10	#define MAX_PWM 255	10	#define MAX_PWM 255
11	#define MIN_PWM 3	11	#define MIN_PWM 3
12	#define MIN_PPM 10 // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein	12	#define MIN_PPM 10 // ab hier (PPM-Signal) schaltet der Regler erst ein
13	#define FILTER_PPM 7 // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)?	13	#define FILTER_PPM 7 // wie stark soll das PPM-Signal gefiltert werden (Werte: 0-30)?
14		14
15	#define SIO_DEBUG 0 // Testwertausgaben auf der seriellen Schnittstelle	15	#define SIO_DEBUG 0 // Testwertausgaben auf der seriellen Schnittstelle
16	#define X3D_SIO 0 // serielles Protokoll des X3D (38400Bd) Achtung: dann muss SIO_DEBUG = 0 sein	16	#define X3D_SIO 0 // serielles Protokoll des X3D (38400Bd) Achtung: dann muss SIO_DEBUG = 0 sein
17		17
18		18
19	#define _16KHZ // Schaltfrequenz -- die gewünschte einkommentieren	19	#define _16KHZ // Schaltfrequenz -- die gewünschte einkommentieren
20	//#define _32KHZ // Schaltfrequenz -- die gewünschte einkommentieren	20	//#define _32KHZ // Schaltfrequenz -- die gewünschte einkommentieren
21		21
22	#define FDD6637_IRLR7843 1 // bessere MosFet bestückt? bewirkt höhere Stromgrenzen	22	#define FDD6637_IRLR7843 1 // bessere MosFet bestückt? bewirkt höhere Stromgrenzen
23		23
24	#ifdef _16KHZ	24	#ifdef _16KHZ
25	#ifdef FDD6637_IRLR7843 // bessere Fets = mehr Strom zulassen	25	#ifdef FDD6637_IRLR7843 // bessere Fets = mehr Strom zulassen
26	#define MAX_STROM 200 // ab ca. 20A PWM ausschalten	26	#define MAX_STROM 200 // ab ca. 20A PWM ausschalten
27	#define LIMIT_STROM 120 // ab ca. 12A PWM begrenzen	27	#define LIMIT_STROM 120 // ab ca. 12A PWM begrenzen
28	#else	28	#else
29	#define MAX_STROM 130 // ab ca. 13A PWM ausschalten	29	#define MAX_STROM 130 // ab ca. 13A PWM ausschalten
30	#define LIMIT_STROM 65 // ab ca. 6,5A PWM begrenzen	30	#define LIMIT_STROM 65 // ab ca. 6,5A PWM begrenzen
31	#endif	31	#endif
32	#endif	32	#endif
33		33
34	#ifdef _32KHZ	34	#ifdef _32KHZ
35	#define MAX_STROM 130 // ab ca. 13A PWM ausschalten	35	#define MAX_STROM 130 // ab ca. 13A PWM ausschalten
36	#define LIMIT_STROM 50 // ab ca. 5,0A PWM begrenzen	36	#define LIMIT_STROM 50 // ab ca. 5,0A PWM begrenzen
37	#endif	37	#endif
38		38
39	#define SYSCLK 8000000L //Quarz Frequenz in Hz	39	#define SYSCLK 8000000L //Quarz Frequenz in Hz
40		40
41		41
42	//Robbe Roxxy 2824-34 mit Todd 10x4,5 bei 16kHz	42	//Robbe Roxxy 2824-34 mit Todd 10x4,5 bei 16kHz
43	//PWM Strom Schub	43	//PWM Strom Schub
44	//10 0,18A 21g	44	//10 0,18A 21g
45	//20 0,30A 38g	45	//20 0,30A 38g
46	//30 0,40A 49g	46	//30 0,40A 49g
47	//40 0,54A 60g	47	//40 0,54A 60g
48	//50 0,70A 83g	48	//50 0,70A 83g
49	//60 0,95A 102g	49	//60 0,95A 102g
50	//70 1,25A 128g	50	//70 1,25A 128g
51	//80 1,50A 151g	51	//80 1,50A 151g
52	//90 1,83A 175g	52	//90 1,83A 175g
53	//100 2,25A 206g	53	//100 2,25A 206g
54	//110 2,66A 228g	54	//110 2,66A 228g
55	//120 3,10A 257g	55	//120 3,10A 257g
56	//130 3,55A 278g	56	//130 3,55A 278g
57	//140 4,00A 305g	57	//140 4,00A 305g
58	//150 4,50A 330g	58	//150 4,50A 330g
59	//160 5,30A 355g	59	//160 5,30A 355g
60	//170 5,85A 387g	60	//170 5,85A 387g
61	//180 6,40A 400g	61	//180 6,40A 400g
62	//190 7,10A 425g	62	//190 7,10A 425g
63	//200 7,60A 460g	63	//200 7,60A 460g
64		64
