Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1984 | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1984 Rev 2013
1
#include "jetimenu.h"
1
#include "jetimenu.h"
2
#include "libfc.h"
2
#include "libfc.h"
3
#include "printf_P.h"
3
#include "printf_P.h"
4
#include "main.h"
4
#include "main.h"
5
#include "spi.h"
5
#include "spi.h"
6
#include "capacity.h"
6
#include "capacity.h"
7
#include "hottmenu.h"
7
#include "hottmenu.h"
8
 
8
 
9
#define JETIBOX_KEY_RIGHT       0x1F
9
#define JETIBOX_KEY_RIGHT       0x1F
10
#define JETIBOX_KEY_UP          0x2F
10
#define JETIBOX_KEY_UP          0x2F
11
#define JETIBOX_KEY_DOWN        0x4F
11
#define JETIBOX_KEY_DOWN        0x4F
12
#define JETIBOX_KEY_LEFT        0x8F
12
#define JETIBOX_KEY_LEFT        0x8F
13
#define JETIBOX_KEY_NONE        0x0F
13
#define JETIBOX_KEY_NONE        0x0F
14
#define JETIBOX_KEY_UNDEF       0x00
14
#define JETIBOX_KEY_UNDEF       0x00
15
 
15
 
16
#define JetiBox_printfxy(x,y,format, args...)  { LIBFC_JetiBox_SetPos(y * 16 + x); _printf_P(&LIBFC_JetiBox_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
16
#define JetiBox_printfxy(x,y,format, args...)  { LIBFC_JetiBox_SetPos(y * 16 + x); _printf_P(&LIBFC_JetiBox_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
17
#define JetiBox_printf(format, args...)        {  _printf_P(&LIBFC_JetiBox_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
17
#define JetiBox_printf(format, args...)        {  _printf_P(&LIBFC_JetiBox_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
18
 
18
 
19
// -----------------------------------------------------------
19
// -----------------------------------------------------------
20
// the menu functions
20
// the menu functions
21
// -----------------------------------------------------------
21
// -----------------------------------------------------------
22
void Menu_Status(uint8_t key)
22
void Menu_Status(uint8_t key)
23
{                                               //0123456789ABCDEF
23
{                                               //0123456789ABCDEF
24
        JetiBox_printfxy(0,0,"%2i.%1iV",UBat/10, UBat%10);
24
        JetiBox_printfxy(0,0,"%2i.%1iV",UBat/10, UBat%10);
25
        if(NaviDataOkay)
25
        if(NaviDataOkay)
26
        {
26
        {
27
                JetiBox_printfxy(6,0,"%3d%c %03dm%c",ErsatzKompassInGrad, 0xDF, GPSInfo.HomeDistance/10,NC_GPS_ModeCharacter);
27
                JetiBox_printfxy(6,0,"%3d%c %03dm%c",ErsatzKompassInGrad, 0xDF, GPSInfo.HomeDistance/10,NC_GPS_ModeCharacter);
28
        }
28
        }
29
        else
29
        else
30
        {
30
        {
31
                JetiBox_printfxy(6,0,"Status");
31
                JetiBox_printfxy(6,0,"Status");
32
        }
32
        }
33
 
33
 
34
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
34
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
35
        if(NC_ErrorCode)
35
        if(NC_ErrorCode)
36
        {
36
        {
37
         static unsigned int timer;
37
         static unsigned int timer;
38
         static char toggle = 1;
38
         static char toggle = 1;
39
     
