WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 1226 and 1286 - /branches/V0.74d_ACC-HH

 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 // + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
 // + only for non-profit use
 // + www.MikroKopter.com
 // + see the File "License.txt" for further Informations
 // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 #include "main.h"
 volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az, UBat = 100;
 volatile int  AdWertNickFilter = 0, AdWertRollFilter = 0, AdWertGierFilter = 0;
 volatile int  HiResNick = 2500, HiResRoll = 2500;
 volatile int  AdWertNick = 0, AdWertRoll = 0, AdWertGier = 0;
 volatile int  AdWertAccRoll = 0,AdWertAccNick = 0,AdWertAccHoch = 0;
 volatile char messanzahl_AccHoch = 0;
 volatile long Luftdruck = 32000;
 volatile int  StartLuftdruck;
 volatile unsigned int  MessLuftdruck = 1023;
 unsigned char DruckOffsetSetting;
 signed char ExpandBaro = 0;
 volatile int HoeheD = 0;
 volatile char messanzahl_Druck;
 volatile int  tmpLuftdruck;
 volatile unsigned int ZaehlMessungen = 0;
 unsigned char AnalogOffsetNick = 115,AnalogOffsetRoll = 115,AnalogOffsetGier = 115;
 unsigned char GyroDefektN = 0,GyroDefektR = 0,GyroDefektG = 0;
 volatile unsigned char AdReady = 1;
 //#######################################################################################
 //
 void ADC_Init(void)
 //#######################################################################################
+{
     ADMUX = 0;//Referenz ist extern
     ANALOG_ON;
+}
 void SucheLuftruckOffset(void)
+{
  unsigned int off;
  off = eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_LAST_OFFSET]);
  if(off > 20) off -= 10;
  OCR0A = off;
  ExpandBaro = 0;
  Delay_ms_Mess(100);
  if(MessLuftdruck < 850) off = 0;
  for(; off < 250;off++)
+  {
   OCR0A = off;
   Delay_ms_Mess(50);
   printf(".");
   if(MessLuftdruck < 850) break;
+  }
  eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_LAST_OFFSET], off);
  DruckOffsetSetting = off;
  Delay_ms_Mess(300);
+}
 void SucheGyroOffset(void)
+{
  unsigned char i, ready = 0;
  int timeout;
  GyroDefektN = 0; GyroDefektR = 0; GyroDefektG = 0;
  timeout = SetDelay(2000);
  for(i=140; i != 0; i--)
+  {
    if(ready == 3 && i > 10) i = 9;
    ready = 0;
    if(AdWertNick < 1020) AnalogOffsetNick--; else if(AdWertNick > 1030) AnalogOffsetNick++; else ready++;
    if(AdWertRoll < 1020) AnalogOffsetRoll--; else if(AdWertRoll > 1030) AnalogOffsetRoll++; else ready++;
    if(AdWertGier < 1020) AnalogOffsetGier--; else if(AdWertGier > 1030) AnalogOffsetGier++; else ready++;
    twi_state = 8;
    i2c_start();
    if(AnalogOffsetNick < 10)  { GyroDefektN = 1; AnalogOffsetNick = 10;}; if(AnalogOffsetNick > 245) { GyroDefektN = 1; AnalogOffsetNick = 245;};
    if(AnalogOffsetRoll < 10)  { GyroDefektR = 1; AnalogOffsetRoll = 10;}; if(AnalogOffsetRoll > 245) { GyroDefektR = 1; AnalogOffsetRoll = 245;};
    if(AnalogOffsetGier < 10)  { GyroDefektG = 1; AnalogOffsetGier = 10;}; if(AnalogOffsetGier > 245) { GyroDefektG = 1; AnalogOffsetGier = 245;};
    while(twi_state) if(CheckDelay(timeout)) {printf("\n\r DAC or I2C ERROR! Check I2C, 3Vref, DAC and BL-Ctrl"); break;}
    messanzahl_Druck = 0;
    ANALOG_ON;
    while(messanzahl_Druck == 0);
    if(i<10) Delay_ms_Mess(10);
+  }
    Delay_ms_Mess(70);
+}
-/*
+/* // MartinR: so war es
  n
  r
     g
     y
     x
  n
  r
     u
     z
     L
 n
 r
    g
    y
    x
 n
 r
    L
 */
+/*  MartinR : geändert
+ n
+ r
+    g
+    L
+ n
+ r
+        y
+    x
+ n
+ r
+   g
+   L
+n
+r
+   u
+   z
+*/
 //#######################################################################################
 //
 SIGNAL(SIG_ADC)
 //#######################################################################################
+{
     static unsigned char kanal=0,state = 0;
     static signed int gier1, roll1, nick1, nick_filter, roll_filter;
+        static signed int roll_alt1, roll_alt2, roll_alt3, nick_alt1, nick_alt2, nick_alt3;     // MartinR: 4x Mittelung
+        //static signed int roll_alt1, nick_alt1;       // MartinR: 2x Mittelung
