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Rev 514 Rev 604
1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// + Konstanten
2 
// + Konstanten
3 
// + 0-250 -> normale Werte
 3 
// + 0-250 -> normale Werte
4 
// + 251 -> Poti1
 4 
// + 251 -> Poti1
5 
// + 252 -> Poti2
 5 
// + 252 -> Poti2
6 
// + 253 -> Poti3
 6 
// + 253 -> Poti3
7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 7 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8 
void DefaultKonstanten1(void)
 8 
void DefaultKonstanten1(void)
9 
{
 9 
{
10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 10 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 11 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
 12 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 13 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 14 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 15 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 16 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 17 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;    
 18 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;    
19 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 19 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
20 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 20 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
21 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 21 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
22 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;       // Wert : 0-250
 22 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
23 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;  // Wert : 0-250
 23 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
24 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
 24 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
25 
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
 25 
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
26 
 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
 26 
 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
27 
 EE_Parameter.Gier_P = 14;             // Wert : 1-20
 27 
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
28 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
 28 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
29 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
 29 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
30 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;      // Wert : 1-64
 30 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;      // Wert : 1-64
31 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
 31 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
32 
 EE_Parameter.Gyro_P = 120; //80          // Wert : 0-250
 32 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
33 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
 33 
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
34 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 34 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
35 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 35 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
36 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 36 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
37 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 37 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
38 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 38 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
39 
 EE_Parameter.UserParam1 = 32 * 4;             //zur freien Verwendung
 39 
 EE_Parameter.UserParam1 = 32 * 4;             //zur freien Verwendung
40 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
 40 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
41 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
 41 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
42 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
 42 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
43 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
 43 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
44 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
 44 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
45 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 45 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
46 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 46 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
47 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 47 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
48 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 48 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
49 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 49 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
50 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 50 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
51 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 51 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
52 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 52 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
53 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 53 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
54 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 54 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
55 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 55 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
56 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 56 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
57 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
 57 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;
58 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
 58 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
59 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 59 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
60 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 60 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
61 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 50;        // 1/k
61 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 50;        // 1/k
62 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 62 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
63 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
 63 
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
64 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
 64 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);  
65 
}
 65 
}
66 
void DefaultKonstanten2(void)
 66 
void DefaultKonstanten2(void)
67 
{
 67 
{
68 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 68 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
69 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 69 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
70 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
 70 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
71 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 71 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
72 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 72 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
73 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 73 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
74 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 74 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
75 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 75 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
76 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
 76 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
77 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 77 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
78 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 78 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
79 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 79 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
80 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;          // Wert : 0-250
 80 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
81 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-250
 81 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
82 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
 82 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
83 
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2            // Wert : 1-6
 83 
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
84 
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
 84 
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
85 
 EE_Parameter.Gier_P = 10;                // Wert : 1-20
 85 
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
86 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
 86 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
87 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
 87 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
88 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
 88 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
89 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 89 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
90 
 EE_Parameter.Gyro_P = 175; //80          // Wert : 0-250
 90 
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
91 
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
 91 
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
92 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 92 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
93 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 93 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
94 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 94 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
95 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 95 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
96 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 96 
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
97 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
 97 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
98 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
 98 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
99 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
 99 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
100 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
 100 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
101 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
 101 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
102 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
 102 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
103 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 103 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
104 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 104 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
105 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 105 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
106 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 106 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
107 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 107 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
108 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 108 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
109 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 109 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
110 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 110 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
111 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 111 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
112 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 112 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
113 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 113 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
114 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
114 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
115 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 115 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
116 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
 116 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
117 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 117 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
118 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 118 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
119 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k
119 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k
120 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 120 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
121 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
 121 
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
122 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
 122 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);  
123 
}
 123 
}
124 
 
 124 
 
125 
void DefaultKonstanten3(void)
 125 
void DefaultKonstanten3(void)
126 
{
 126 
{
127 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 127 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
128 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 128 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
129 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
 129 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
130 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 130 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
131 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 131 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
132 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 132 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
133 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 133 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
134 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 134 
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
135 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
 135 
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;    
136 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 136 
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
137 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 137 
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
138 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 138 
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
139 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 50;          // Wert : 0-250
 139 
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
140 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 50;     // Wert : 0-250
 140 
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
141 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
 141 
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
142 
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
 142 
 EE_Parameter.Stick_P = 2; //2            // Wert : 1-6
143 
 EE_Parameter.Stick_D = 0; //8            // Wert : 0-64
 143 
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
144 
 EE_Parameter.Gier_P  = 8;                // Wert : 1-20
 144 
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
145 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
 145 
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
146 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
 146 
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
147 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
 147 
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 26;         // Wert : 1-64
148 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 148 
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
149 
 EE_Parameter.Gyro_P = 200; //80          // Wert : 0-250
 149 
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
150 
 EE_Parameter.Gyro_I = 175;               // Wert : 0-250
 150 
 EE_Parameter.Gyro_I = 140;               // Wert : 0-250
151 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 151 
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
152 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 152 
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
153 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 153 
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
154 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 154 
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
155 
 EE_Parameter.I_Faktor = 10;
 155 
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
156 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
 156 
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
157 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
 157 
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
158 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
 158 
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
159 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
 159 
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
160 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
 160 
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
161 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
 161 
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
162 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 162 
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
163 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 163 
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
164 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 164 
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
165 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 165 
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
166 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 166 
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
167 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 167 
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
168 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 168 
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
169 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 169 
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
170 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 170 
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
171 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 171 
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
172 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 172 
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
173 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
173 
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
174 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 174 
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
175 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
 175 
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 10;
176 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 176 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
177 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 177 
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
178 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k
178 
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 100;        // 1/k
179 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
 179 
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;              
180 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
 180 
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
181 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
 181 
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);  
182 
}
 182 
}
183 
 
 183