Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1604 | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1604 Rev 1893
- 
 
 1 
#include "main.h"
- 
 
 2 
 
- 
 
 3 
 
- 
 
 4 
/*#define RECEIVER_SPEKTRUM 1
- 
 
 5 
#define CFG2_HEIGHT_LIMIT 1
- 
 
 6 
#define CFG_HOEHEN_SCHALTER 1
- 
 
 7 
 
- 
 
 8 
*/
1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 9 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// + Konstanten
 10 
// + Konstanten
3 
// + 0-247 -> normale Werte
 11 
// + 0-247 -> normale Werte
4 
// + 255 -> Poti1
 12 
// + 255 -> Poti1
5 
// + 254 -> Poti2
 13 
// + 254 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
 14 
// + 253 -> Poti3
7 
// + 252 -> Poti4
 15 
// + 252 -> Poti4
8 
// + 251 -> Poti5
 16 
// + 251 -> Poti5
9 
// + 247 -> Poti6
 17 
// + 247 -> Poti6
10 
// + 249 -> Poti7
 18 
// + 249 -> Poti7
11 
// + 248 -> Poti8
 19 
// + 248 -> Poti8
12 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 20 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
13 
void DefaultStickMapping(void) // mode 2
 21 
void DefaultStickMapping(void) // mode 2
14 
{
 22 
{
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 1;
 23 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 1;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 24 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 3;
 25 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 3;
18 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 26 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
19 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 27 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
20 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 28 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
21 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 29 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
22 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 30 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
23 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI5] = 9;
 31 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI5] = 9;
24 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI6] = 10;
 32 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI6] = 10;
25 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI7] = 11;
 33 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI7] = 11;
26 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI8] = 12;
 34 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI8] = 12;
27 
}
 35 
}
28 
 
 36 
 
29 
void DefaultKonstanten1(void)
 37 
void DefaultKonstanten1(void)
30 
{
 38 
{
31 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 39 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
32 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
 40 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
33 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 41 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
34 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;      // Wert : 0-247   255 -> Poti1
 42 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;      // Wert : 0-247   255 -> Poti1
35 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 43 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
36 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-247
 44 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-247
37 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-247
 45 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-247
38 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-247
 46 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-247
39 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-247
 47 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-247
40 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
 48 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
41 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
 49 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
42 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
 50 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
43 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
 51 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
44 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
 52 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
45 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
 53 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
46 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-247
 54 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-247
47 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
 55 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
48 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-247
 56 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-247
49 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-247
 57 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-247
50 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-247
 58 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-247
51 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-247
 59 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-247
52 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-247
 60 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80;        // Wert : 0-247
53 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-247
 61 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150;       // Wert : 0-247
54 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 62 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
55 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
 63 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
56 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 64 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
57 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 65 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
58 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 66 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
59 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 67 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
60 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 68 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
61 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 69 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
62 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 70 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
63 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 71 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
64 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 72 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
65 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 73 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
66 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
 74 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
67 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 75 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
68 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 76 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
69 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 77 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
70 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 78 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
71 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 79 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
72 
 EE_Parameter.Servo3 = 125;
 80 
 EE_Parameter.Servo3 = 125;
73 
 EE_Parameter.Servo4 = 125;
 81 
 EE_Parameter.Servo4 = 125;
74 
 EE_Parameter.Servo5 = 125;
 82 
 EE_Parameter.Servo5 = 125;
75 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
 83 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
76 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 84 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
77 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 85 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
78 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 86 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
79 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 87 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
80 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
 88 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
81 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 89 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
82 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 90 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
83 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 91 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
84 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 92 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
85 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
 93 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
86 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 94 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
87 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 95 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
88 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
 96 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
89 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
 97 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
90 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
 98 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
91 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 99 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
92 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 100 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
93 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
 101 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
94 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
 102 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
95 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
 103 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
96 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
 104 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
97 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
 105 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
98 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 106 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
99 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 107 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
100 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 108 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
101 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
 109 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
102 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
 110 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
103 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
 111 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
104 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
 112 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
105 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
 113 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
106 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
 114 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
107 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 115 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
108 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
 116 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
109 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
 117 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
110 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
 118 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
111 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
 119 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
112 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
 120 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
113 
 EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM;
 121 
 EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM;
114 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
 122 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
115 
}
 123 
}
116 
void DefaultKonstanten2(void)
 124 
void DefaultKonstanten2(void)
117 
{
 125 
{
118 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 126 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
119 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
 127 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
120 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 128 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
121 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
 129 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
122 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 130 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
123 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
 131 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
124 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
 132 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
125 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;        // Wert : 0-247
 133 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;        // Wert : 0-247
126 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
 134 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
127 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
 135 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
128 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
 136 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
129 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
 137 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
130 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
 138 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
131 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
 139 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
132 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
 140 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
133 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-247
 141 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-247
134 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 142 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
135 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-247
 143 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-247
136 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-247
 144 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-247
137 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
 145 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
138 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-247
 146 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-247
139 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-247
 147 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90;           // Wert : 0-247
140 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
 148 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
141 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 149 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
142 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
 150 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
143 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 151 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
144 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 152 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
145 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 153 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
146 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 154 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
147 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 155 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
148 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 156 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
149 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 157 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
150 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 158 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
151 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 159 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
152 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 160 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
153 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
 161 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
154 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 162 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
155 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 163 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
156 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 164 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
157 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 165 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
158 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 166 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
159 
 EE_Parameter.Servo3 = 125;
 167 
 EE_Parameter.Servo3 = 125;
160 
 EE_Parameter.Servo4 = 125;
 168 
 EE_Parameter.Servo4 = 125;
161 
 EE_Parameter.Servo5 = 125;
 169 
 EE_Parameter.Servo5 = 125;
162 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
 170 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
163 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 171 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
164 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 172 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
165 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 173 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
166 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 174 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
167 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
 175 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
168 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 176 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
169 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 177 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
170 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 178 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
171 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 179 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
172 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
 180 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
173 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 181 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
174 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 182 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
175 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
 183 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
176 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
 184 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
177 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
 185 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
178 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 186 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
179 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 187 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
180 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
 188 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
181 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
 189 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
182 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
 190 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
183 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
 191 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
184 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
 192 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
185 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 193 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
186 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 194 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
187 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 195 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
188 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
 196 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
189 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
 197 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
190 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
 198 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
191 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
 199 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
192 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
 200 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
193 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
 201 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
194 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 202 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
195 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
 203 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
196 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
 204 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
197 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
 205 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
198 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
 206 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
199 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
 207 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
200 
 EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM;
 208 
 EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM;
201 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
 209 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
202 
}
 210 
}
203 
 
