WebSVN - NaviCtrl - Diff - Rev 1 and 41

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 /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */
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 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
 // + Nur für den privaten Gebrauch
 // + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
 // + www.MikroKopter.com
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
 // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
 // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
 // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
 // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
 // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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 // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
 // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
 // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
 // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
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 // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
 // + Benutzung auf eigene Gefahr
 // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Die PORTIERUNG der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
 // + mit unserer Zustimmung zulässig
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
 // + this list of conditions and the following disclaimer.
 // +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
 // +     from this software without specific prior written permission.
 // +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted
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 // +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
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 // +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
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 // +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
 // +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
 // +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+#include "91x_lib.h"
-#include "main.h"
+#include "uart1.h"
+#include "usb.h"
 //-----------------------------------------------------------------
 void USB_ConfigInit(void)
+{
-  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
+        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-   SerialPutString("USB init...");
-   //USB clock = MCLK= 48MHz
-   SCU_USBCLKConfig(SCU_USBCLK_MCLK);
-   //Enable USB clock
-   SCU_AHBPeriphClockConfig(__USB,ENABLE);
-   SCU_AHBPeriphReset(__USB,DISABLE);
-   SCU_AHBPeriphClockConfig(__USB48M,ENABLE);
- //Configure GPIO0 (D+ Pull-Up on P0.1)
-  SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO0 ,ENABLE);
-  SCU_APBPeriphReset(__GPIO0,DISABLE);
- // GPIO_DeInit(GPIO0);
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected=GPIO_IPConnected_Enable;
-  GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate=GPIO_OutputAlt1;
-  GPIO_Init (GPIO0, &GPIO_InitStructure);
-  PowerOff();
-  Virtual_Com_Port_Reset();
+        SerialPutString("\r\n USB init...");
+        #ifdef MCLK96MHZ
+        //USB clock = MCLK/2 = 48MHz
+        SCU_USBCLKConfig(SCU_USBCLK_MCLK2);
+        #else
+        //USB clock = MCLK = 48MHz
+        SCU_USBCLKConfig(SCU_USBCLK_MCLK);
+        #endif
+        //Enable USB clock
-  VIC_Config(USBLP_ITLine, VIC_IRQ, 2);
+        SCU_AHBPeriphClockConfig(__USB,ENABLE);
+        SCU_AHBPeriphReset(__USB,DISABLE);
+        SCU_AHBPeriphClockConfig(__USB48M,ENABLE);
+        //Configure GPIO0 (D+ Pull-Up on P0.1)
+        SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO0 ,ENABLE);
+        SCU_APBPeriphReset(__GPIO0,DISABLE);
+        // GPIO_DeInit(P0.1);
+        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
+        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;
+        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
+        GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ;
+        GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected=GPIO_IPConnected_Enable;
+        GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate=GPIO_OutputAlt1;
+        GPIO_Init (GPIO0, &GPIO_InitStructure);
+        PowerOff();
+        Virtual_Com_Port_Reset();
-  VIC_ITCmd(USBLP_ITLine, ENABLE);
+        VIC_Config(USBLP_ITLine, VIC_IRQ, 2);
+        VIC_ITCmd(USBLP_ITLine, ENABLE);
   USB_Init();
         USB_Init();
   SerialPutString("ok\n\r");
         SerialPutString("ok");
+}
 //-----------------------------------------------------------------
 void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState)
+{
-     if (NewState == ENABLE)
+        if (NewState == ENABLE)
-     GPIO_WriteBit(GPIO0, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);
+        GPIO_WriteBit(GPIO0, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);
-     else
+        else
-     GPIO_WriteBit(GPIO0, GPIO_Pin_1, Bit_SET);
+        GPIO_WriteBit(GPIO0, GPIO_Pin_1, Bit_SET);
+}
 //-----------------------------------------------------------------
 void USB_Send_String(u8 *StrPtr)
+{
-u8 i = 0;
+        u8 i = 0;
-u16 timeout = 0;
+        u16 timeout = 0;
-while (StrPtr[i++] !=0){}
+        while (StrPtr[i++] !=0){} // get string len
-while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK){ if (timeout++ > 60000) return;}
+        while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK){ if (timeout++ > 60000) return;}
-UserToPMABufferCopy(StrPtr, ENDP1_TXADDR, ++i);
+        UserToPMABufferCopy(StrPtr, ENDP1_TXADDR, ++i); // copy string to usb buffer
-SetEPTxCount(ENDP1,i);
+        SetEPTxCount(ENDP1,i);
-SetEPTxValid(ENDP1);
+        SetEPTxValid(ENDP1);
+}
 //-----------------------------------------------------------------
 void USB_Send_Char(u8 ch)
+{
-u16 timeout = 0;
+        u16 timeout = 0;
-while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK){ if (timeout++ > 60000) return;}
+        while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK){ if (timeout++ > 60000) return;}
-UserToPMABufferCopy(&ch, ENDP1_TXADDR, 2);
+        UserToPMABufferCopy(&ch, ENDP1_TXADDR, 2);
-SetEPTxCount(ENDP1,2);
+        SetEPTxCount(ENDP1,2);
-SetEPTxValid(ENDP1);
+        SetEPTxValid(ENDP1);
 }
 //-----------------------------------------------------------------
 void USB_Send_Data(u8 *data, u16 count)
+{
- u16 timeout = 0;
- u8 i;
+        u8 i;
- count++;
+        count++;
- for (i=0;i< (count/64)+1;i++)
- {
-   while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK);
-   if (i < (count/64))
-    { UserToPMABufferCopy(&data[i*64], ENDP1_TXADDR, 64);
-      SetEPTxCount(ENDP1,64);
-        }
-    else
-    { UserToPMABufferCopy(&data[i*64], ENDP1_TXADDR, count % 64);
-          SetEPTxCount(ENDP1, count % 64);
-        }
+        for (i=0;i< (count/64)+1;i++)
+        {
+                while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK);
+                if (i < (count/64))
+                {
+                        UserToPMABufferCopy(&data[i*64], ENDP1_TXADDR, 64);
+                        SetEPTxCount(ENDP1,64);
+                }
+                else
+                {
+                        UserToPMABufferCopy(&data[i*64], ENDP1_TXADDR, count % 64);
+                        SetEPTxCount(ENDP1, count % 64);
+                }
-   SetEPTxValid(ENDP1);
+                SetEPTxValid(ENDP1);
+        }
+}

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