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1 | /*#######################################################################################*/ |
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2 | /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */ |
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3 | /*#######################################################################################*/ |
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4 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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5 | // + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss |
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6 | // + Nur für den privaten Gebrauch |
6 | // + Nur für den privaten Gebrauch |
7 | // + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY |
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8 | // + www.MikroKopter.com |
8 | // + www.MikroKopter.com |
9 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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10 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
10 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
11 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
11 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
12 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
12 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
13 | // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
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14 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
14 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
15 | // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
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16 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
16 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
17 | // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
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18 | // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
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19 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
19 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
20 | // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
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21 | // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
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22 | // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
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23 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
23 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
24 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
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25 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
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26 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
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27 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
27 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
28 | // + Die PORTIERUNG der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
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29 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
29 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
30 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
30 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
31 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
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32 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
32 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
33 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
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34 | // + this list of conditions and the following disclaimer. |
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35 | // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
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36 | // + from this software without specific prior written permission. |
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37 | // + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted |
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38 | // + for non-commercial use (directly or indirectly) |
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39 | // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
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40 | // + with our written permission |
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41 | // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
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42 | // + clearly linked as origin |
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43 | // + * PORTING this software (or part of it) to systems (other than hardware from www.mikrokopter.de) is NOT allowed |
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44 | // |
44 | // |
45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
47 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
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48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
49 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
49 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
50 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
50 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
51 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
51 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
52 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN |
52 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN |
53 | // + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
53 | // + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
54 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
54 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
55 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
55 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
56 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
56 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
57 | #include "91x_lib.h" |
57 | #include "91x_lib.h" |
58 | #include "uart1.h" |
58 | #include "uart1.h" |
59 | #include "usb.h" |
59 | #include "usb.h" |
- | 60 | #include "mkprotocol.h" |
|
- | 61 | ||
- | 62 | ||
- | 63 | // the tx buffer |
|
- | 64 | #define USB_TX_BUFFER_LEN 150 |
|
- | 65 | u8 USB_tbuffer[USB_TX_BUFFER_LEN]; |
|
- | 66 | Buffer_t USB_tx_buffer; |
|
- | 67 | ||
- | 68 | // the rx buffer |
|
- | 69 | #define USB_RX_BUFFER_LEN 150 |
|
- | 70 | u8 USB_rbuffer[USB_RX_BUFFER_LEN]; |
|
- | 71 | Buffer_t USB_rx_buffer; |
|
- | 72 | ||
- | 73 | ||
60 | //----------------------------------------------------------------- |
74 | //----------------------------------------------------------------- |
61 | void USB_ConfigInit(void) |
75 | void USB_ConfigInit(void) |
62 | { |