 211 
 
204 
void DefaultKonstanten3(void)
 212 
void DefaultKonstanten3(void)
205 
{
 213 
{
206 
 EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
 214 
 EE_Parameter.GlobalConfig = /*CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  |*/ CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
207 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
 215 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
208 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 216 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
209 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
 217 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 255;         // Wert : 0-247   255 -> Poti1
210 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 218 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
211 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
 219 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-247
212 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
 220 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-247
213 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;        // Wert : 0-247
 221 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;        // Wert : 0-247
214 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
 222 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;           // Wert : 0-247
215 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
 223 
 EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;// Wert : 0-247 (0 = Hover-Estimation)
216 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
 224 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
217 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
 225 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
218 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
 226 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
219 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
 227 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
220 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
 228 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
221 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-247
 229 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-247
222 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 230 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
223 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-247
 231 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-247
224 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
 232 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-247
225 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
 233 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-247
226 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-247
 234 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-247
227 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
 235 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;          // Wert : 0-247
228 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
 236 
 EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;          // Wert : 0-247
229 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 237 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-247 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
230 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
 238 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-247     // Gaswert bei Empangsverlust
231 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 239 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-247     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
232 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
 240 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
233 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 241 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
234 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 242 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
235 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 243 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
236 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 244 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
237 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 245 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
238 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 246 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
239 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 247 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
240 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 248 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
241 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
 249 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
242 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 250 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
243 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 251 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-247     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
244 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 252 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
245 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 253 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
246 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 254 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
247 
 EE_Parameter.Servo3 = 125;
 255 
 EE_Parameter.Servo3 = 125;
248 
 EE_Parameter.Servo4 = 125;
 256 
 EE_Parameter.Servo4 = 125;
249 
 EE_Parameter.Servo5 = 125;
 257 
 EE_Parameter.Servo5 = 125;
250 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
 258 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-247     // Stellung des Servos
251 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
 259 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-247     // Einfluss Gyro/Servo
252 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
 260 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-247     // Anschlag
253 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
 261 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 247;         // Wert : 0-247     // Anschlag
254 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 262 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
255 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
 263 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-247  Schwelle für Stickausschlag
256 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 264 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
257 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 265 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
258 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 266 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
259 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 267 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
260 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
 268 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
261 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 269 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
262 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 270 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
263 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
 271 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
264 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
 272 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
265 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
 273 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
266 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 274 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
267 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 275 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
268 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
 276 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
269 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
 277 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
270 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
 278 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
271 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
 279 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
272 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
 280 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 254; // 254 -> Poti 2
273 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 281 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
274 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 282 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
275 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 283 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
276 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
 284 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
277 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
 285 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
278 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
 286 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
279 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
 287 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
280 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
 288 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
281 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
 289 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
282 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 290 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
283 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
 291 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
284 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
 292 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
285 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
 293 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
286 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
 294 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
287 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
 295 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
288 
 EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM;
 296 
 EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM;
289 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
 297 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
290 
}
 298 
}
291 
 
 299