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Rev 173 | Rev 304 | ||
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2 | // + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss |
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3 | // + only for non-profit use |
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7 | 7 | ||
8 | #include "main.h" |
8 | #include "main.h" |
9 | #include "uart.h" |
9 | #include "uart.h" |
10 | 10 | ||
11 | unsigned char DebugGetAnforderung = 0,DebugDisplayAnforderung = 0,DebugDataAnforderung = 0,GetVersionAnforderung = 0; |
11 | unsigned char DebugGetAnforderung = 0,DebugDisplayAnforderung = 0,DebugDataAnforderung = 0,GetVersionAnforderung = 0; |
12 | unsigned volatile char SioTmp = 0; |
12 | unsigned volatile char SioTmp = 0; |
13 | unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF]; |
13 | unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF]; |
14 | unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF]; |
14 | unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF]; |
15 | unsigned volatile char NMEABuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF]; |
15 | unsigned volatile char NMEABuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF]; |
16 | unsigned volatile char NeuerDatensatzEmpfangen = 0; |
16 | unsigned volatile char NeuerDatensatzEmpfangen = 0; |
17 | unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen = 0; |
17 | unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen = 0; |
18 | unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen = 1; |
18 | unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen = 1; |
19 | unsigned volatile char CntCrcError = 0; |
19 | unsigned volatile char CntCrcError = 0; |
20 | unsigned volatile char AnzahlEmpfangsBytes = 0; |
20 | unsigned volatile char AnzahlEmpfangsBytes = 0; |
21 | unsigned volatile char PC_DebugTimeout = 0; |
21 | unsigned volatile char PC_DebugTimeout = 0; |
22 | unsigned char PcZugriff = 100; |
22 | unsigned char PcZugriff = 100; |
23 | unsigned char MotorTest[4] = {0,0,0,0}; |
23 | unsigned char MotorTest[4] = {0,0,0,0}; |
24 | unsigned char MeineSlaveAdresse; |
24 | unsigned char MeineSlaveAdresse; |
25 | struct str_DebugOut DebugOut; |
25 | struct str_DebugOut DebugOut; |
26 | struct str_Debug DebugIn; |
26 | struct str_Debug DebugIn; |
27 | struct str_VersionInfo VersionInfo; |
27 | struct str_VersionInfo VersionInfo; |
28 | int Debug_Timer; |
28 | int Debug_Timer; |
29 | 29 | ||
30 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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31 | //++ Sende-Part der Datenübertragung |
31 | //++ Sende-Part der Datenübertragung |
32 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
32 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
33 | SIGNAL(INT_VEC_TX) |
33 | SIGNAL(INT_VEC_TX) |
34 | { |
34 | { |
35 | static unsigned int ptr = 0; |
35 | static unsigned int ptr = 0; |
36 | unsigned char tmp_tx; |
36 | unsigned char tmp_tx; |
37 | if(!UebertragungAbgeschlossen) |
37 | if(!UebertragungAbgeschlossen) |
38 | { |
38 | { |
39 | ptr++; // die [0] wurde schon gesendet |
39 | ptr++; // die [0] wurde schon gesendet |
40 | tmp_tx = SendeBuffer[ptr]; |
40 | tmp_tx = SendeBuffer[ptr]; |
41 | if((tmp_tx == '\r') || (ptr == MAX_SENDE_BUFF)) |