         static signed int accy, accx;
+  /*    // MartinR : so war es Anfang
     switch(state++)
+        {
         case 0:
             nick1 = ADC;
             kanal = AD_ROLL;
             break;
         case 1:
             roll1 = ADC;
                     kanal = AD_GIER;
             break;
         case 2:
             gier1 = ADC;
             kanal = AD_ACC_Y;
             break;
         case 3:
             Aktuell_ay = NeutralAccY - ADC;
             accy = Aktuell_ay;
                     kanal = AD_ACC_X;
             break;
         case 4:
             Aktuell_ax = ADC - NeutralAccX;
             accx =  Aktuell_ax;
             kanal = AD_NICK;
             break;
         case 5:
             nick1 += ADC;
             kanal = AD_ROLL;
             break;
         case 6:
             roll1 += ADC;
             kanal = AD_UBAT;
             break;
         case 7:
             UBat = (3 * UBat + ADC / 3) / 4;
                     kanal = AD_ACC_Z;
             break;
        case 8:
             AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - NeutralAccZ;
             if(AdWertAccHoch > 1)
+             {
               if(NeutralAccZ < 750)
+               {
                 NeutralAccZ += 0.02;
                 if(modell_fliegt < 500) NeutralAccZ += 0.1;
+               }
+             }
              else if(AdWertAccHoch < -1)
+             {
               if(NeutralAccZ > 550)
+                {
                  NeutralAccZ-= 0.02;
                  if(modell_fliegt < 500) NeutralAccZ -= 0.1;
+                }
+             }
             messanzahl_AccHoch = 1;
             Aktuell_az = ADC;
             Mess_Integral_Hoch += AdWertAccHoch;      // Integrieren
             Mess_Integral_Hoch -= Mess_Integral_Hoch / 1024; // dämfen
                 kanal = AD_DRUCK;
             break;
    // "case 8:" fehlt hier absichtlich
         case 10:
             nick1 += ADC;
             kanal = AD_ROLL;
             break;
         case 11:
             roll1 += ADC;
                     kanal = AD_GIER;
             break;
         case 12:
             if(PlatinenVersion == 10)  AdWertGier = (ADC + gier1 + 1) / 2;
             else
             if(PlatinenVersion == 20)  AdWertGier = 2047 - (ADC + gier1);
                         else                                       AdWertGier = (ADC + gier1);
             kanal = AD_ACC_Y;
             break;
         case 13:
             Aktuell_ay = NeutralAccY - ADC;
             AdWertAccRoll = (Aktuell_ay + accy);
             kanal = AD_ACC_X;
             break;
         case 14:
             Aktuell_ax = ADC - NeutralAccX;
             AdWertAccNick =  (Aktuell_ax + accx);
             kanal = AD_NICK;
             break;
         case 15:
             nick1 += ADC;
             if(PlatinenVersion == 10) nick1 *= 2; else nick1 *= 4;
             AdWertNick = nick1 / 8;
             nick_filter = (nick_filter + nick1) / 2;
             HiResNick = nick_filter - AdNeutralNick;
             AdWertNickFilter = (AdWertNickFilter + HiResNick) / 2;
             kanal = AD_ROLL;
             break;
         case 16:
             roll1 += ADC;
             if(PlatinenVersion == 10) roll1 *= 2; else roll1 *= 4;
             AdWertRoll = roll1 / 8;
             roll_filter = (roll_filter + roll1) / 2;
             HiResRoll = roll_filter - AdNeutralRoll;
             AdWertRollFilter = (AdWertRollFilter + HiResRoll) / 2;
                 kanal = AD_DRUCK;
             break;
         case 17:
             state = 0;
                         AdReady = 1;
             ZaehlMessungen++;
             // "break" fehlt hier absichtlich
         case 9:
             tmpLuftdruck += ADC;
             if(++messanzahl_Druck >= 5)
+                {
                                 tmpLuftdruck /= 2;
                 MessLuftdruck = ADC;
                 messanzahl_Druck = 0;
                                 HoeheD = (31 * HoeheD + (int) Parameter_Luftdruck_D * (int)(255 * ExpandBaro + StartLuftdruck - tmpLuftdruck - HoehenWert))/32;  // D-Anteil = neuerWert - AlterWert
