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| 5 | extern volatile int UBat; |
5 | extern volatile int UBat; |
| 6 | extern volatile int AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier; |
6 | extern volatile int AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier; |
| 7 | extern volatile int AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch; |
7 | extern volatile int AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch; |
| 8 | extern volatile int Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az; |
8 | extern volatile int Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az; |
| 9 | extern volatile long Luftdruck; |
9 | extern volatile long Luftdruck; |
| 10 | extern volatile char messanzahl_Druck; |
10 | extern volatile char messanzahl_Druck; |
| 11 | extern volatile unsigned int ZaehlMessungen; |
11 | extern volatile unsigned int ZaehlMessungen; |
| 12 | extern unsigned char DruckOffsetSetting; |
12 | extern unsigned char DruckOffsetSetting; |
| 13 | extern volatile int HoeheD; |
13 | extern volatile int HoeheD; |
| 14 | extern volatile unsigned int MessLuftdruck; |
14 | extern volatile unsigned int MessLuftdruck; |
| 15 | extern volatile int StartLuftdruck; |
15 | extern volatile int StartLuftdruck; |
| 16 | extern volatile char MessanzahlNick; |
16 | extern volatile char MessanzahlNick; |
| - | 17 | extern unsigned char AnalogOffsetNick,AnalogOffsetRoll,AnalogOffsetGier; |
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| 18 | unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input); |
19 | unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input); |
| 19 | void ADC_Init(void); |
20 | void ADC_Init(void); |
| 20 | void SucheLuftruckOffset(void); |
21 | void SucheLuftruckOffset(void); |
| - | 22 | void SucheGyroOffset(void); |
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| 23 | #define ANALOG_OFF ADCSRA=0 |
25 | #define ANALOG_OFF ADCSRA=0 |
| 24 | #define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE) |
26 | #define ANALOG_ON ADCSRA=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE) |
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