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| 2 | + Flight-Ctrl: |
2 | + Flight-Ctrl: |
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| 4 | BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex |
4 | BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex |
| 5 | Der Bootloader wird per ISP eingespielt |
5 | Der Bootloader wird per ISP eingespielt |
| 6 | Der Bootloader nur dann eingespielt werden, wenn noch nie ein Bootloader eingespielt wurde! |
6 | Der Bootloader nur dann eingespielt werden, wenn noch nie ein Bootloader eingespielt wurde! |
| 7 | Danach können Softwareupdates seriell eingespielt werden. |
7 | Danach können Softwareupdates seriell eingespielt werden. |
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| 9 | Aktuelle Firmware |
9 | Aktuelle Firmware |
| 10 | Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt |
10 | Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt |
| 11 | Flight-Ctrl SW >= 0.69 benötigt das Kopter-Tool 1.50 |
11 | Flight-Ctrl SW >= 0.70 benötigt das Kopter-Tool 1.53 |
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| 13 | Flight-Ctrl_MEGA644_KILLAGREG_V0_69k.hex für Atmega644 mit Extension Board für MM3 und Conrad-GPS at Uart1 |
13 | Flight-Ctrl_MEGA644_KILLAGREG_V0_70d.hex für Atmega644 mit Extension Board für MM3 und Conrad-GPS at Uart1 |
| 14 | Flight-Ctrl_MEGA644_NAVICTRL_V0_69k.hex für Atmega644 mit NaviCtrl |
14 | Flight-Ctrl_MEGA644_NAVICTRL_V0_70d.hex für Atmega644 mit NaviCtrl |
| 15 | Flight-Ctrl_MEGA644_MK3MAG_V0_69k.hex für Atmega644 mit Support für den CMPS03/MK3MAG und Conrad-GPS at Uart 1 |
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| 17 | Flight-Ctrl_MEGA644p_KILLAGREG_V0_69k.hex für Atmega644p mit Extension Board für MM3 und Conrad-GPS at Uart 2 |
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| - | 15 | Flight-Ctrl_MEGA644_MK3MAG_V0_70d.hex für Atmega644 mit Support für den CMPS03/MK3MAG und Conrad-GPS at Uart 1 |
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| - | 18 | Flight-Ctrl_MEGA644p_KILLAGREG_V0_70d.hex für Atmega644p mit Extension Board für MM3 und Conrad-GPS at Uart 2 |
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| 18 | Flight-Ctrl_MEGA644p_NAVICTRL_V0_69k.hex für Atmega644p mit NaviCtrl |
19 | Flight-Ctrl_MEGA644p_NAVICTRL_V0_70d.hex für Atmega644p mit NaviCtrl |
| 19 | Flight-Ctrl_MEGA644p_MK3MAG_V0_69k.hex für Atmega644p mit Support für den CMPS03/MK3MAG und Conrad-GPS at Uart 2 |
20 | Flight-Ctrl_MEGA644p_MK3MAG_V0_70d.hex für Atmega644p mit Support für den CMPS03/MK3MAG und Conrad-GPS at Uart 2 |
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| 21 | Die Firmware läuft sowohl auf der FC 1.0 als auch auf der FC 1.1/1.2 |
22 | Die Firmware läuft sowohl auf der FC 1.0/1.1/1.2/1.3 |
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