Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 438 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 438 Rev 466
1 
 
 1 
 
2 
 
 2 
 
3 
struct MM3_working_struct
 3 
struct MM3_working_struct
4 
{
 4 
{
5 
        uint8_t STATE;
 5 
        uint8_t STATE;
6 
        unsigned int DRDY;
 6 
        unsigned int DRDY;
7 
        uint8_t AXIS;
 7 
        uint8_t AXIS;
8 
        signed int x_axis;
 8 
        signed int x_axis;
9 
        signed int y_axis;
 9 
        signed int y_axis;
10 
        signed int z_axis;
 10 
        signed int z_axis;
11 
        signed int NickGrad;
 - 
 
12 
        signed int RollGrad;
 - 
 
13 
};
 11 
};
14 
 
 12 
 
15 
 
 13 
 
16 
struct MM3_calib_struct
 14 
struct MM3_calib_struct
17 
{
 15 
{
18 
        int8_t X_off;
 16 
        int8_t X_off;
19 
        int8_t Y_off;
 17 
        int8_t Y_off;
20 
        int8_t Z_off;
 18 
        int8_t Z_off;
21 
        uint16_t X_range;
 19 
        uint16_t X_range;
22 
        uint16_t Y_range;
 20 
        uint16_t Y_range;
23 
        uint16_t Z_range;
 21 
        uint16_t Z_range;
24 
};
 22 
};
25 
 
 23 
 
26 
extern struct MM3_working_struct MM3;
 24 
extern struct MM3_working_struct MM3;
27 
extern struct MM3_calib_struct MM3_calib;
 25 
extern struct MM3_calib_struct MM3_calib;
28 
 
 26 
 
29 
void init_MM3(void);
 27 
void init_MM3(void);
30 
void timer0_MM3(void);
 28 
void timer0_MM3(void);
31 
void calib_MM3(void);
 29 
void calib_MM3(void);
32 
signed int heading_MM3(void);
 30 
signed int heading_MM3(void);
33 
 
 31 
 
34 
#define Max_Axis_Value          500
 32 
#define Max_Axis_Value          500
35 
 
 33 
 
36 
// Die Werte der Statemachine
 34 
// Die Werte der Statemachine
37 
#define MM3_RESET                       0
 35 
#define MM3_RESET                       0
38 
#define MM3_START_TRANSFER      1
 36 
#define MM3_START_TRANSFER      1
39 
#define MM3_WAIT_DRDY           2
 37 
#define MM3_WAIT_DRDY           2
40 
#define MM3_DRDY                        3
 38 
#define MM3_DRDY                        3
41 
#define MM3_BYTE2                       4
 39 
#define MM3_BYTE2                       4
42 
#define MM3_X                           5
 40 
#define MM3_X                           5
43 
#define MM3_Y                           6
 41 
#define MM3_Y                           6
44 
#define MM3_Z                           7
 42 
#define MM3_Z                           7
45 
#define MM3_TILT                        8
 43 
#define MM3_TILT                        8
46 
#define MM3_IDLE                        9
 44 
#define MM3_IDLE                        9
47 
 
 45