Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1316 | Rev 1322 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1316 Rev 1320
1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// + Konstanten
 2 
// + Konstanten
3 
// + 0-250 -> normale Werte
 3 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
 4 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
 5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
 6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8 
void DefaultStickMapping(void) // mode 2
 8 
void DefaultStickMapping(void) // mode 2
9 
{
 9 
{
10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 1;
 10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 1;
11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 3;
 12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 3;
13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18 
}
 18 
}
19 
 
 19 
 
20 
void DefaultKonstanten1(void)
 20 
void DefaultKonstanten1(void)
21 
{
 21 
{
22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;//CFG_HOEHEN_SCHALTER
 22 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
23 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
 23 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
24 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 24 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
25 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 25 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
26 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 26 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
27 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
 27 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
28 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
 28 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
29 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
 29 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
30 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
 30 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
31 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
 31 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
32 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
 32 
 EE_Parameter.Stick_P = 14;            // Wert : 1-6
33 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
 33 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;            // Wert : 0-64
34 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
 34 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
35 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
 35 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;             // Wert : 0-32
36 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
 36 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;           // Wert : 33-250
37 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
 37 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
38 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
 38 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
39 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
 39 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
40 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
 40 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;            // Wert : 0-250
41 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
 41 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;              // Wert : 0-250
42 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 42 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
43 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 43 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
44 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 44 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
45 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 45 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
46 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 46 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
47 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 47 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
48 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 48 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
49 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 49 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
50 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 50 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
51 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 51 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
52 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 52 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
53 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 53 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
54 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 54 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
55 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 55 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
56 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 56 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
57 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 57 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
58 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 58 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
59 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 59 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
60 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 60 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
61 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 61 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
62 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 62 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
63 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 63 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
64 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 64 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
65 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 65 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
66 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 66 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
67 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 67 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
68 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 68 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
69 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 69 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
70 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 70 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
71 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
 71 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
72 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 72 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
73 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 73 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
74 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
 74 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
75 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
 75 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
76 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
 76 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
77 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 77 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
78 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 78 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
79 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
 79 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
80 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
 80 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
81 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
 81 
 EE_Parameter.J16Timing = 15;
82 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
 82 
 EE_Parameter.J17Timing = 15;
83 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
 83 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
84 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 84 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
85 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 85 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
86 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 86 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
87 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
 87 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
88 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
 88 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
89 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
 89 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
90 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
 90 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
91 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
 91 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
92 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
 92 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
93 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 93 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
94 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
 94 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
95 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
 95 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
96 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
 96 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
97 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
 97 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
98 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
 98 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
99 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
 99 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
100 
}
 100 
}
101 
void DefaultKonstanten2(void)
 101 
void DefaultKonstanten2(void)
102 
{
 102 
{
103 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
 103 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
104 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
 104 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
105 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 105 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
106 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 106 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
107 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 107 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
108 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 108 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
109 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 109 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
110 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
 110 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
111 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
 111 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
112 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
 112 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
113 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
 113 
 EE_Parameter.Stick_P = 10;               // Wert : 1-6
114 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
 114 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
115 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
 115 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
116 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
 116 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
117 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
 117 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
118 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 118 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
119 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 119 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
120 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-250
 120 
 EE_Parameter.Gyro_P = 90;                // Wert : 0-250
121 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 121 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
122 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
 122 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
123 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 123 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
124 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 124 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
125 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 125 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 30;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
126 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 126 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
127 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 127 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
128 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 128 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
129 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 129 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
130 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 130 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
131 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 131 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
132 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 132 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
133 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 133 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
134 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 134 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
135 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 135 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
136 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 136 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
137 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 137 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
138 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 138 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
139 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 139 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
140 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 140 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
141 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 141 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
142 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 142 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
143 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 143 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
144 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 144 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
145 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 145 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
146 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 146 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
147 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 147 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
148 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 148 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
149 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 149 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;              // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
150 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 150 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
151 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 151 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
152 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
 152 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
153 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 153 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
154 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 154 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
155 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
 155 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
156 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
 156 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
157 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
 157 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
158 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 158 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
159 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 159 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
160 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
 160 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
161 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
 161 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
162 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
 162 
 EE_Parameter.J16Timing = 20;
163 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
 163 
 EE_Parameter.J17Timing = 20;
164 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
 164 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
165 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 165 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
166 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 166 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
167 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 167 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
168 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
 168 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
169 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
 169 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
170 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
 170 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
171 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
 171 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
172 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
 172 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
173 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
 173 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
174 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 174 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
175 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
 175 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
176 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
 176 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
177 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
 177 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
178 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
 178 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
179 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
 179 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
180 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
 180 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
181 
}
 181 
}
182 
 