41 | if((tmp_tx == '\r') || (ptr == MAX_SENDE_BUFF)) |
42 | { |
42 | { |
43 | ptr = 0; |
43 | ptr = 0; |
44 | UebertragungAbgeschlossen = 1; |
44 | UebertragungAbgeschlossen = 1; |
45 | } |
45 | } |
46 | UDR = tmp_tx; |
46 | UDR = tmp_tx; |
47 | } |
47 | } |
48 | else ptr = 0; |
48 | else ptr = 0; |
49 | } |
49 | } |
50 | 50 | ||
51 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
51 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
52 | //++ Empfangs-Part der Datenübertragung, incl. CRC-Auswertung |
52 | //++ Empfangs-Part der Datenübertragung, incl. CRC-Auswertung |
53 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
53 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
54 | SIGNAL(INT_VEC_RX) |
54 | SIGNAL(INT_VEC_RX) |
55 | { |
55 | { |
56 | static unsigned int crc; |
56 | static unsigned int crc; |
57 | static unsigned char crc1,crc2,buf_ptr; |
57 | static unsigned char crc1,crc2,buf_ptr; |
58 | static unsigned char UartState = 0; |
58 | static unsigned char UartState = 0; |
59 | unsigned char CrcOkay = 0; |
59 | unsigned char CrcOkay = 0; |
60 | 60 | ||
61 | SioTmp = UDR; |
61 | SioTmp = UDR; |
62 | if(buf_ptr >= MAX_EMPFANGS_BUFF) UartState = 0; |
62 | if(buf_ptr >= MAX_EMPFANGS_BUFF) UartState = 0; |
63 | if(SioTmp == '\r' && UartState == 2) |
63 | if(SioTmp == '\r' && UartState == 2) |
64 | { |
64 | { |
65 | UartState = 0; |
65 | UartState = 0; |
66 | crc -= RxdBuffer[buf_ptr-2]; |
66 | crc -= RxdBuffer[buf_ptr-2]; |
67 | crc -= RxdBuffer[buf_ptr-1]; |
67 | crc -= RxdBuffer[buf_ptr-1]; |
68 | crc %= 4096; |
68 | crc %= 4096; |
69 | crc1 = '=' + crc / 64; |
69 | crc1 = '=' + crc / 64; |
70 | crc2 = '=' + crc % 64; |
70 | crc2 = '=' + crc % 64; |
71 | CrcOkay = 0; |
71 | CrcOkay = 0; |
72 | if((crc1 == RxdBuffer[buf_ptr-2]) && (crc2 == RxdBuffer[buf_ptr-1])) CrcOkay = 1; else { CrcOkay = 0; CntCrcError++;}; |
72 | if((crc1 == RxdBuffer[buf_ptr-2]) && (crc2 == RxdBuffer[buf_ptr-1])) CrcOkay = 1; else { CrcOkay = 0; CntCrcError++;}; |
73 | if(!NeuerDatensatzEmpfangen && CrcOkay) // Datensatz schon verarbeitet |
73 | if(!NeuerDatensatzEmpfangen && CrcOkay) // Datensatz schon verarbeitet |
74 | { |
74 | { |
75 | NeuerDatensatzEmpfangen = 1; |
75 | NeuerDatensatzEmpfangen = 1; |
76 | AnzahlEmpfangsBytes = buf_ptr; |
76 | AnzahlEmpfangsBytes = buf_ptr; |
77 | RxdBuffer[buf_ptr] = '\r'; |
77 | RxdBuffer[buf_ptr] = '\r'; |
78 | if(RxdBuffer[2] == 'R') wdt_enable(WDTO_250MS); // Reset-Commando |
78 | if(RxdBuffer[2] == 'R') wdt_enable(WDTO_250MS); // Reset-Commando |
79 | } |
79 | } |
80 | } |
80 | } |
81 | else |
81 | else |
82 | switch(UartState) |
82 | switch(UartState) |
83 | { |
83 | { |
84 | case 0: |
84 | case 0: |
85 | if(SioTmp == '#' && !NeuerDatensatzEmpfangen) UartState = 1; // Startzeichen und Daten schon verarbeitet |
85 | if(SioTmp == '#' && !NeuerDatensatzEmpfangen) UartState = 1; // Startzeichen und Daten schon verarbeitet |
86 | buf_ptr = 0; |
86 | buf_ptr = 0; |
87 | RxdBuffer[buf_ptr++] = SioTmp; |
87 | RxdBuffer[buf_ptr++] = SioTmp; |
88 | crc = SioTmp; |
88 | crc = SioTmp; |
89 | break; |
89 | break; |
90 | case 1: // Adresse auswerten |
90 | case 1: // Adresse auswerten |
91 | UartState++; |
91 | UartState++; |
92 | RxdBuffer[buf_ptr++] = SioTmp; |
92 | RxdBuffer[buf_ptr++] = SioTmp; |
93 | crc += SioTmp; |
93 | crc += SioTmp; |
94 | break; |
