WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 173 and 304 - /branches/V0.70d_X


#ifndef _UART_H
 #define _UART_H
 
#define MAX_SENDE_BUFF     150
#define MAX_EMPFANGS_BUFF  150
 
 
void BearbeiteRxDaten(void);
 
extern unsigned char DebugGetAnforderung;
extern unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF];
extern unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
extern unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen;
extern unsigned volatile char PC_DebugTimeout;
extern unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen;
extern unsigned char MeineSlaveAdresse;
extern unsigned char PcZugriff;
extern int Debug_Timer;
extern void UART_Init (void);
extern int uart_putchar (char c);
extern void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf);
extern void DatenUebertragung(void);
extern void DecodeNMEA(void);
extern unsigned char MotorTest[4];
struct str_DebugOut
{
 unsigned char Digital[2];
 unsigned int Analog[32];    // Debugwerte
};
 
extern struct str_DebugOut    DebugOut;
 
struct str_Debug
{
 unsigned char Digital[2];
 unsigned char RemoteTasten;
 unsigned int Analog[4];
};
extern struct str_Debug       DebugIn;
 
struct str_VersionInfo
{
  unsigned char Hauptversion;
  unsigned char Nebenversion;
  unsigned char PCKompatibel;
  unsigned char Rserved[7];
};  
extern struct str_VersionInfo VersionInfo;
 
//Die Baud_Rate der Seriellen Schnittstelle ist 9600 Baud
//#define BAUD_RATE 9600                //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
//#define BAUD_RATE 14400               //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
//#define BAUD_RATE 28800               //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
//#define BAUD_RATE 38400               //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
#define BAUD_RATE 57600         //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
 
//Anpassen der seriellen Schnittstellen Register wenn ein ATMega128 benutzt wird
#if defined (__AVR_ATmega128__)
#       define USR UCSR0A
#       define UCR UCSR0B
#       define UDR UDR0
#       define UBRR UBRR0L
#       define EICR EICRB
#endif
 
#if defined (__AVR_ATmega32__)
#       define USR UCSRA
#       define UCR UCSRB
#       define UBRR UBRRL
#       define EICR EICRB
#   define INT_VEC_RX  SIG_UART_RECV
#   define INT_VEC_TX  SIG_UART_TRANS
#endif
 
#if defined (__AVR_ATmega644__)
#       define USR  UCSR0A
#       define UCR  UCSR0B
#       define UDR  UDR0
#       define UBRR UBRR0L
#       define EICR EICR0B
#   define TXEN TXEN0
#   define RXEN RXEN0
#   define RXCIE RXCIE0
#   define TXCIE TXCIE0
#   define U2X  U2X0
#   define UCSRB UCSR0B
#   define UDRE UDRE0
#   define INT_VEC_RX  SIG_USART_RECV
#   define INT_VEC_TX  SIG_USART_TRANS
#endif
 
