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Rev 181 Rev 208
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 *                                                                                                                                *
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 *                                                                                                                                *
3 
 * class representing the DebugData Structure                                                                                     *
 3 
 * class representing the DebugData Structure                                                                                     *
4 
 *                                                                                                                                *
 4 
 *                                                                                                                                *
5 
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb                                                                                         *
 5 
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb                                                                                         *
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 * Project-Start: 9/2007                                                                                                          *
 6 
 * Project-Start: 9/2007                                                                                                          *
7 
 
 7 
 
8 
 * Mailto:        ligi@smart4mobile.de                                                                                            *
 8 
 * Mailto:        ligi@smart4mobile.de                                                                                            *
9 
 * Licence:       Creative Commons / Non Commercial                                                                               *
 9 
 * Licence:       Creative Commons / Non Commercial                                                                               *
10 
 * Big Up:        Holger&Ingo                                                                                                     *
 10 
 * Big Up:        Holger&Ingo                                                                                                     *
11 
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12 
 
 12 
 
13 
public class MKDebugData
 13 
public class MKDebugData
14 
 
 14 
 
15 
{
 15 
{
16 
 
 16 
 
17 
    int[] digital;
 17 
    public int[] analog;
18 
    int zyklen;
 18 
    public int motor_complete=-1;
19 
    int zeit;
 - 
 
20 
    int sekunden;
 - 
 
- 
 
 19 
 
- 
 
 20 
   
- 
 
 21 
    private int i;
- 
 
 22 
 
- 
 
 23 
    public int motor_val(int id) {      return analog[12+id];    }
21 
    int[] analog;
 24 
 
22 
   
 25 
 
23 
    public MKDebugData()
 - 
 
24 
    {
 26 
    public MKDebugData()
25 
        digital=new int[13];
 - 
 
26 
        analog=new int[16];
 - 
 
27 
        int i;
 - 
 
28 
        for (i=0;i<13;i++)
 - 
 
29 
            digital[i]=-1;
 - 
 
30 
           
 - 
 
31 
        zyklen=-1;
 - 
 
32 
        zeit= -1;
 - 
 
33 
        sekunden= -1;
 27 
    {
34 
 
 28 
        analog=new int[16];
35 
        for (i=0;i<16;i++)
 29 
        for (i=0;i<16;i++)
36 
            analog[i]=-1;
 30 
            analog[i]=-1;
37 
 
 31 
 
38 
    }
 32 
    }
39 
 
 33 
 
40 
    public MKDebugData(int[] in_arr)
 34 
    public MKDebugData(int[] in_arr) // MKVersion
41 
    {
 - 
 
42 
        digital=new int[13];
 - 
 
43 
        analog=new int[16];
 - 
 
44 
        int i;
 - 
 
45 
        for (i=0;i<13;i++)
 - 
 
46 
            digital[i]=in_arr[i];
 35 
    {
47 
           
 - 
 
48 
        zyklen= in_arr[13] << 8 | in_arr[14] ;
 - 
 
49 
        zeit= in_arr[14] << 8 | in_arr[15] ;
 36 
 
50 
        sekunden= in_arr[16] ;
 37 
        analog=new int[32];
51 
 
 38 
 
52 
        for (i=0;i<16;i++)
 39 
        for (i=0;i<16;i++)
53 
            analog[i]=(in_arr[17+i*2]<<8) | in_arr[18+i*2];
 40 
            analog[i]=(in_arr[17+i*2]<<8) | in_arr[18+i*2];
- 
 
 41 
 
54 
 
 42 
        motor_complete=motor_val(0)+motor_val(1)+motor_val(2)+motor_val(3);
55 
    }
 43 
    }
56 
 
 44 
 
57 
 
 45 
 
58 
}
 46 
}
59 
 
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