94 | break; |
95 | case 2: // Eingangsdaten sammeln |
95 | case 2: // Eingangsdaten sammeln |
96 | RxdBuffer[buf_ptr] = SioTmp; |
96 | RxdBuffer[buf_ptr] = SioTmp; |
97 | if(buf_ptr < MAX_EMPFANGS_BUFF) buf_ptr++; |
97 | if(buf_ptr < MAX_EMPFANGS_BUFF) buf_ptr++; |
98 | else UartState = 0; |
98 | else UartState = 0; |
99 | crc += SioTmp; |
99 | crc += SioTmp; |
100 | break; |
100 | break; |
101 | default: |
101 | default: |
102 | UartState = 0; |
102 | UartState = 0; |
103 | break; |
103 | break; |
104 | } |
104 | } |
105 | } |
105 | } |
106 | 106 | ||
107 | 107 | ||
108 | // -------------------------------------------------------------------------- |
108 | // -------------------------------------------------------------------------- |
109 | void AddCRC(unsigned int wieviele) |
109 | void AddCRC(unsigned int wieviele) |
110 | { |
110 | { |
111 | unsigned int tmpCRC = 0,i; |
111 | unsigned int tmpCRC = 0,i; |
112 | for(i = 0; i < wieviele;i++) |
112 | for(i = 0; i < wieviele;i++) |
113 | { |
113 | { |
114 | tmpCRC += SendeBuffer[i]; |
114 | tmpCRC += SendeBuffer[i]; |
115 | } |
115 | } |
116 | tmpCRC %= 4096; |
116 | tmpCRC %= 4096; |
117 | SendeBuffer[i++] = '=' + tmpCRC / 64; |
117 | SendeBuffer[i++] = '=' + tmpCRC / 64; |
118 | SendeBuffer[i++] = '=' + tmpCRC % 64; |
118 | SendeBuffer[i++] = '=' + tmpCRC % 64; |
119 | SendeBuffer[i++] = '\r'; |
119 | SendeBuffer[i++] = '\r'; |
120 | UebertragungAbgeschlossen = 0; |
120 | UebertragungAbgeschlossen = 0; |
121 | UDR = SendeBuffer[0]; |
121 | UDR = SendeBuffer[0]; |
122 | } |
122 | } |
123 | 123 | ||
124 | 124 | ||
125 | 125 | ||
126 | // -------------------------------------------------------------------------- |
126 | // -------------------------------------------------------------------------- |
127 | void SendOutData(unsigned char cmd,unsigned char modul, unsigned char *snd, unsigned char len) |
127 | void SendOutData(unsigned char cmd,unsigned char modul, unsigned char *snd, unsigned char len) |
128 | { |
128 | { |
129 | unsigned int pt = 0; |
129 | unsigned int pt = 0; |
130 | unsigned char a,b,c; |
130 | unsigned char a,b,c; |
131 | unsigned char ptr = 0; |
131 | unsigned char ptr = 0; |
132 | 132 | ||
133 | SendeBuffer[pt++] = '#'; // Startzeichen |
133 | SendeBuffer[pt++] = '#'; // Startzeichen |
134 | SendeBuffer[pt++] = modul; // Adresse (a=0; b=1,...) |
134 | SendeBuffer[pt++] = modul; // Adresse (a=0; b=1,...) |
135 | SendeBuffer[pt++] = cmd; // Commando |
135 | SendeBuffer[pt++] = cmd; // Commando |
136 | 136 | ||
137 | while(len) |
137 | while(len) |
138 | { |
138 | { |
139 | if(len) { a = snd[ptr++]; len--;} else a = 0; |
139 | if(len) { a = snd[ptr++]; len--;} else a = 0; |
140 | if(len) { b = snd[ptr++]; len--;} else b = 0; |
140 | if(len) { b = snd[ptr++]; len--;} else b = 0; |
141 | if(len) { c = snd[ptr++]; len--;} else c = 0; |
141 | if(len) { c = snd[ptr++]; len--;} else c = 0; |
142 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (a >> 2); |
142 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (a >> 2); |
143 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (((a & 0x03) << 4) | ((b & 0xf0) >> 4)); |
143 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (((a & 0x03) << 4) | ((b & 0xf0) >> 4)); |
144 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (((b & 0x0f) << 2) | ((c & 0xc0) >> 6)); |