 182 
 
183 
void DefaultKonstanten3(void)
 183 
void DefaultKonstanten3(void)
184 
{
 184 
{
185 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
 185 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
186 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
 186 
 EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
187 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 187 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
188 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 188 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
189 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 189 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
190 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 190 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
191 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 191 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
192 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
 192 
 EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;     // Wert : 0-250
193 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
 193 
 EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64;        // Wert : 0-250
194 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
 194 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
195 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
 195 
 EE_Parameter.Stick_P = 8;                // Wert : 1-6
196 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
 196 
 EE_Parameter.Stick_D = 16;               // Wert : 0-64
197 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
 197 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
198 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
 198 
 EE_Parameter.Gas_Min = 8;                // Wert : 0-32
199 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
 199 
 EE_Parameter.Gas_Max = 230;              // Wert : 33-250
200 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 200 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
201 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 201 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
202 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
 202 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
203 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 203 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
204 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
 204 
 EE_Parameter.Gyro_D = 3;                 // Wert : 0-250
205 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
 205 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
206 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 206 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
207 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 207 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
208 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 208 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
209 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
 209 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
210 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
 210 
 EE_Parameter.UserParam1 =   0;           // zur freien Verwendung
211 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
 211 
 EE_Parameter.UserParam2 =   0;           // zur freien Verwendung
212 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
 212 
 EE_Parameter.UserParam3 =   0;           // zur freien Verwendung
213 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
 213 
 EE_Parameter.UserParam4 =   0;           // zur freien Verwendung
214 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
 214 
 EE_Parameter.UserParam5 =   0;           // zur freien Verwendung
215 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
 215 
 EE_Parameter.UserParam6 =   0;           // zur freien Verwendung
216 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 216 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
217 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 217 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
218 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 218 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
219 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 219 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
220 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 0;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 220 
 EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;        // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
221 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 221 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
222 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 222 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
223 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
 223 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
224 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 224 
 EE_Parameter.ServoRollControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
225 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 225 
 EE_Parameter.ServoRollComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
226 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
 226 
 EE_Parameter.ServoRollMin = 0;           // Wert : 0-250     // Anschlag
227 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 227 
 EE_Parameter.ServoRollMax = 250;         // Wert : 0-250     // Anschlag
228 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 228 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
229 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 229 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
230 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 230 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
231 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 231 
 EE_Parameter.BitConfig = 0;               // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
232 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 232 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
233 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
 233 
 EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
234 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
 234 
 EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
235 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
 235 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
236 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
 236 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
237 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
 237 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
238 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
 238 
 EE_Parameter.Driftkomp = 32;
239 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
 239 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
240 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
 240 
 EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
241 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
 241 
 EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
242 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
 242 
 EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
243 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
 243 
 EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
244 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
 244 
 EE_Parameter.J16Timing = 30;
245 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
 245 
 EE_Parameter.J17Timing = 30;
246 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
 246 
 EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
247 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
 247 
 EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
248 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
 248 
 EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
249 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
 249 
 EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
250 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
 250 
 EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
251 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
 251 
 EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
252 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
 252 
 EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
253 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
 253 
 EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
254 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
 254 
 EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
255 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
 255 
 EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
256 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
 256 
 EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
257 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
 257 
 EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
258 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
 258 
 EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
259 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
 259 
 EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
260 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
 260 
 EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
261 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
 261 
 EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
262 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
 262 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
263 
}
 263 
}
264 
 
 264