Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1171 | Rev 1595 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1171 Rev 1377
1 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// Abstimmung
 2 
// Abstimmung
3 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 3 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
4 
#define ACC_AMPLIFY    6
 4 
#define ACC_AMPLIFY    6
5 
#define FAKTOR_P   1
 5 
#define FAKTOR_P   1
6 
#define FAKTOR_I   0.0001
 6 
#define FAKTOR_I   0.0001
7 
 
 7 
 
8 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 8 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
9 
// Debug-Interface
 9 
// Debug-Interface
10 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 10 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
11 
#define SIO_DEBUG               1   // Soll der Debugger aktiviert sein?
 11 
#define SIO_DEBUG               1   // Soll der Debugger aktiviert sein?
12 
#define MIN_DEBUG_INTERVALL   250   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet
 12 
#define MIN_DEBUG_INTERVALL   250   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet
13 
 
 13 
 
14 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 14 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
15 
// Sender
 15 
// Sender
16 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 16 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
17 
 #define K_NICK    0  
 17 
 #define K_NICK    0
18 
 #define K_ROLL    1
 18 
 #define K_ROLL    1
19 
 #define K_GAS     2
 19 
 #define K_GAS     2
20 
 #define K_GIER    3
 20 
 #define K_GIER    3
21 
 #define K_POTI1   4
 21 
 #define K_POTI1   4
22 
 #define K_POTI2   5
 22 
 #define K_POTI2   5
23 
 #define K_POTI3   6
 23 
 #define K_POTI3   6
24 
 #define K_POTI4   7
 24 
 #define K_POTI4   7
25 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
 - 
 
26 
// + Getestete Settings:
 25 
 #define K_POTI5   8
27 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
 - 
 
28 
// Setting: Kamera
 26 
 #define K_POTI6   9
29 
// Stick_P:3
 - 
 
30 
// Stick_D:0
 - 
 
31 
// Gyro_P: 175
 - 
 
32 
// Gyro_I: 175
 - 
 
33 
// Ki_Anteil: 10
 27 
 #define K_POTI7   10
34 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
 - 
 
35 
// + Getestete Settings:
 28 
 #define K_POTI8   11
36 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
 - 
 
37 
// Setting: Normal
 - 
 
38 
// Stick_P:2
 - 
 
39 
// Stick_D:8
 - 
 
40 
// Gyro_P: 80
 - 
 
41 
// Gyro_I: 150
 - 
 
42 
// Ki_Anteil: 5
 - 
 
43 
 
 29 
 
44 
 
 30