144 | SendeBuffer[pt++] = '=' + (((b & 0x0f) << 2) | ((c & 0xc0) >> 6)); |
145 | SendeBuffer[pt++] = '=' + ( c & 0x3f); |
145 | SendeBuffer[pt++] = '=' + ( c & 0x3f); |
146 | } |
146 | } |
147 | AddCRC(pt); |
147 | AddCRC(pt); |
148 | } |
148 | } |
149 | 149 | ||
150 | 150 | ||
151 | // -------------------------------------------------------------------------- |
151 | // -------------------------------------------------------------------------- |
152 | void Decode64(unsigned char *ptrOut, unsigned char len, unsigned char ptrIn,unsigned char max) // Wohin mit den Daten; Wie lang; Wo im RxdBuffer |
152 | void Decode64(unsigned char *ptrOut, unsigned char len, unsigned char ptrIn,unsigned char max) // Wohin mit den Daten; Wie lang; Wo im RxdBuffer |
153 | { |
153 | { |
154 | unsigned char a,b,c,d; |
154 | unsigned char a,b,c,d; |
155 | unsigned char ptr = 0; |
155 | unsigned char ptr = 0; |
156 | unsigned char x,y,z; |
156 | unsigned char x,y,z; |
157 | while(len) |
157 | while(len) |
158 | { |
158 | { |
159 | a = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
159 | a = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
160 | b = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
160 | b = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
161 | c = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
161 | c = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
162 | d = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
162 | d = RxdBuffer[ptrIn++] - '='; |
163 | if(ptrIn > max - 2) break; // nicht mehr Daten verarbeiten, als empfangen wurden |
163 | if(ptrIn > max - 2) break; // nicht mehr Daten verarbeiten, als empfangen wurden |
164 | 164 | ||
165 | x = (a << 2) | (b >> 4); |
165 | x = (a << 2) | (b >> 4); |
166 | y = ((b & 0x0f) << 4) | (c >> 2); |
166 | y = ((b & 0x0f) << 4) | (c >> 2); |
167 | z = ((c & 0x03) << 6) | d; |
167 | z = ((c & 0x03) << 6) | d; |
168 | 168 | ||
169 | if(len--) ptrOut[ptr++] = x; else break; |
169 | if(len--) ptrOut[ptr++] = x; else break; |
170 | if(len--) ptrOut[ptr++] = y; else break; |
170 | if(len--) ptrOut[ptr++] = y; else break; |
171 | if(len--) ptrOut[ptr++] = z; else break; |
171 | if(len--) ptrOut[ptr++] = z; else break; |
172 | } |
172 | } |
173 | 173 | ||
174 | } |
174 | } |
175 | 175 | ||
176 | // -------------------------------------------------------------------------- |
176 | // -------------------------------------------------------------------------- |
177 | void BearbeiteRxDaten(void) |
177 | void BearbeiteRxDaten(void) |
178 | { |
178 | { |
179 | if(!NeuerDatensatzEmpfangen) return; |
179 | if(!NeuerDatensatzEmpfangen) return; |
180 | 180 | ||
181 | unsigned int tmp_int_arr1[1]; |
181 | // unsigned int tmp_int_arr1[1]; |
182 | unsigned int tmp_int_arr2[2]; |
182 | // unsigned int tmp_int_arr2[2]; |
183 | unsigned int tmp_int_arr3[3]; |
183 | // unsigned int tmp_int_arr3[3]; |
184 | unsigned char tmp_char_arr2[2]; |
184 | unsigned char tmp_char_arr2[2]; |
185 | unsigned char tmp_char_arr3[3]; |
185 | // unsigned char tmp_char_arr3[3]; |
186 | unsigned char tmp_char_arr4[4]; |
186 | // unsigned char tmp_char_arr4[4]; |
187 | //if(!MotorenEin) |
187 | //if(!MotorenEin) |
188 | PcZugriff = 255; |
188 | PcZugriff = 255; |
189 | switch(RxdBuffer[2]) |
189 | switch(RxdBuffer[2]) |
