WebSVN - NaviCtrl - Diff - Rev 241 and 242


/*#######################################################################################*/
/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */
/*#######################################################################################*/
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY
// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
// + www.MikroKopter.com
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
// + Benutzung auf eigene Gefahr
// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
// + mit unserer Zustimmung zulässig
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,
// + this list of conditions and the following disclaimer.
// +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived
// +     from this software without specific prior written permission.
// +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted
// +     for non-commercial use (directly or indirectly)
// +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted
// +     with our written permission
// +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be
// +     clearly linked as origin
// +   * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed
//
// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE
// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#include <string.h>
#include "91x_lib.h"
#include "i2c.h"
#include "uart1.h"
#include "timer1.h"
#include "config.h"
#include "led.h"
 
volatile u8 I2C_State = I2C_STATE_OFF; // only one byte, because of sync by nesting irqs
 
// rxbuffer
volatile u8 I2C_RxBufferSize;
volatile u8 I2C_RxBuffer[I2C_RXBUFFER_LEN];
// txbuffer
volatile u8 I2C_TxBufferSize;
volatile u8 I2C_TxBuffer[I2C_TXBUFFER_LEN];
 
volatile u8 I2C_Direction;
volatile u8 I2C_SlaveAddress = 0x00;
I2C_pRxHandler_t I2C_pRxHandler = NULL;
 
volatile u32 I2C1_Timeout = 0;
 
//--------------------------------------------------------------
void I2C1_Init(void)
{
        I2C_InitTypeDef   I2C_Struct;
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
       
        I2C_State = I2C_STATE_OFF;
 
        UART1_PutString("\r\n I2C init...");
        // enable Port 2 peripherie
        SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO2, ENABLE);
        // disable a reset state
        SCU_APBPeriphReset(__GPIO2, DISABLE);
 
        // free a busy bus
 
        // At switch on I2C devices can get in a state where they
        // are still waiting for a command due to all the bus lines bouncing
        // around at startup have started clocking data into the device(s).
        // Enable the ports as open collector port outputs
        // and clock out at least 9 SCL pulses, then generate a stop
        // condition and then leave the clock line high.
 
        // configure P2.2->I2C1_CLKOUT and P2.3->I2C1_DOUT to normal port operation
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_OpenCollector;
        GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Disable;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_OutputAlt1;
        GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);
 
        u8 i;
        u32 delay;
        // set SCL high and then SDA to low (start condition)
        GPIO_WriteBit(GPIO2, GPIO_Pin_2, Bit_SET);
        delay = SetDelay(1);
        while (!CheckDelay(delay));
        GPIO_WriteBit(GPIO2, GPIO_Pin_3, Bit_RESET);
        // toggle SCL at least 10 times from high to low to high
        for(i = 0; i < 10; i++)
        {
                delay = SetDelay(1);
                while (!CheckDelay(delay));
 
                GPIO_WriteBit(GPIO2, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);
                delay = SetDelay(1);
                while (!CheckDelay(delay));
                GPIO_WriteBit(GPIO2, GPIO_Pin_2, Bit_SET);
        }
        delay = SetDelay(1);
        while (!CheckDelay(delay));
        // create stop condition setting SDA HIGH when SCL is HIGH
        GPIO_WriteBit(GPIO2, GPIO_Pin_3, Bit_SET);
 
 
        // reconfigure P2.2->I2C1_CLKOUT and P2.3->I2C1_DOUT
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_OpenCollector;
        GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected = GPIO_IPInputConnected_Enable;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate = GPIO_OutputAlt2; //I2C1_CLKOUT, I2C1_DOUT
        GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);
 
        // enable I2C peripherie
        SCU_APBPeriphClockConfig(__I2C1,ENABLE);
        // reset I2C peripherie
        SCU_APBPeriphReset(__I2C1,ENABLE);
        SCU_APBPeriphReset(__I2C1,DISABLE);
 
        I2C_DeInit(I2C1);
        I2C_StructInit(&I2C_Struct);
        I2C_Struct.I2C_GeneralCall = I2C_GeneralCall_Disable;
        I2C_Struct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
        I2C_Struct.I2C_CLKSpeed = I2C1_CLOCK;
        I2C_Struct.I2C_OwnAddress = 0x00;
        I2C_Init(I2C1, &I2C_Struct);
 
        // empty rx and tx buffer
        I2C_TxBufferSize = 0;
        I2C_RxBufferSize = 0;
 
        I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
        I2C_ITConfig(I2C1, ENABLE);
 
        VIC_Config(I2C1_ITLine, VIC_IRQ , PRIORITY_I2C1);
 