                 Luftdruck = (tmpLuftdruck + 7 * Luftdruck + 4) / 8;
                 HoehenWert = 255 * ExpandBaro + StartLuftdruck - Luftdruck;
                 tmpLuftdruck /= 2;
+                }
             kanal = AD_NICK;
             break;
         default:
             kanal = 0; state = 0; kanal = AD_NICK;
             break;
+        }
+                */  // MartinR : so war es Ende
+        // MartinR : geändert Anfang
+switch(state++)
+        {
+        case 0:
+            nick1 = ADC;
+            kanal = AD_ROLL;
+            break;
+        case 1:
+            roll1 = ADC;
+                    kanal = AD_GIER;
+            break;
+                case 2:
+            gier1 = ADC;
+            kanal = AD_DRUCK;
+            break;
+                case 3:
+                        tmpLuftdruck += ADC;
+                        messanzahl_Druck ++;
+            kanal = AD_NICK;
+            break;
+                case 4:
+            nick1 += ADC;
+            kanal = AD_ROLL;
+            break;
+        case 5:
+            roll1 += ADC;
+            kanal = AD_ACC_Y;
+            break;
+                case 6:
+            Aktuell_ay = NeutralAccY - ADC;
+                        AdWertAccRoll = (Aktuell_ay + accy);
+                        accy = Aktuell_ay;
+                    kanal = AD_ACC_X;
+            break;
+                case 7:
+            Aktuell_ax = ADC - NeutralAccX;
+                        AdWertAccNick =  (Aktuell_ax + accx);
+            accx =  Aktuell_ax;
+            kanal = AD_NICK;
+            break;
+                case 8:
+            nick1 += ADC;
+            kanal = AD_ROLL;
+            break;
+        case 9:
+            roll1 += ADC;
+                        kanal = AD_GIER;
+            break;
+                case 10:
+                        if(PlatinenVersion == 10)  AdWertGier = (ADC + gier1 + 1) / 2;
+            else
+            if(PlatinenVersion == 20)  AdWertGier = 2047 - (ADC + gier1);
+                        else                                       AdWertGier = (ADC + gier1);
+            kanal = AD_DRUCK;
+            break;
+                case 11:
+                        // MartinR: neu
+                        tmpLuftdruck += ADC;
+                        //MessLuftdruck = tmpLuftdruck / 2;
+                        MessLuftdruck = ADC;
+                        if(++messanzahl_Druck >= 5)
+                        {
+                                tmpLuftdruck -= 2616L * ExpandBaro; // -523.19 counts per 10 counts offset step
+                                tmpLuftdruck /= 2;
+                messanzahl_Druck = 0;
+                                //HoeheD = (31 * HoeheD + (int) Parameter_Luftdruck_D * (int)((int)(StartLuftdruck - tmpLuftdruck) - HoehenWert))/32;  // D-Anteil = neuerWert - AlterWert
+                Luftdruck = (tmpLuftdruck + 7 * Luftdruck + 4) / 8;
+                HoehenWert = StartLuftdruck - Luftdruck;
+                //tmpLuftdruck /= 2;
+                                tmpLuftdruck = 0;
+                        }
+                        // Luftdruck = (tmpLuftdruck + 7 * Luftdruck + 4) / 8;
+            // HoehenWert = 255 * ExpandBaro + StartLuftdruck - Luftdruck; // MartinR: zu Höhenregler
+            kanal = AD_NICK;
+            break;
+                case 12:
+            nick1 += ADC;
+                        //if(PlatinenVersion == 10) nick1 *= 2; else nick1 *= 4; // MartinR: so war es
+                        //if(PlatinenVersion == 10) ; else nick1 *= 2; // MartinR: 2x Mittelung
+                        if(PlatinenVersion == 10) nick1 /= 2; //else nick1 *= 1; // MartinR: 4x Mittelung
+            //AdWertNick = nick1 / 8; // MartinR: so war es
+                        //AdWertNick = nick1 / 4; // MartinR: 2x Mittelung
+                        AdWertNick = nick1 / 2; // MartinR: 4x Mittelung
+            // nick_filter = (nick_filter + nick1) / 2; // MartinR: so war es
