WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 395 and 492 - /branches/V0.80f_ACC-HH


#ifndef _UART_H
 #define _UART_H
 
#define MAX_SENDE_BUFF     150
#define MAX_EMPFANGS_BUFF  150
 
#define DUB_KEY_UP     4
#define DUB_KEY_DOWN   8
#define DUB_KEY_RIGHT  32
#define DUB_KEY_LEFT   16
#define DUB_KEY_FIRE   64
 
void BearbeiteRxDaten(void);
 
extern unsigned char DebugGetAnforderung;
extern unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF];
extern unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
extern unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen;
extern unsigned volatile char PC_DebugTimeout;
extern unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen;
extern unsigned char MeineSlaveAdresse;
extern unsigned char PcZugriff;
extern int Debug_Timer;
extern void UART_Init (void);
extern int uart_putchar (char c);
extern void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf);
extern void DatenUebertragung(void);
extern void DecodeNMEA(void);
extern void BearbeiteRxDaten(void);
extern unsigned char MotorTest[4];
extern unsigned char DubWiseKeys[3];
struct str_DebugOut
{
 unsigned char Digital[2];
 unsigned int Analog[32];    // Debugwerte
};
 
extern struct str_DebugOut    DebugOut;
 
struct str_Debug
{
 unsigned char Digital[2];
 unsigned char RemoteTasten;
 unsigned int Analog[4];
};
extern struct str_Debug       DebugIn;
 
struct str_VersionInfo
{
  unsigned char Hauptversion;
  unsigned char Nebenversion;
  unsigned char PCKompatibel;
  unsigned char Rserved[7];
};  
extern struct str_VersionInfo VersionInfo;
 
//Die Baud_Rate der Seriellen Schnittstelle ist 9600 Baud
//#define BAUD_RATE 9600                //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
//#define BAUD_RATE 14400               //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
//#define BAUD_RATE 28800               //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
//#define BAUD_RATE 38400               //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
#define BAUD_RATE 57600         //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
 
//Anpassen der seriellen Schnittstellen Register wenn ein ATMega128 benutzt wird
#if defined (__AVR_ATmega128__)
#       define USR UCSR0A
#       define UCR UCSR0B
#       define UDR UDR0
#       define UBRR UBRR0L
#       define EICR EICRB
#endif
 
#if defined (__AVR_ATmega32__)
#       define USR UCSRA
#       define UCR UCSRB
#       define UBRR UBRRL
#       define EICR EICRB
#   define INT_VEC_RX  SIG_UART_RECV
#   define INT_VEC_TX  SIG_UART_TRANS
#endif
 
#if defined (__AVR_ATmega644__)
#       define USR  UCSR0A
#       define UCR  UCSR0B
#       define UDR  UDR0
#       define UBRR UBRR0L
#       define EICR EICR0B
#   define TXEN TXEN0
#   define RXEN RXEN0
#   define RXCIE RXCIE0
#   define TXCIE TXCIE0
#   define U2X  U2X0
#   define UCSRB UCSR0B
#   define UDRE UDRE0
#   define INT_VEC_RX  SIG_USART_RECV
#   define INT_VEC_TX  SIG_USART_TRANS
#endif
 
