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2 | /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */ |
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4 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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5 | // + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss |
5 | // + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss |
6 | // + Nur für den privaten Gebrauch |
6 | // + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY |
7 | // + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY |
7 | // + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY |
8 | // + www.MikroKopter.com |
8 | // + www.MikroKopter.com |
9 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
9 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
10 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
10 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
11 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
11 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
12 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
12 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
13 | // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
13 | // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
14 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
14 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
15 | // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
15 | // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
16 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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17 | // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
17 | // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
18 | // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
18 | // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
19 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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20 | // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
20 | // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
21 | // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
21 | // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
22 | // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
22 | // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
23 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
23 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
24 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
24 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
25 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
25 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
26 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
26 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
27 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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28 | // + Die PORTIERUNG der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
28 | // + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
29 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
29 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
30 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
30 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
31 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
31 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
32 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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33 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
33 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
34 | // + this list of conditions and the following disclaimer. |
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35 | // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
35 | // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
36 | // + from this software without specific prior written permission. |
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37 | // + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted |
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38 | // + for non-commercial use (directly or indirectly) |
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39 | // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
39 | // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
40 | // + with our written permission |
40 | // + with our written permission |
41 | // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
41 | // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
42 | // + clearly linked as origin |
42 | // + clearly linked as origin |
43 | // + * PORTING this software (or part of it) to systems (other than hardware from www.mikrokopter.de) is NOT allowed |
43 | // + * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed |
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45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
47 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
47 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
49 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
49 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
50 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
50 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
51 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
51 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
52 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN |
52 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN |
53 | // + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
53 | // + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
54 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
54 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
55 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
55 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
56 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
56 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