+                        //nick_filter = (nick_alt1 + nick1); // MartinR: anderer Nick-Filter: 2x Mittelung
+                        nick_filter = (nick_alt3 +nick_alt2 +nick_alt1 + nick1); // MartinR: anderer Nick-Filter: 4x Mittelung
+                        nick_alt3 = nick_alt2; // MartinR: anderer Nick-Filter
+                        nick_alt2 = nick_alt1; // MartinR: anderer Nick-Filter
+                        nick_alt1 = nick1; // MartinR: anderer Nick-Filter
+            HiResNick = nick_filter - AdNeutralNick;
+            //AdWertNickFilter = (AdWertNickFilter + HiResNick) / 2; // MartinR: so war es
+                        AdWertNickFilter = HiResNick; // MartinR: Filter deaktiviert
+            kanal = AD_ROLL;
+            break;
+        case 13:
+            roll1 += ADC;
+                        // if(PlatinenVersion == 10) roll1 *= 2; else roll1 *= 4; // MartinR: so war es
+                        //if(PlatinenVersion == 10) ; else roll1 *= 2; // MartinR: 2x Mittelung
+                        if(PlatinenVersion == 10) roll1 /= 2; //else roll1 *= 1; // MartinR: 4x Mittelung
+            // AdWertRoll = roll1 / 8; // MartinR: so war es
+                        //AdWertRoll = roll1 / 4; // MartinR: 2x Mittelung
+                        AdWertRoll = roll1 / 2; // MartinR: 4x Mittelung
+            //roll_filter = (roll_filter + roll1) / 2; // MartinR: so war es
+                        //roll_filter = (roll_alt1 + roll1); // MartinR: anderer Nick-Filter: 2x Mittelung
+                        roll_filter = (roll_alt3 + roll_alt2 + roll_alt1 + roll1); // MartinR: anderer Nick-Filter: 4x Mittelung
+                        roll_alt3 = roll_alt2; // MartinR: anderer Nick-Filter
+                        roll_alt2 = roll_alt1; // MartinR: anderer Nick-Filter
+                        roll_alt1 = roll1; // MartinR: anderer Nick-Filter
+            HiResRoll = roll_filter - AdNeutralRoll;
+            //AdWertRollFilter = (AdWertRollFilter + HiResRoll) / 2;  // MartinR: so war es
+                        AdWertRollFilter = HiResRoll; // MartinR: Filter deaktiviert
+                        kanal = AD_UBAT;
+            break;
+                case 14:
+            UBat = (3 * UBat + ADC / 3) / 4;
+                    kanal = AD_ACC_Z;
+            break;
+                case 15:
+                        // AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - NeutralAccZ; // MartinR : so war es
+                        //AdWertAccHoch =  ADC - NeutralAccZ; // MartinR: modifiziert für Tests
+                        /* // MartinR: deaktiviert
+            if(AdWertAccHoch > 1)
+             {
+              if(NeutralAccZ < 750)
+               {
+                NeutralAccZ += 0.02;
+                if(modell_fliegt < 500) NeutralAccZ += 0.1;
+               }
+             }
+             else if(AdWertAccHoch < -1)
+             {
+              if(NeutralAccZ > 550)
+                {
+                 NeutralAccZ -= 0.02;
+                 if(modell_fliegt < 500) NeutralAccZ -= 0.1;
+                }
+             }
+                        */ // MartinR: deaktiviert Ende
+            // messanzahl_AccHoch = 1; MartinR: deaktiviert, da nicht verwendet
+                        Aktuell_az = (Aktuell_az + ADC) / 2;
+                        AdWertAccHoch =  Aktuell_az - NeutralAccZ; // MartinR: modifiziert für Tests
+                        //Mess_Integral_Hoch += AdWertAccHoch;      // Integrieren  // MartinR: zu Höhenregler in fc.c verschoben
+            //Mess_Integral_Hoch -= Mess_Integral_Hoch / 1024; // dämfen // MartinR: zu Höhenregler in fc.c verschoben
+                        AdReady = 1;
+                        state = 0;
+                        kanal = AD_NICK;
+            break;
+        default:
+            kanal = 0; state = 0; kanal = AD_NICK;
+            break;
+        }
+        // MartinR : geändert Ende
     ADMUX = kanal;
-    if(state != 0) ANALOG_ON;
+        // if(state != 0) ANALOG_ON; // MartinR : so war es:
+        // Bei jedem Reglerzyklus wurde nur der Ablauf der Reihenfolge der AD-Wandlungen angestoßen.