 
#endif //_UART_H
 

Rev 395	Rev 492
1	#ifndef _UART_H	1	#ifndef _UART_H
2	#define _UART_H	2	#define _UART_H
3		3
4	#define MAX_SENDE_BUFF 150	4	#define MAX_SENDE_BUFF 150
5	#define MAX_EMPFANGS_BUFF 150	5	#define MAX_EMPFANGS_BUFF 150
6		-
-		6	#define DUB_KEY_UP 4
-		7	#define DUB_KEY_DOWN 8
-		8	#define DUB_KEY_RIGHT 32
-		9	#define DUB_KEY_LEFT 16
-		10	#define DUB_KEY_FIRE 64
7		11
8	void BearbeiteRxDaten(void);	12	void BearbeiteRxDaten(void);
9		13
10	extern unsigned char DebugGetAnforderung;	14	extern unsigned char DebugGetAnforderung;
11	extern unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF];	15	extern unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF];
12	extern unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];	16	extern unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
13	extern unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen;	17	extern unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen;
14	extern unsigned volatile char PC_DebugTimeout;	18	extern unsigned volatile char PC_DebugTimeout;
15	extern unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen;	19	extern unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen;
16	extern unsigned char MeineSlaveAdresse;	20	extern unsigned char MeineSlaveAdresse;
17	extern unsigned char PcZugriff;	21	extern unsigned char PcZugriff;
18	extern int Debug_Timer;	22	extern int Debug_Timer;
19	extern void UART_Init (void);	23	extern void UART_Init (void);
20	extern int uart_putchar (char c);	24	extern int uart_putchar (char c);
21	extern void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf);	25	extern void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf);
22	extern void DatenUebertragung(void);	26	extern void DatenUebertragung(void);
23	extern void DecodeNMEA(void);	27	extern void DecodeNMEA(void);
24	extern void BearbeiteRxDaten(void);	28	extern void BearbeiteRxDaten(void);
25	extern unsigned char MotorTest[4];	29	extern unsigned char MotorTest[4];
-		30	extern unsigned char DubWiseKeys[3];
26	struct str_DebugOut	31	struct str_DebugOut
27	{	32	{
28	unsigned char Digital[2];	33	unsigned char Digital[2];
29	unsigned int Analog[32]; // Debugwerte	34	unsigned int Analog[32]; // Debugwerte
30	};	35	};
31		36
32	extern struct str_DebugOut DebugOut;	37	extern struct str_DebugOut DebugOut;
33		38
34	struct str_Debug	39	struct str_Debug
35	{	40	{
36	unsigned char Digital[2];	41	unsigned char Digital[2];
37	unsigned char RemoteTasten;	42	unsigned char RemoteTasten;
38	unsigned int Analog[4];	43	unsigned int Analog[4];
39	};	44	};
40	extern struct str_Debug DebugIn;	45	extern struct str_Debug DebugIn;
41		46
42	struct str_VersionInfo	47	struct str_VersionInfo
43	{	48	{
44	unsigned char Hauptversion;	49	unsigned char Hauptversion;
45	unsigned char Nebenversion;	50	unsigned char Nebenversion;
46	unsigned char PCKompatibel;	51	unsigned char PCKompatibel;
47	unsigned char Rserved[7];	52	unsigned char Rserved[7];
48	};	53	};
49	extern struct str_VersionInfo VersionInfo;	54	extern struct str_VersionInfo VersionInfo;
50		55
51	//Die Baud_Rate der Seriellen Schnittstelle ist 9600 Baud	56	//Die Baud_Rate der Seriellen Schnittstelle ist 9600 Baud
52	//#define BAUD_RATE 9600 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle	57	//#define BAUD_RATE 9600 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
53	//#define BAUD_RATE 14400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle	58	//#define BAUD_RATE 14400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
54	//#define BAUD_RATE 28800 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle	59	//#define BAUD_RATE 28800 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
55	//#define BAUD_RATE 38400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle	60	//#define BAUD_RATE 38400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
56	#define BAUD_RATE 57600 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle	61	#define BAUD_RATE 57600 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
57		62
58	//Anpassen der seriellen Schnittstellen Register wenn ein ATMega128 benutzt wird	63	//Anpassen der seriellen Schnittstellen Register wenn ein ATMega128 benutzt wird
59	#if defined (__AVR_ATmega128__)	64	#if defined (__AVR_ATmega128__)
60	# define USR UCSR0A	65	# define USR UCSR0A
61	# define UCR UCSR0B	66	# define UCR UCSR0B
62	# define UDR UDR0	67	# define UDR UDR0
63	# define UBRR UBRR0L	68	# define UBRR UBRR0L
64	# define EICR EICRB	69	# define EICR EICRB
65	#endif	70	#endif
66		71
67	#if defined (__AVR_ATmega32__)	72	#if defined (__AVR_ATmega32__)
68	# define USR UCSRA	73	# define USR UCSRA
69	# define UCR UCSRB	74	# define UCR UCSRB
70	# define UBRR UBRRL	75	# define UBRR UBRRL
71	# define EICR EICRB	76	# define EICR EICRB
72	# define INT_VEC_RX SIG_UART_RECV	77	# define INT_VEC_RX SIG_UART_RECV
73	# define INT_VEC_TX SIG_UART_TRANS	78	# define INT_VEC_TX SIG_UART_TRANS
74	#endif	79	#endif
75		80
76	#if defined (__AVR_ATmega644__)	81	#if defined (__AVR_ATmega644__)
77	# define USR UCSR0A	82	# define USR UCSR0A
78	# define UCR UCSR0B	83	# define UCR UCSR0B
79	# define UDR UDR0	84	# define UDR UDR0
80	# define UBRR UBRR0L	85	# define UBRR UBRR0L
81	# define EICR EICR0B	86	# define EICR EICR0B
82	# define TXEN TXEN0	87	# define TXEN TXEN0
83	# define RXEN RXEN0	88	# define RXEN RXEN0
84	# define RXCIE RXCIE0	89	# define RXCIE RXCIE0
85	# define TXCIE TXCIE0	90	# define TXCIE TXCIE0
86	# define U2X U2X0	91	# define U2X U2X0
87	# define UCSRB UCSR0B	92	# define UCSRB UCSR0B
88	# define UDRE UDRE0	93	# define UDRE UDRE0
89	# define INT_VEC_RX SIG_USART_RECV	94	# define INT_VEC_RX SIG_USART_RECV
90	# define INT_VEC_TX SIG_USART_TRANS	95	# define INT_VEC_TX SIG_USART_TRANS
91	#endif	96	#endif
92		97
93		98
94	#endif //_UART_H	99	#endif //_UART_H
95		100

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