WebSVN - NaviCtrl - Diff - Rev 110 and 111

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 /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */
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 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
 // + Nur für den privaten Gebrauch
 // + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
 // + www.MikroKopter.com
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
 // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
 // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
 // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
 // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
 // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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 // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
 // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
 // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
 // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
 // + Benutzung auf eigene Gefahr
 // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Die PORTIERUNG der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
 // + mit unserer Zustimmung zulässig
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
 // + this list of conditions and the following disclaimer.
 // +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
 // +     from this software without specific prior written permission.
 // +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted
 // +     for non-commercial use (directly or indirectly)
 // +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted
 // +     with our written permission
 // +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
 // +     clearly linked as origin
 // +   * PORTING this software (or part of it) to systems (other than hardware from www.mikrokopter.de) is NOT allowed
 //
 // +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 // +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
 // +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
 // +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
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 // +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
 // +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
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 // +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
 // +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
 // +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
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 #include "91x_lib.h"
 #include "uart1.h"
 #include "usb.h"
+#include "mkprotocol.h"
+// the tx buffer
+#define USB_TX_BUFFER_LEN  150
+u8 USB_tbuffer[USB_TX_BUFFER_LEN];
+Buffer_t USB_tx_buffer;
+// the rx buffer
+#define USB_RX_BUFFER_LEN  150
+u8 USB_rbuffer[USB_RX_BUFFER_LEN];
+Buffer_t USB_rx_buffer;
 //-----------------------------------------------------------------
 void USB_ConfigInit(void)
+{
         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
         UART1_PutString("\r\n USB init...");
         #ifdef MCLK96MHZ
         //USB clock = MCLK/2 = 48MHz
         SCU_USBCLKConfig(SCU_USBCLK_MCLK2);
         #else
         //USB clock = MCLK = 48MHz
         SCU_USBCLKConfig(SCU_USBCLK_MCLK);
         #endif
         //Enable USB clock
         SCU_AHBPeriphClockConfig(__USB,ENABLE);
         SCU_AHBPeriphReset(__USB,DISABLE);
         SCU_AHBPeriphClockConfig(__USB48M,ENABLE);
         //Configure GPIO0 (D+ Pull-Up on P0.1)
         SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO0 ,ENABLE);
         SCU_APBPeriphReset(__GPIO0,DISABLE);
         // GPIO_DeInit(P0.1);
         GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
         GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ;
         GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected=GPIO_IPConnected_Enable;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate=GPIO_OutputAlt1;
         GPIO_Init (GPIO0, &GPIO_InitStructure);
+                // initialize txd buffer
+        USB_tx_buffer.pData = USB_tbuffer;
+        USB_tx_buffer.Size = USB_TX_BUFFER_LEN;
+        USB_tx_buffer.Position = 0;
+        USB_tx_buffer.Locked = FALSE;
+        // initialize rxd buffer
+        USB_rx_buffer.pData = USB_rbuffer;
+        USB_rx_buffer.Size = USB_RX_BUFFER_LEN;
+        USB_rx_buffer.Position = 0;
+        USB_rx_buffer.Locked = FALSE;
         PowerOff();
         Virtual_Com_Port_Reset();
         VIC_Config(USBLP_ITLine, VIC_IRQ, 2);
         VIC_ITCmd(USBLP_ITLine, ENABLE);
         USB_Init();
         UART1_PutString("ok");
+}
 //-----------------------------------------------------------------
-void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState)
+void USB_CableConfig(FunctionalState NewState)
+{
         if (NewState == ENABLE)
         GPIO_WriteBit(GPIO0, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);
         else
         GPIO_WriteBit(GPIO0, GPIO_Pin_1, Bit_SET);
+}
 //-----------------------------------------------------------------
-void USB_Send_String(u8 *StrPtr)
+void USB_PutString(u8 *string)
+{
         u8 i = 0;
         u16 timeout = 0;
-        while (StrPtr[i++] !=0){} // get string len
+        while (string[i++] != 0){} // get string len
         while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK){ if (timeout++ > 60000) return;}
-        UserToPMABufferCopy(StrPtr, ENDP1_TXADDR, ++i); // copy string to usb buffer
+        UserToPMABufferCopy(string, ENDP1_TXADDR, ++i); // copy string to usb buffer
         SetEPTxCount(ENDP1,i);
         SetEPTxValid(ENDP1);
+}
 //-----------------------------------------------------------------
-void USB_Send_Char(u8 ch)
+void USB_PutChar(u8 c)
+{
         u16 timeout = 0;
         while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK){ if (timeout++ > 60000) return;}
-        UserToPMABufferCopy(&ch, ENDP1_TXADDR, 2);
+        UserToPMABufferCopy(&c, ENDP1_TXADDR, 2);
         SetEPTxCount(ENDP1,2);
         SetEPTxValid(ENDP1);
+}
 //-----------------------------------------------------------------
-void USB_Send_Data(u8 *data, u16 count)
+void USB_SendData(u8 *pdata, u16 count)
+{
         u8 i;
         count++;
         for (i=0;i< (count/64)+1;i++)
+        {
                 while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK);
                 if (i < (count/64))
+                {
-                        UserToPMABufferCopy(&data[i*64], ENDP1_TXADDR, 64);
+                        UserToPMABufferCopy(&pdata[i*64], ENDP1_TXADDR, 64);
                         SetEPTxCount(ENDP1,64);
+                }
                 else
+                {
-                        UserToPMABufferCopy(&data[i*64], ENDP1_TXADDR, count % 64);
+                        UserToPMABufferCopy(&pdata[i*64], ENDP1_TXADDR, count % 64);
                         SetEPTxCount(ENDP1, count % 64);
+                }
                 SetEPTxValid(ENDP1);
+        }
+}

Subversion Repositories NaviCtrl

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