+        // Solange die Reihe nicht durchgelaufen ist, wurde nach jeder AD-Wandlung die nächste AD-Wandlung über ANALOG_ON gestartet.
+        // if(state != 0) ANALOG_START; // MartinR verschoben zu timer0
 }
 /*
 //#######################################################################################
 //
 SIGNAL(SIG_ADC)
 //#######################################################################################
+{
     static unsigned char kanal=0,state = 0;
     static signed int gier1, roll1, nick1;
         static signed long nick_filter, roll_filter;
         static signed int accy, accx;
     switch(state++)
+        {
         case 0:
             nick1 = ADC;
             kanal = AD_ROLL;
             break;
         case 1:
             roll1 = ADC;
                     kanal = AD_GIER;
             break;
         case 2:
             gier1 = ADC;
             kanal = AD_ACC_Y;
             break;
         case 3:
             Aktuell_ay = NeutralAccY - ADC;
             accy = Aktuell_ay;
             kanal = AD_NICK;
             break;
         case 4:
             nick1 += ADC;
             kanal = AD_ROLL;
             break;
         case 5:
             roll1 += ADC;
                     kanal = AD_ACC_Z;
             break;
        case 6:
             AdWertAccHoch =  (signed int) ADC - NeutralAccZ;
             if(AdWertAccHoch > 1)
+             {
               if(NeutralAccZ < 750)
+               {
                 NeutralAccZ += 0.02;
                 if(modell_fliegt < 500) NeutralAccZ += 0.1;
+               }
+             }
              else if(AdWertAccHoch < -1)
+             {
               if(NeutralAccZ > 550)
+                {
                  NeutralAccZ-= 0.02;
                  if(modell_fliegt < 500) NeutralAccZ -= 0.1;
+                }
+             }
             messanzahl_AccHoch = 1;
             Aktuell_az = ADC;
             Mess_Integral_Hoch += AdWertAccHoch;      // Integrieren
             Mess_Integral_Hoch -= Mess_Integral_Hoch / 1024; // dämfen
             kanal = AD_NICK;
             break;
         case 7:
             nick1 += ADC;
             kanal = AD_ROLL;
             break;
         case 8:
             roll1 += ADC;
                     kanal = AD_ACC_X;
             break;
         case 9:
             Aktuell_ax = ADC - NeutralAccX;
             accx =  Aktuell_ax;
                     kanal = AD_GIER;
             break;
         case 10:
             gier1 += ADC;
             kanal = AD_NICK;
             break;
         case 11:
             nick1 += ADC;
             kanal = AD_ROLL;
             break;
         case 12:
             roll1 += ADC;
             kanal = AD_UBAT;
             break;
         case 13:
             UBat = (3 * UBat + ADC / 3) / 4;//(UBat + ((ADC * 39) / 256) + 19)  / 2;
             kanal = AD_ACC_Y;
             break;
         case 14:
             Aktuell_ay = NeutralAccY - ADC;
             accy += Aktuell_ay;
             kanal = AD_NICK;
             break;
         case 15:
             nick1 += ADC;
             kanal = AD_ROLL;
             break;
         case 16:
             roll1 += ADC;
             kanal = AD_ACC_X;
             break;
         case 17:
             Aktuell_ax = ADC - NeutralAccX;
             accx += Aktuell_ax;
                     kanal = AD_NICK;
             break;
         case 18:
             nick1 += ADC;
             kanal = AD_ROLL;
             break;
         case 19:
             roll1 += ADC;
                     kanal = AD_GIER;
             break;
         case 20:
             gier1 += ADC;