65	//0,5A 63g 14%	65	//0,5A 63g 14%
66	//1,0A 110g 24%	66	//1,0A 110g 24%
67	//1,5A 170g 32%	67	//1,5A 170g 32%
68	//2,0A 195g 37%	68	//2,0A 195g 37%
69	//2,5A 230g 41%	69	//2,5A 230g 41%
70	//3,0A 260g 46%	70	//3,0A 260g 46%
71	//3,5A 290g 50%	71	//3,5A 290g 50%
72	//4,0A 310g 53%	72	//4,0A 310g 53%
73	//4,5A 340g 58%	73	//4,5A 340g 58%
74	//5,0A 360g 63%	74	//5,0A 360g 63%
75	//5,5A 380g 67%	75	//5,5A 380g 67%
76	//6,0A 400g 68%	76	//6,0A 400g 68%
77	//6,5A 420g 70%	77	//6,5A 420g 70%
78	//7,0A 450g 75%	78	//7,0A 450g 75%
79	//7,5A 460g 78%	79	//7,5A 460g 78%
80	//8,0A 475g 82%	80	//8,0A 475g 82%
81	//9,0A 550g 86%	81	//9,0A 550g 86%
82	//11 A 600g 100%	82	//11 A 600g 100%
83		83
84		84
85	#include <stdio.h>	85	#include <stdio.h>
86	#include <stdlib.h>	86	#include <stdlib.h>
87	#include <string.h>	87	#include <string.h>
88	#include <avr/io.h>	88	#include <avr/io.h>
89	#include <avr/pgmspace.h>	89	#include <avr/pgmspace.h>
90	#include <avr/interrupt.h>	90	#include <avr/interrupt.h>
91	#include <avr/eeprom.h>	91	#include <avr/eeprom.h>
92	#include <avr/boot.h>	92	#include <avr/boot.h>
93	#include <avr/wdt.h>	93	#include <avr/wdt.h>
94		94
95	#include "twislave.h"	95	#include "twislave.h"
96	#include "old_macros.h"	96	#include "old_macros.h"
97	#include "analog.h"	97	#include "analog.h"
98	#include "uart.h"	98	#include "uart.h"
99	#include "timer0.h"	99	#include "timer0.h"
100	#include "BLMC.h"	100	#include "BLMC.h"
101		101
102	#include "PPM_Decode.h"	102	#include "PPM_Decode.h"
103		103
104	extern unsigned int I2C_Timeout;	104	extern unsigned int I2C_Timeout;
105	extern unsigned int SIO_Timeout;	105	extern unsigned int SIO_Timeout;
106	extern unsigned int PWM;	106	extern unsigned int PWM;
107	extern unsigned int Strom; //ca. in 0,1A	107	extern unsigned int Strom; //ca. in 0,1A
108	extern unsigned char Strom_max;	108	extern unsigned char Strom_max;
109	extern unsigned char Mittelstrom;	109	extern unsigned char Mittelstrom;
110	extern unsigned int CntKommutierungen;	110	extern unsigned int CntKommutierungen;
111	extern unsigned char MotorAnwerfen;	111	extern unsigned char MotorAnwerfen;
112	extern unsigned char MotorGestoppt;	112	extern unsigned char MotorGestoppt;
113	extern unsigned char ZeitZumAdWandeln;	113	extern unsigned char ZeitZumAdWandeln;
114	extern unsigned char MaxPWM;	114	extern unsigned char MaxPWM;
115	extern unsigned char MotorAdresse;	115	extern unsigned char MotorAdresse;
116	extern unsigned char PPM_Betrieb;	116	extern unsigned char PPM_Betrieb;
117		117
118	#define ROT 0x08	118	#define ROT 0x08
119	#define GRUEN 0x80	119	#define GRUEN 0x80
120		120
121	#define ADR1 0x40 // für Motoradresswahl	121	#define ADR1 0x40 // für Motoradresswahl
122	#define ADR2 0x80 //	122	#define ADR2 0x80 //
123		123
124	#if defined(__AVR_ATmega8__)	124	#if defined(__AVR_ATmega8__)
125	# define OC1 PB1	125	# define OC1 PB1
126	# define DDROC DDRB	126	# define DDROC DDRB
127	# define OCR OCR1A	127	# define OCR OCR1A
128	# define PWM10 WGM10	128	# define PWM10 WGM10
129	# define PWM11 WGM11	129	# define PWM11 WGM11
130	#endif	130	#endif
131		131
132		132
133	#endif //_MAIN_H	133	#endif //_MAIN_H
134		134
135		135
136		136
137		137
138		138
139		139

Subversion Repositories BL-Ctrl

(root)/tags/V0.37/main.h @ 87 - Rev 50 → 51