 
#endif //_UART_H
 

Rev 173	Rev 304
1	#ifndef _UART_H	1	#ifndef _UART_H
2	#define _UART_H	2	#define _UART_H
3		3
4	#define MAX_SENDE_BUFF 150	4	#define MAX_SENDE_BUFF 150
5	#define MAX_EMPFANGS_BUFF 150	5	#define MAX_EMPFANGS_BUFF 150
-		6
-		7
-		8	void BearbeiteRxDaten(void);
6		9
7	extern unsigned char DebugGetAnforderung;	10	extern unsigned char DebugGetAnforderung;
8	extern unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF];	11	extern unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF];
9	extern unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];	12	extern unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
10	extern unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen;	13	extern unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen;
11	extern unsigned volatile char PC_DebugTimeout;	14	extern unsigned volatile char PC_DebugTimeout;
12	extern unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen;	15	extern unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen;
13	extern unsigned char MeineSlaveAdresse;	16	extern unsigned char MeineSlaveAdresse;
14	extern unsigned char PcZugriff;	17	extern unsigned char PcZugriff;
15	extern int Debug_Timer;	18	extern int Debug_Timer;
16	extern void UART_Init (void);	19	extern void UART_Init (void);
17	extern int uart_putchar (char c);	20	extern int uart_putchar (char c);
18	extern void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf);	21	extern void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf);
19	extern void DatenUebertragung(void);	22	extern void DatenUebertragung(void);
20	extern void DecodeNMEA(void);	23	extern void DecodeNMEA(void);
21	extern unsigned char MotorTest[4];	24	extern unsigned char MotorTest[4];
22	struct str_DebugOut	25	struct str_DebugOut
23	{	26	{
24	unsigned char Digital[2];	27	unsigned char Digital[2];
25	unsigned int Analog[32]; // Debugwerte	28	unsigned int Analog[32]; // Debugwerte
26	};	29	};
27		30
28	extern struct str_DebugOut DebugOut;	31	extern struct str_DebugOut DebugOut;
29		32
30	struct str_Debug	33	struct str_Debug
31	{	34	{
32	unsigned char Digital[2];	35	unsigned char Digital[2];
33	unsigned char RemoteTasten;	36	unsigned char RemoteTasten;
34	unsigned int Analog[4];	37	unsigned int Analog[4];
35	};	38	};
36	extern struct str_Debug DebugIn;	39	extern struct str_Debug DebugIn;
37		40
38	struct str_VersionInfo	41	struct str_VersionInfo
39	{	42	{
40	unsigned char Hauptversion;	43	unsigned char Hauptversion;
41	unsigned char Nebenversion;	44	unsigned char Nebenversion;
42	unsigned char PCKompatibel;	45	unsigned char PCKompatibel;
43	unsigned char Rserved[7];	46	unsigned char Rserved[7];
44	};	47	};
45	extern struct str_VersionInfo VersionInfo;	48	extern struct str_VersionInfo VersionInfo;
46		49
47	//Die Baud_Rate der Seriellen Schnittstelle ist 9600 Baud	50	//Die Baud_Rate der Seriellen Schnittstelle ist 9600 Baud
48	//#define BAUD_RATE 9600 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle	51	//#define BAUD_RATE 9600 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
49	//#define BAUD_RATE 14400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle	52	//#define BAUD_RATE 14400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
50	//#define BAUD_RATE 28800 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle	53	//#define BAUD_RATE 28800 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
51	//#define BAUD_RATE 38400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle	54	//#define BAUD_RATE 38400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
52	#define BAUD_RATE 57600 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle	55	#define BAUD_RATE 57600 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
53		56
54	//Anpassen der seriellen Schnittstellen Register wenn ein ATMega128 benutzt wird	57	//Anpassen der seriellen Schnittstellen Register wenn ein ATMega128 benutzt wird
55	#if defined (__AVR_ATmega128__)	58	#if defined (__AVR_ATmega128__)
56	# define USR UCSR0A	59	# define USR UCSR0A
57	# define UCR UCSR0B	60	# define UCR UCSR0B
58	# define UDR UDR0	61	# define UDR UDR0
59	# define UBRR UBRR0L	62	# define UBRR UBRR0L
60	# define EICR EICRB	63	# define EICR EICRB
61	#endif	64	#endif
62		65
63	#if defined (__AVR_ATmega32__)	66	#if defined (__AVR_ATmega32__)
64	# define USR UCSRA	67	# define USR UCSRA
65	# define UCR UCSRB	68	# define UCR UCSRB
66	# define UBRR UBRRL	69	# define UBRR UBRRL
67	# define EICR EICRB	70	# define EICR EICRB
68	# define INT_VEC_RX SIG_UART_RECV	71	# define INT_VEC_RX SIG_UART_RECV
69	# define INT_VEC_TX SIG_UART_TRANS	72	# define INT_VEC_TX SIG_UART_TRANS
70	#endif	73	#endif
71		74
72	#if defined (__AVR_ATmega644__)	75	#if defined (__AVR_ATmega644__)
73	# define USR UCSR0A	76	# define USR UCSR0A
74	# define UCR UCSR0B	77	# define UCR UCSR0B
75	# define UDR UDR0	78	# define UDR UDR0
76	# define UBRR UBRR0L	79	# define UBRR UBRR0L
77	# define EICR EICR0B	80	# define EICR EICR0B
78	# define TXEN TXEN0	81	# define TXEN TXEN0
79	# define RXEN RXEN0	82	# define RXEN RXEN0
80	# define RXCIE RXCIE0	83	# define RXCIE RXCIE0
81	# define TXCIE TXCIE0	84	# define TXCIE TXCIE0
82	# define U2X U2X0	85	# define U2X U2X0
83	# define UCSRB UCSR0B	86	# define UCSRB UCSR0B
84	# define UDRE UDRE0	87	# define UDRE UDRE0
85	# define INT_VEC_RX SIG_USART_RECV	88	# define INT_VEC_RX SIG_USART_RECV
86	# define INT_VEC_TX SIG_USART_TRANS	89	# define INT_VEC_TX SIG_USART_TRANS
87	#endif	90	#endif
88		91
89		92
90	#endif //_UART_H	93	#endif //_UART_H
91		94

Subversion Repositories FlightCtrl

(root)/branches/V0.70d_X_Formation/uart.h @ 2220 - Rev 173 → 304