57 | #include <stdio.h> |
57 | #include <stdio.h> |
58 | #include <stdlib.h> |
58 | #include <stdlib.h> |
59 | #include <string.h> |
59 | #include <string.h> |
60 | #include "91x_lib.h" |
60 | #include "91x_lib.h" |
61 | #include "fat16.h" |
61 | #include "fat16.h" |
62 | #include "settings.h" |
62 | #include "settings.h" |
63 | #include "uart1.h" |
63 | #include "uart1.h" |
64 | 64 | ||
65 | struct str_setting_parameter CFG_Parameter[] = |
65 | struct str_setting_parameter CFG_Parameter[] = |
66 | { |
66 | { |
67 | //{"1234567890123456" , "12345678901234567890123456789012", Group, Value, Default , Min, Max }, |
67 | //{"1234567890123456" , "12345678901234567890123456789012", Group, Value, Default , Min, Max }, |
68 | {"Parameter1 " , "12345678901234567890123456789012", 1 , 0 , 222 , 200 , 230 }, |
68 | {"Parameter1 " , "12345678901234567890123456789012", 1 , 0 , 222 , 200 , 230 }, |
69 | {"Parameter2 " , "12345678901234567890123456789012", 1 , 0 , 0 , 0 , 220 }, |
69 | {"Parameter2 " , "12345678901234567890123456789012", 1 , 0 , 0 , 0 , 220 }, |
70 | {"Parameter22 " , "12345678901234567890123456789012", 1 , 0 , 0 , 0 , 220 }, |
70 | {"Parameter22 " , "12345678901234567890123456789012", 1 , 0 , 0 , 0 , 220 }, |
71 | }; |
71 | }; |
72 | 72 | ||
73 | 73 | ||
74 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
74 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
75 | void InitDefaultParameters(void) |
75 | void InitDefaultParameters(void) |
76 | { |
76 | { |
77 | u8 i; |
77 | u8 i; |
78 | for (i=0;i<sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(struct str_setting_parameter);i++) |
78 | for (i=0;i<sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(struct str_setting_parameter);i++) |
79 | { |
79 | { |
80 | CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default; |
80 | CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default; |
81 | } |
81 | } |
82 | 82 | ||
83 | } |
83 | } |
84 | 84 | ||
85 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
85 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
86 | void SetParameter(char *name, char *value) |
86 | void SetParameter(char *name, char *value) |
87 | { |
87 | { |
88 | u8 i; |
88 | u8 i; |
89 | char string[] = " \0"; |
89 | char string[] = " \0"; |
90 | 90 | ||
91 | i=strlen(name); |
91 | i=strlen(name); |
92 | if (i>16) i=16; |
92 | if (i>16) i=16; |
93 | 93 | ||
94 | memcpy(string, name, i); |
94 | memcpy(string, name, i); |
95 | // sprintf(text,"#%s#%s#\n\r", name, string); SerialPutString(text); |
95 | // sprintf(text,"#%s#%s#\n\r", name, string); SerialPutString(text); |
96 | 96 | ||
97 | for (i=0;i<sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(struct str_setting_parameter);i++) |
97 | for (i=0;i<sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(struct str_setting_parameter);i++) |
98 | { |
98 | { |
99 | // sprintf(text,"#%s#\n\r", CFG_Parameter[i].Name); SerialPutString(text); |
99 | // sprintf(text,"#%s#\n\r", CFG_Parameter[i].Name); SerialPutString(text); |
100 | if (strncmp(string, CFG_Parameter[i].Name, 16) == 0) |
100 | if (strncmp(string, CFG_Parameter[i].Name, 16) == 0) |
101 | { |
101 | { |
102 | CFG_Parameter[i].Value = (unsigned char) atoi(value); |
102 | CFG_Parameter[i].Value = (unsigned char) atoi(value); |
103 | 103 | ||
104 | if (CFG_Parameter[i].Value < CFG_Parameter[i].Min || CFG_Parameter[i].Value > CFG_Parameter[i].Max) |
104 | if (CFG_Parameter[i].Value < CFG_Parameter[i].Min || CFG_Parameter[i].Value > CFG_Parameter[i].Max) |
105 | CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default; |
105 | CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default; |
106 | 106 | ||
107 | sprintf(text,"%s = %d\n\r", string, CFG_Parameter[i].Value); SerialPutString(text); |
107 | sprintf(text,"%s = %d\n\r", string, CFG_Parameter[i].Value); SerialPutString(text); |
108 | break; |
108 | break; |
109 | } |
109 | } |
110 | } |
110 | } |
111 | } |
111 | } |
112 | 112 | ||
113 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
113 | //---------------------------------------------------------------------------------- |
114 | void ReadSetting(u8 number) |
114 | void ReadSetting(u8 number) |
115 | { |
115 | { |
116 | File_t *fp; |
116 | File_t *fp; |
117 | u8 text[32]; |
117 | u8 text[32]; |
118 | u8 tmp; |
118 | u8 tmp; |
119 | u8 *token; |
119 | u8 *token; |
120 | 120 | ||
121 | InitDefaultParameters(); |
121 | InitDefaultParameters(); |
122 | 122 | ||
123 | SerialPutString("\n\rReading setting file...\n\r"); |
123 | SerialPutString("\n\rReading setting file...\n\r"); |
124 | fp = fopen_("setting1.txt", 'r'); |
124 | fp = fopen_("setting1.txt", 'r'); |
125 | 125 | ||
126 | if (fp == NULL) |
126 | if (fp == NULL) |
127 | { |
127 | { |
128 | SerialPutString("ERROR: File not found !\n\r"); |
128 | SerialPutString("ERROR: File not found !\n\r"); |
129 | return; |
129 | return; |
130 | } |
130 | } |
131 | 131 | ||
132 | for (tmp=0;tmp<10;tmp++) |
132 | for (tmp=0;tmp<10;tmp++) |
133 | { |
133 | { |
134 | fgets_(text , 31, fp); |
134 | fgets_(text , 31, fp); |
135 | if (text[0] == 0) break; |
135 | if (text[0] == 0) break; |
136 | 136 | ||
137 | if (text[0] != '\n' && text[0] != '\r' && text[0] != ' ' && text[0] != ';' && text[0] != '#') |
137 | if (text[0] != '\n' && text[0] != '\r' && text[0] != ' ' && text[0] != ';' && text[0] != '#') |
138 | { |
138 | { |
139 | token = strtok(text, "="); |
139 | token = strtok(text, "="); |
140 | if (token != NULL) |
140 | if (token != NULL) |
141 | { |
141 | { |
142 | //SerialPutString(token);SerialPutString(" --> "); |
142 | //SerialPutString(token);SerialPutString(" --> "); |
143 | SetParameter(token, strtok(NULL, "=")); |
143 | SetParameter(token, strtok(NULL, "=")); |
144 | 144 | ||
145 | //SerialPutString("\n\r"); |
145 | //SerialPutString("\n\r"); |
146 | } |
146 | } |
147 | } |
147 | } |
148 | } |
148 | } |
149 | fclose_(fp); |
149 | fclose_(fp); |
150 | 150 | ||
151 | } |
151 | } |
152 | 152 | ||
153 | 153 |