             kanal = AD_ACC_Y;
             break;
         case 21:
             Aktuell_ay = NeutralAccY - ADC;
             accy += Aktuell_ay;
             kanal = AD_NICK;
             break;
         case 22:
             nick1 += ADC;
             kanal = AD_ROLL;
             break;
         case 23:
             roll1 += ADC;
                 kanal = AD_DRUCK;
             break;
         case 24:
             tmpLuftdruck += ADC;
             if(++messanzahl_Druck >= 5)
+                {
                 MessLuftdruck = ADC;
                 messanzahl_Druck = 0;
                                 HoeheD = (7 * HoeheD + (int) Parameter_Luftdruck_D * (int)(255 * ExpandBaro + StartLuftdruck - tmpLuftdruck - HoehenWert)) / 8;  // D-Anteil = neuerWert - AlterWert
                 Luftdruck = (tmpLuftdruck + 3 * Luftdruck) / 4;
                 HoehenWert = 255 * ExpandBaro + StartLuftdruck - Luftdruck;
                 tmpLuftdruck = 0;
+                }
             kanal = AD_NICK;
             break;
         case 25:
             nick1 += ADC;
             kanal = AD_ROLL;
             break;
         case 26:
             roll1 += ADC;
                     kanal = AD_ACC_X;
             break;
         case 27:
             Aktuell_ax = ADC - NeutralAccX;
             accx +=  Aktuell_ax;
                     kanal = AD_GIER;
             break;
         case 28:
             if(PlatinenVersion == 10)  AdWertGier = (ADC + gier1 + 2) / 4;
             else
             if(PlatinenVersion == 20)  AdWertGier = 2047 - (ADC + gier1 + 1) / 2;
                         else                                       AdWertGier = (ADC + gier1 + 1) / 2;
             kanal = AD_NICK;
             break;
         case 29:
             nick1 += ADC;
             kanal = AD_ROLL;
             break;
         case 30:
             roll1 += ADC;
             kanal = AD_ACC_Y;
             break;
         case 31:
             Aktuell_ay = NeutralAccY - ADC;
             AdWertAccRoll = (Aktuell_ay + accy);
             kanal = AD_NICK;
             break;
         case 32:
             AdWertNick = (ADC + nick1 + 3) / 5;
             nick_filter = (long) (1 * (long) nick_filter + 4 * (long)(ADC + nick1) + 1) / 2;
             if(PlatinenVersion == 10) { AdWertNick /= 2;nick_filter /=2;}
             HiResNick = nick_filter - 20 * AdNeutralNick;
             AdWertNickFilter = (long)(3L * (long)AdWertNickFilter + HiResNick + 2) / 4;
             DebugOut.Analog[21] = AdWertNickFilter / 4;
             kanal = AD_ROLL;
             break;
         case 33:
             AdWertRoll = (ADC + roll1 + 3) / 5;
             roll_filter = (long)(1 * (long)roll_filter + 4 * (long)(ADC + roll1) + 1) / 2;
             if(PlatinenVersion == 10) { AdWertRoll /= 2;roll_filter /=2;}
             HiResRoll = roll_filter - 20 * AdNeutralRoll;
             AdWertRollFilter = (long)(3L * (long)AdWertRollFilter + HiResRoll + 2) / 4;
             DebugOut.Analog[22] = AdWertRollFilter / 4;
             kanal = AD_ACC_X;
             break;
         case 34:
             Aktuell_ax = ADC - NeutralAccX;
             AdWertAccNick =  (Aktuell_ax + accx);
                     kanal = AD_NICK;
             state = 0;
                         AdReady = 1;
             ZaehlMessungen++;
             break;
         default:
             kanal = 0;
             state = 0;
             break;
+        }
     ADMUX = kanal;
     if(state != 0) ANALOG_ON;
+}
 */

Subversion Repositories FlightCtrl

(root)/branches/V0.74d_ACC-HH_MartinR/analog.c @ 1884 - Rev 1226 → 1286