76 | { |
63 | GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; |
77 | GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; |
64 | 78 | ||
65 | UART1_PutString("\r\n USB init..."); |
79 | UART1_PutString("\r\n USB init..."); |
66 | #ifdef MCLK96MHZ |
80 | #ifdef MCLK96MHZ |
67 | //USB clock = MCLK/2 = 48MHz |
81 | //USB clock = MCLK/2 = 48MHz |
68 | SCU_USBCLKConfig(SCU_USBCLK_MCLK2); |
82 | SCU_USBCLKConfig(SCU_USBCLK_MCLK2); |
69 | #else |
83 | #else |
70 | //USB clock = MCLK = 48MHz |
84 | //USB clock = MCLK = 48MHz |
71 | SCU_USBCLKConfig(SCU_USBCLK_MCLK); |
85 | SCU_USBCLKConfig(SCU_USBCLK_MCLK); |
72 | #endif |
86 | #endif |
73 | //Enable USB clock |
87 | //Enable USB clock |
74 | SCU_AHBPeriphClockConfig(__USB,ENABLE); |
88 | SCU_AHBPeriphClockConfig(__USB,ENABLE); |
75 | SCU_AHBPeriphReset(__USB,DISABLE); |
89 | SCU_AHBPeriphReset(__USB,DISABLE); |
76 | SCU_AHBPeriphClockConfig(__USB48M,ENABLE); |
90 | SCU_AHBPeriphClockConfig(__USB48M,ENABLE); |
77 | 91 | ||
78 | //Configure GPIO0 (D+ Pull-Up on P0.1) |
92 | //Configure GPIO0 (D+ Pull-Up on P0.1) |
79 | SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO0 ,ENABLE); |
93 | SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO0 ,ENABLE); |
80 | SCU_APBPeriphReset(__GPIO0,DISABLE); |
94 | SCU_APBPeriphReset(__GPIO0,DISABLE); |
81 | 95 | ||
82 | // GPIO_DeInit(P0.1); |
96 | // GPIO_DeInit(P0.1); |
83 | GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); |
97 | GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); |
84 | GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput; |
98 | GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput; |
85 | GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; |
99 | GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; |
86 | GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ; |
100 | GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ; |
87 | GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected=GPIO_IPConnected_Enable; |
101 | GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected=GPIO_IPConnected_Enable; |
88 | GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate=GPIO_OutputAlt1; |
102 | GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate=GPIO_OutputAlt1; |
89 | GPIO_Init (GPIO0, &GPIO_InitStructure); |
103 | GPIO_Init (GPIO0, &GPIO_InitStructure); |
- | 104 | ||
- | 105 | // initialize txd buffer |
|
- | 106 | USB_tx_buffer.pData = USB_tbuffer; |
|
- | 107 | USB_tx_buffer.Size = USB_TX_BUFFER_LEN; |
|
- | 108 | USB_tx_buffer.Position = 0; |
|
- | 109 | USB_tx_buffer.Locked = FALSE; |
|
- | 110 | ||
- | 111 | // initialize rxd buffer |
|
- | 112 | USB_rx_buffer.pData = USB_rbuffer; |
|
- | 113 | USB_rx_buffer.Size = USB_RX_BUFFER_LEN; |
|
- | 114 | USB_rx_buffer.Position = 0; |
|
- | 115 | USB_rx_buffer.Locked = FALSE; |
|
- | 116 | ||
90 | 117 | ||
91 | PowerOff(); |
118 | PowerOff(); |
92 | Virtual_Com_Port_Reset(); |
119 | Virtual_Com_Port_Reset(); |
93 | 120 | ||
94 | VIC_Config(USBLP_ITLine, VIC_IRQ, 2); |
121 | VIC_Config(USBLP_ITLine, VIC_IRQ, 2); |
95 | VIC_ITCmd(USBLP_ITLine, ENABLE); |
122 | VIC_ITCmd(USBLP_ITLine, ENABLE); |
96 | 123 | ||
97 | USB_Init(); |
124 | USB_Init(); |
98 | 125 | ||
99 | UART1_PutString("ok"); |
126 | UART1_PutString("ok"); |
100 | } |
127 | } |
101 | 128 | ||
102 | //----------------------------------------------------------------- |
129 | //----------------------------------------------------------------- |
103 | void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState) |
130 | void USB_CableConfig(FunctionalState NewState) |
104 | { |
131 | { |
105 | if (NewState == ENABLE) |
132 | if (NewState == ENABLE) |
106 | GPIO_WriteBit(GPIO0, GPIO_Pin_1, Bit_RESET); |
133 | GPIO_WriteBit(GPIO0, GPIO_Pin_1, Bit_RESET); |
107 | else |
134 | else |
108 | GPIO_WriteBit(GPIO0, GPIO_Pin_1, Bit_SET); |
135 | GPIO_WriteBit(GPIO0, GPIO_Pin_1, Bit_SET); |
109 | } |
136 | } |
110 | 137 | ||
111 | //----------------------------------------------------------------- |
138 | //----------------------------------------------------------------- |
112 | void USB_Send_String(u8 *StrPtr) |
139 | void USB_PutString(u8 *string) |
113 | { |
140 | { |
114 | u8 i = 0; |
141 | u8 i = 0; |
115 | u16 timeout = 0; |
142 | u16 timeout = 0; |
116 | 143 | ||
117 | while (StrPtr[i++] !=0){} // get string len |
144 | while (string[i++] != 0){} // get string len |
118 | while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK){ if (timeout++ > 60000) return;} |
145 | while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK){ if (timeout++ > 60000) return;} |
119 | UserToPMABufferCopy(StrPtr, ENDP1_TXADDR, ++i); // copy string to usb buffer |
146 | UserToPMABufferCopy(string, ENDP1_TXADDR, ++i); // copy string to usb buffer |
120 | SetEPTxCount(ENDP1,i); |
147 | SetEPTxCount(ENDP1,i); |
121 | SetEPTxValid(ENDP1); |
148 | SetEPTxValid(ENDP1); |
122 | } |
149 | } |
123 | 150 | ||
124 | //----------------------------------------------------------------- |
151 | //----------------------------------------------------------------- |
125 | void USB_Send_Char(u8 ch) |
152 | void USB_PutChar(u8 c) |
126 | { |
153 | { |
127 | u16 timeout = 0; |
154 | u16 timeout = 0; |
128 | while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK){ if (timeout++ > 60000) return;} |
155 | while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK){ if (timeout++ > 60000) return;} |
129 | UserToPMABufferCopy(&ch, ENDP1_TXADDR, 2); |
156 | UserToPMABufferCopy(&c, ENDP1_TXADDR, 2); |
130 | SetEPTxCount(ENDP1,2); |
157 | SetEPTxCount(ENDP1,2); |
131 | SetEPTxValid(ENDP1); |
158 | SetEPTxValid(ENDP1); |
132 | } |
159 | } |
133 | 160 | ||
134 | //----------------------------------------------------------------- |
161 | //----------------------------------------------------------------- |
135 | void USB_Send_Data(u8 *data, u16 count) |
162 | void USB_SendData(u8 *pdata, u16 count) |
136 | { |
163 | { |
137 | u8 i; |
164 | u8 i; |
138 | count++; |
165 | count++; |
139 | 166 | ||
140 | for (i=0;i< (count/64)+1;i++) |
167 | for (i=0;i< (count/64)+1;i++) |
141 | { |
168 | { |
142 | while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK); |
169 | while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK); |
143 | if (i < (count/64)) |
170 | if (i < (count/64)) |
144 | { |
171 | { |
145 | UserToPMABufferCopy(&data[i*64], ENDP1_TXADDR, 64); |
172 | UserToPMABufferCopy(&pdata[i*64], ENDP1_TXADDR, 64); |
146 | SetEPTxCount(ENDP1,64); |
173 | SetEPTxCount(ENDP1,64); |
147 | } |
174 | } |
148 | else |
175 | else |
149 | { |
176 | { |
150 | UserToPMABufferCopy(&data[i*64], ENDP1_TXADDR, count % 64); |
177 | UserToPMABufferCopy(&pdata[i*64], ENDP1_TXADDR, count % 64); |
151 | SetEPTxCount(ENDP1, count % 64); |
178 | SetEPTxCount(ENDP1, count % 64); |
152 | } |
179 | } |
153 | - | ||
154 | SetEPTxValid(ENDP1); |
180 | SetEPTxValid(ENDP1); |
155 | } |
181 | } |
156 | } |
182 | } |
157 | 183 | ||
158 | 184 |