39
     
40
         if(CheckDelay(timer)) { if(toggle) toggle = 0; else toggle = 1; timer = SetDelay(1500);};
40
         if(CheckDelay(timer)) { if(toggle) toggle = 0; else toggle = 1; timer = SetDelay(1500);};
41
     if(toggle)
41
     if(toggle)
42
          {
42
          {
43
       LIBFC_JetiBox_SetPos(0);
43
       LIBFC_JetiBox_SetPos(0);
44
           _printf_P(&LIBFC_JetiBox_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);
44
           _printf_P(&LIBFC_JetiBox_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);
45
          }
45
          }
46
          else
46
          else
47
          {
47
          {
48
           JetiBox_printfxy(6,0,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode);
48
           JetiBox_printfxy(6,0,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode);
49
           if(MotorenEin) JetiBeep = 'O';
49
           if(MotorenEin) JetiBeep = 'O';
50
          }
50
          }
51
        }
51
        }
52
#else
52
#else
53
        if(NC_ErrorCode) { JetiBox_printfxy(6,0,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode); if(MotorenEin) JetiBeep = 'O';};
53
        if(NC_ErrorCode) { JetiBox_printfxy(6,0,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode); if(MotorenEin) JetiBeep = 'O';};
54
#endif
54
#endif
55
        JetiBox_printfxy(0,1,"%4i %2i:%02i",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);
55
        JetiBox_printfxy(0,1,"%4i %2i:%02i",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);
56
        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
56
        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
57
        {
57
        {
58
                JetiBox_printfxy(10,1,"%4im%c", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter);
58
                JetiBox_printfxy(10,1,"%4im%c", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter);
59
        }
59
        }
60
}
60
}
61
 
61
 
62
 
62
 
63
void Menu_Temperature(uint8_t key)
63
void Menu_Temperature(uint8_t key)
64
{                       //0123456789ABCDEF
64
{                       //0123456789ABCDEF
65
  JetiBox_printfxy(0,0,"%3i %3i %3i %3i", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature);
65
  JetiBox_printfxy(0,0,"%3i %3i %3i %3i", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature);
66
  JetiBox_printfxy(0,1,"%3i %3i %3i %3i", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature);
66
  JetiBox_printfxy(0,1,"%3i %3i %3i %3i", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature);
67
  if(RequiredMotors <= 4)
67
  if(RequiredMotors <= 4)
68
        {
68
        {
69
         JetiBox_printfxy(0,1,"Temperatures    ");
69
         JetiBox_printfxy(0,1,"Temperatures    ");
70
    }
70
    }
71
        else
71
        else
72
    if(RequiredMotors <= 6)
72
    if(RequiredMotors <= 6)
73
        {
73
        {
74
         JetiBox_printfxy(8,1,"\%cC     ",0xdf);
74
         JetiBox_printfxy(8,1,"\%cC     ",0xdf);
75
        }
75
        }
76
 
76
 
77
}
77
}
78
 
78
 
79
void Menu_Battery(uint8_t key)
79
void Menu_Battery(uint8_t key)
80
{                       //0123456789ABCDEF
80
{                       //0123456789ABCDEF
81
        JetiBox_printfxy(0,0,"%2i.%1iV %3i.%1iA", UBat/10, UBat%10, Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10);
81
        JetiBox_printfxy(0,0,"%2i.%1iV %3i.%1iA", UBat/10, UBat%10, Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10);
82
        JetiBox_printfxy(0,1,"%4iW %6imAh",Capacity.ActualPower, Capacity.UsedCapacity);
82
        JetiBox_printfxy(0,1,"%4iW %6imAh",Capacity.ActualPower, Capacity.UsedCapacity);
83
}
83
}
84
 
84
 
85
void Magnet_Values(uint8_t key)
85
void Magnet_Values(uint8_t key)
86
{                       //0123456789ABCDEF
86
{                       //0123456789ABCDEF
87
        JetiBox_printfxy(0,0,"Magnet:%3i%% %3i%c",EarthMagneticField, KompassValue,0xDF);
87
        JetiBox_printfxy(0,0,"Magnet:%3i%% %3i%c",EarthMagneticField, KompassValue,0xDF);
88
        JetiBox_printfxy(0,1,"Incli.:%3i%c (%i) ",EarthMagneticInclination, 0xDF,EarthMagneticInclinationTheoretic);
88
        JetiBox_printfxy(0,1,"Incli.:%3i%c (%i) ",EarthMagneticInclination, 0xDF,EarthMagneticInclinationTheoretic);
89
}
89
}
90
 