        I2C1_Timeout = SetDelay(10*I2C1_TIMEOUT);
        I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
        I2C_State = I2C_STATE_IDLE;
 
        UART1_PutString("ok");
}
 
 
//--------------------------------------------------------------
void I2C1_Deinit(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        UART1_PutString("\r\n I2C deinit...");
        I2C_GenerateStart(I2C1, DISABLE);
        I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
        VIC_ITCmd(I2C1_ITLine, DISABLE);
        I2C_State = I2C_STATE_OFF;
        I2C_ITConfig(I2C1, DISABLE);
        I2C_Cmd(I2C1, DISABLE);
        I2C_DeInit(I2C1);
        SCU_APBPeriphClockConfig(__I2C1, DISABLE);
 
        // set ports to input
        SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO2, ENABLE);
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction =     GPIO_PinInput;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =                   GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Type =                  GPIO_Type_PushPull;
        GPIO_InitStructure.GPIO_IPInputConnected =      GPIO_IPInputConnected_Disable;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate =     GPIO_InputAlt1;
        GPIO_Init(GPIO2, &GPIO_InitStructure);
 
        // empty rx and tx buffer
        I2C_TxBufferSize = 0;
        I2C_RxBufferSize = 0;
 
        I2C1_Timeout = SetDelay(10*I2C1_TIMEOUT);
 
        UART1_PutString("ok");
}
 
 
//--------------------------------------------------------------
void I2C1_IRQHandler(void)
{
        static u8 Rx_Idx = 0, Tx_Idx = 0;
        u16 status;
 
        //IENABLE;  // do not enable IRQ nesting for I2C!!!!
 
        // detemine I2C State
        status = I2C_GetLastEvent(I2C1);
 
        if(status & (I2C_FLAG_AF|I2C_FLAG_BERR))  // if an acknowledge failure or bus error occured
        {       // Set and subsequently clear the STOP bit while BTF is set.
                while(I2C_GetFlagStatus (I2C1, I2C_FLAG_BTF) != RESET)
                {
                        I2C_GenerateSTOP (I2C1, ENABLE);  // free the bus
                        I2C_GenerateSTOP (I2C1, DISABLE); // free the bus
                }
                I2C_State = I2C_STATE_IDLE;
                VIC_ITCmd(I2C1_ITLine, DISABLE);
                LED_GRN_OFF;
                return;
        }
        else
        {       // depending on current i2c state
                switch(status)
                {
                        // the start condition was initiated on the bus
                        case I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT:
                                LED_GRN_ON;
                                // update current bus state variable
                                // jump to rx state if there is nothing to send
                                switch(I2C_Direction)
                                {
                                        case I2C_MODE_TRANSMITTER:
                                                I2C_State = I2C_STATE_TX_PROGRESS;
                                                break;
 
                                        case I2C_MODE_RECEIVER:
                                                if (I2C_RxBufferSize == 0) // nothingto send?
                                                {
                                                        I2C_GenerateSTOP (I2C1, ENABLE);
                                                        VIC_ITCmd(I2C1_ITLine, DISABLE);
                                                        LED_GRN_OFF;
                                                        I2C_State = I2C_STATE_IDLE;
                                                        return;
                                                }
                                                else
                                                {
                                                        I2C_State = I2C_STATE_RX_PROGRESS;
                                                }
                                                break;
 
                                        default: // invalid direction
                                                I2C_GenerateSTOP (I2C1, ENABLE);
                                                VIC_ITCmd(I2C1_ITLine, DISABLE);
                                                LED_GRN_OFF;
                                                I2C_State = I2C_STATE_IDLE;
                                                return;
                                }
                                // enable acknowledge
                                I2C_AcknowledgeConfig (I2C1, ENABLE);
                                // send address/direction byte on the bus
                                I2C_Send7bitAddress(I2C1, I2C_SlaveAddress, I2C_Direction);
                                break;
 
                        // the address byte was send
                        case I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECTED:
                                // Clear EV6 by set again the PE bit
                                I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
                                switch(I2C_State)
                                {
                                        case I2C_STATE_TX_PROGRESS:
                                        // send 1st data byte
                                        Tx_Idx = 0;
                                        I2C_SendData(I2C1, I2C_TxBuffer[Tx_Idx]);
                                        Tx_Idx++;
                                        // reset timeout
                                        I2C1_Timeout = SetDelay(I2C1_TIMEOUT); // after inactivity the I2C1 bus will be reset
                                        break;
 
                                        case I2C_STATE_RX_PROGRESS:
                                        Rx_Idx = 0;
                                        // disable acknoledge if only one byte has to be read
                                        if(I2C_RxBufferSize == 1) I2C_AcknowledgeConfig (I2C1, DISABLE);               
                                        break;
 
                                        default: // unknown I2C state
                                        // should never happen
                                        I2C_GenerateSTOP (I2C1, ENABLE);
                                        LED_GRN_OFF;
                                        VIC_ITCmd(I2C1_ITLine, DISABLE);
                                        I2C_State = I2C_STATE_IDLE;
                                        return;
                                        break;
                                }
                                break;
 
                        // the master has transmitted a byte and slave has been acknowledged
                        case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED:
 
                                // some bytes have to be transmitted
                                if(Tx_Idx < I2C_TxBufferSize)
                                {
                                        I2C_SendData(I2C1, I2C_TxBuffer[Tx_Idx]);
                                        Tx_Idx++;
                                }
                                else // last byte was send
                                {
                                        // generate stop or repeated start condition
                                        if (I2C_RxBufferSize > 0) // is any answer byte expected?
                                        {
                                                I2C_Direction = I2C_MODE_RECEIVER; // switch to master receiver after repeated start condition
                                                I2C_GenerateStart(I2C1, ENABLE);   // initiate repeated start condition on the bus
                                        }
                                        else
                                        {   // stop communication
                                                I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // generate stop condition to free the bus
                                                VIC_ITCmd(I2C1_ITLine, DISABLE);
                                                LED_GRN_OFF;
                                                I2C_State = I2C_STATE_IDLE;                     // ready for new actions        
                                        }
                                }
                                break;
 
                        // the master has received a byte from the slave
                        case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED:
                                // some bytes have to be received
                                if ( Rx_Idx+1 < I2C_RxBufferSize)
                                {       // copy received byte  from the data register to the rx-buffer
                                        I2C_RxBuffer[Rx_Idx] = I2C_ReceiveData(I2C1);
                                }
                                else // if the last byte was received
                                {
                                        // generate a STOP condition on the bus before reading data register
                                        I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
                                        I2C_RxBuffer[Rx_Idx] = I2C_ReceiveData(I2C1);
                                        // call the rx handler function to process recieved data
                                        if(I2C_pRxHandler != NULL) (*I2C_pRxHandler)((u8*)I2C_RxBuffer, I2C_RxBufferSize);
                                        I2C1_Timeout = SetDelay(I2C1_TIMEOUT);
                                        DebugOut.Analog[15]++;
                                        VIC_ITCmd(I2C1_ITLine, DISABLE);
                                        LED_GRN_OFF;
                                        I2C_State = I2C_STATE_IDLE;
                                        return;
                                }
                                Rx_Idx++;
                                // if the 2nd last byte was received disable acknowledge for the last one
                                if ( (Rx_Idx + 1) == I2C_RxBufferSize )
                                {
                                        I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
                                }
                                break;
 
                        default:// unknown event
                                // should never happen
                                I2C_GenerateSTOP (I2C1, ENABLE);
                                LED_GRN_OFF;
                                VIC_ITCmd(I2C1_ITLine, DISABLE);
                                I2C_State = I2C_STATE_IDLE;
                                break;
                }
        }
        //IDISABLE;      // do not enable IRQ nesting for I2C!!!!
}
// ----------------------------------------------------------------------------------------
// initate an i2c transmission
u8 I2C_Transmission(u8 SlaveAddr, I2C_pRxHandler_t pRxHandler, u8 RxBytes)
{
        u8 retval = 0;
 
        if(I2C_State == I2C_STATE_IDLE)
        {      
                I2C_RxBufferSize = RxBytes;
                // set direction to master transmitter
                if( (I2C_TxBufferSize > 0) && (I2C_TxBufferSize < I2C_TXBUFFER_LEN) ) I2C_Direction = I2C_MODE_TRANSMITTER;
                else if (( I2C_RxBufferSize > 0 ) && (I2C_RxBufferSize < I2C_RXBUFFER_LEN) ) I2C_Direction = I2C_MODE_RECEIVER;
                else // nothing to send or receive
                {
                        I2C_TxBufferSize = 0;
                        I2C_RxBufferSize = 0;
 
 
                        return(retval);
                }
                // update slave address and rx data handler     funbction pointer
                I2C_SlaveAddress = SlaveAddr;
                I2C_pRxHandler = pRxHandler;
                // test on busy flag and clear it
                I2C_CheckEvent( I2C1, I2C_FLAG_BUSY );
                // enable I2C IRQ
                VIC_ITCmd(I2C1_ITLine, ENABLE);
                // initiate start condition on the bus
                I2C_GenerateStart(I2C1, ENABLE);
                retval = 1;
         }
         return(retval);
}
 
Subversion Repositories NaviCtrl

(root)/tags/V0.24b/i2c.c @ 815 - Rev 241 → 242