90
 
91
 
91
 
92
void Menu_PosInfo(uint8_t key)
92
void Menu_PosInfo(uint8_t key)
93
{
93
{
94
        if(NaviDataOkay)
94
        if(NaviDataOkay)
95
        {
95
        {
96
                JetiBox_printfxy(0,0,"%2um/s Sat:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
96
                JetiBox_printfxy(0,0,"%2um/s Sat:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
97
                switch (GPSInfo.SatFix)
97
                switch (GPSInfo.SatFix)
98
                {
98
                {
99
                        case SATFIX_3D:
99
                        case SATFIX_3D:
100
                                JetiBox_printfxy(12,0,"  3D");
100
                                JetiBox_printfxy(12,0,"  3D");
101
                                break;
101
                                break;
102
//                      case SATFIX_2D:
102
//                      case SATFIX_2D:
103
//                      case SATFIX_NONE:
103
//                      case SATFIX_NONE:
104
                        default:
104
                        default:
105
                                JetiBox_printfxy(12,0,"NoFx");
105
                                JetiBox_printfxy(12,0,"NoFx");
106
                                break;
106
                                break;
107
                }
107
                }
108
                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
108
                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
109
                {
109
                {
110
                        JetiBox_printfxy(12,0,"DGPS");
110
                        JetiBox_printfxy(12,0,"DGPS");
111
                }
111
                }
112
                JetiBox_printfxy(0,1,"Home:%3dm %3d%c %c", GPSInfo.HomeDistance/10, GPSInfo.HomeBearing, 0xDF,NC_GPS_ModeCharacter);
112
                JetiBox_printfxy(0,1,"Home:%3dm %3d%c %c", GPSInfo.HomeDistance/10, GPSInfo.HomeBearing, 0xDF,NC_GPS_ModeCharacter);
113
        }
113
        }
114
        else
114
        else
115
        {                     //0123456789ABCDEF
115
        {                     //0123456789ABCDEF
116
                JetiBox_printfxy(2,0,"No NaviCtrl!");
116
                JetiBox_printfxy(2,0,"No NaviCtrl!");
117
        }
117
        }
118
}
118
}
119
 
119
 
-
 
120
 
-
 
121
// MartinR für Jeti+  Anfang
-
 
122
void Menu_spoti1(uint8_t key)
-
 
123
{                       //0123456789ABCDEF
-
 
124
 
-
 
125
        JetiBox_printfxy(0,0,">%3i=Serialpot1",PPM_in[13]);
-
 
126
        //JetiBox_printfxy(0,1," %3i=Serialpot2",PPM_in[14]);
-
 
127
        if(key== JETIBOX_KEY_UP) PPM_in[13] = PPM_in[13]+25;
-
 
128
        if(key== JETIBOX_KEY_DOWN) PPM_in[13] = PPM_in[13]-25;
-
 
129
}
-
 
130
 
-
 
131
void Menu_spoti2(uint8_t key)
-
 
132
{                       //0123456789ABCDEF
-
 
133
 
-
 
134
        //JetiBox_printfxy(0,0," %3i=Serialpot1",PPM_in[13]);
-
 
135
        JetiBox_printfxy(0,1,">%3i=Serialpot2",PPM_in[14]);
-
 
136
        if(key== JETIBOX_KEY_UP) PPM_in[14] = PPM_in[14]+2;
-
 
137
        if(key== JETIBOX_KEY_DOWN) PPM_in[14] = PPM_in[14]-2;
-
 
138
}
-
 
139
 
-
 
140
// MartinR für Jeti+  Ende
120
 
141
 
121
// -----------------------------------------------------------
142
// -----------------------------------------------------------
122
// the menu topology
143
// the menu topology
123
// -----------------------------------------------------------
144
// -----------------------------------------------------------
124
typedef void (*pFctMenu) (uint8_t);  // the menu item handler function pointer
145
typedef void (*pFctMenu) (uint8_t);  // the menu item handler function pointer
125
 
146
 
126
typedef struct{
147
typedef struct{
127
  int8_t left;
148
  int8_t left;
128
  int8_t right;
149
  int8_t right;
129
  int8_t up;
150
  int8_t up;
130
  int8_t down;
151
  int8_t down;
131
  pFctMenu pHandler;
152
  pFctMenu pHandler;
132
} MENU_ENTRY;
153
} MENU_ENTRY;
133
 
154
 
134
 
155
 
135
// the menu navigation structure
156
// the menu navigation structure
136
/*                                              |
157
/*                                              |
137
 
158
 
138
3 - 0 - 1 - 2 - 3 - 0
159
3 - 0 - 1 - 2 - 3 - 0
139
 
160
 
140
*/
161
*/
141
 
162
 
142
const MENU_ENTRY JetiBox_Menu[] PROGMEM=
163
const MENU_ENTRY JetiBox_Menu[] PROGMEM=
143
{ // l  r  u  d  pHandler
164
{ // l  r  u  d  pHandler
-
 
165
        //{4, 1, 0, 0, &Menu_Status },  // 0 // MartinR: so war es
144
        {4, 1, 0, 0, &Menu_Status },    // 0
166
        {6, 1, 0, 0, &Menu_Status },    // 0 // MartinR: geändert
145
        {0, 2, 1, 1, &Menu_Temperature },       // 1
167
        {0, 2, 1, 1, &Menu_Temperature },       // 1
146
        {1, 3, 2, 2, &Menu_Battery },   // 2
168
        {1, 3, 2, 2, &Menu_Battery },   // 2
147
        {2, 4, 3, 3, &Menu_PosInfo },   // 3
169
        {2, 4, 3, 3, &Menu_PosInfo },   // 3
148
        {3, 0, 4, 4, &Magnet_Values }   // 4
170
        //{3, 0, 4, 4, &Magnet_Values } // 4 // MartinR: so war es
-
 
171
        {3, 5, 4, 4, &Magnet_Values },  // 4 // MartinR: geändert
-
 
172
       
-
 
173
        {4, 6, 5, 5, &Menu_spoti1 },    // 5  // MartinR: für Jeti+
-
 
174
        {5, 0, 6, 6, &Menu_spoti2 },    // 6  // MartinR: für Jeti+
-
 
175
       
149
};
176
};
150
 
177
 
151
// -----------------------------------------------------------
178
// -----------------------------------------------------------
152
// Update display buffer
179
// Update display buffer
153
// -----------------------------------------------------------
180
// -----------------------------------------------------------
154
unsigned char JetiBox_Update(unsigned char key)
181
unsigned char JetiBox_Update(unsigned char key)
155
{
182
{
156
        static uint8_t item = 0, last_item = 0; // the menu item
183
        static uint8_t item = 0, last_item = 0; // the menu item
157
 
184
 
158
        // navigate within the menu by key action
185
        // navigate within the menu by key action
159
        last_item = item;
186
        last_item = item;
160
        switch(key)
187
        switch(key)
161
        {
188
        {
162
                case JETIBOX_KEY_LEFT:
189
                case JETIBOX_KEY_LEFT:
163
                        //if (item == 0) return (1);                                                                    // switch back to jeti expander menu
190
                        //if (item == 0) return (1);                                                                    // switch back to jeti expander menu
164
                        // else 
191
                        // else 
165
                         item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].left);                //trigger to left menu item
192
                         item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].left);                //trigger to left menu item
166
                        break;
193
                        break;
167
                case JETIBOX_KEY_RIGHT:
194
                case JETIBOX_KEY_RIGHT:
168
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].right);        //trigger to right menu item
195
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].right);        //trigger to right menu item
169
                        break;
196
                        break;
170
                case JETIBOX_KEY_UP:
197
                case JETIBOX_KEY_UP:
171
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].up);           //trigger to up menu item
198
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].up);           //trigger to up menu item
172
                        break;
199
                        break;
173
                case JETIBOX_KEY_DOWN:
200
                case JETIBOX_KEY_DOWN:
174
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].down);         //trigger to down menu item
201
                        item = pgm_read_byte(&JetiBox_Menu[item].down);         //trigger to down menu item
175
                        break;
202
                        break;
176
                default:
203
                default:
177
                        break;
204
                        break;
178
        }
205
        }
179
        // if the menu item has been changed, do not pass the key to the item handler
206
        // if the menu item has been changed, do not pass the key to the item handler
180
        // to avoid jumping over to items
207
        // to avoid jumping over to items
181
        if(item != last_item) key = JETIBOX_KEY_UNDEF;
208
        if(item != last_item) key = JETIBOX_KEY_UNDEF;
182
 
209
 
183
        LIBFC_JetiBox_Clear();
210
        LIBFC_JetiBox_Clear();
184
        //execute menu item handler
211
        //execute menu item handler
185
        ((pFctMenu)(pgm_read_word(&(JetiBox_Menu[item].pHandler))))(key);
212
        ((pFctMenu)(pgm_read_word(&(JetiBox_Menu[item].pHandler))))(key);
186
       
213
       
187
        return (0);
214
        return (0);
188
}
215
}
189
 
216
 
190
 
217