190 | { |
190 | { |
191 | case 'c':// Debugdaten incl. Externe IOs usw |
191 | case 'c':// Debugdaten incl. Externe IOs usw |
192 | Decode64((unsigned char *) &DebugIn,sizeof(DebugIn),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
192 | Decode64((unsigned char *) &DebugIn,sizeof(DebugIn),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
193 | /* for(unsigned char i=0; i<4;i++) |
193 | /* for(unsigned char i=0; i<4;i++) |
194 | { |
194 | { |
195 | EE_CheckAndWrite(&EE_Buffer[EE_DEBUGWERTE + i*2], DebugIn.Analog[i]); |
195 | EE_CheckAndWrite(&EE_Buffer[EE_DEBUGWERTE + i*2], DebugIn.Analog[i]); |
196 | EE_CheckAndWrite(&EE_Buffer[EE_DEBUGWERTE + i*2 + 1], DebugIn.Analog[i] >> 8); |
196 | EE_CheckAndWrite(&EE_Buffer[EE_DEBUGWERTE + i*2 + 1], DebugIn.Analog[i] >> 8); |
197 | }*/ |
197 | }*/ |
198 | //RemoteTasten |= DebugIn.RemoteTasten; |
198 | //RemoteTasten |= DebugIn.RemoteTasten; |
199 | DebugDataAnforderung = 1; |
199 | DebugDataAnforderung = 1; |
200 | break; |
200 | break; |
201 | 201 | ||
202 | case 'h':// x-1 Displayzeilen |
202 | case 'h':// x-1 Displayzeilen |
203 | Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
203 | Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
204 | RemoteTasten |= tmp_char_arr2[0]; |
204 | RemoteTasten |= tmp_char_arr2[0]; |
205 | DebugDisplayAnforderung = 1; |
205 | DebugDisplayAnforderung = 1; |
206 | break; |
206 | break; |
207 | case 't':// Motortest |
207 | case 't':// Motortest |
208 | Decode64((unsigned char *) &MotorTest[0],sizeof(MotorTest),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
208 | Decode64((unsigned char *) &MotorTest[0],sizeof(MotorTest),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
209 | break; |
209 | break; |
210 | case 'v': // Version-Anforderung und Ausbaustufe |
210 | case 'v': // Version-Anforderung und Ausbaustufe |
211 | GetVersionAnforderung = 1; |
211 | GetVersionAnforderung = 1; |
212 | break; |
212 | break; |
213 | case 'g':// "Get"-Anforderung für Debug-Daten |
213 | case 'g':// "Get"-Anforderung für Debug-Daten |
214 | // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
214 | // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
215 | DebugGetAnforderung = 1; |
215 | DebugGetAnforderung = 1; |
216 | break; |
216 | break; |
217 | case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings |
217 | case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings |
218 | // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
218 | // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
219 | Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
219 | Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes); |
220 | if(tmp_char_arr2[0] != 0xff) |
220 | if(tmp_char_arr2[0] != 0xff) |
221 | { |
221 | { |
222 | if(tmp_char_arr2[0] > 5) tmp_char_arr2[0] = 5; |
222 | if(tmp_char_arr2[0] > 5) tmp_char_arr2[0] = 5; |
223 | ReadParameterSet(tmp_char_arr2[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
223 | ReadParameterSet(tmp_char_arr2[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
224 | SendOutData('L' + tmp_char_arr2[0] -1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE); |
224 | SendOutData('L' + tmp_char_arr2[0] -1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE); |
225 | } |
225 | } |
226 | else |
226 | else |
227 | SendOutData('L' + GetActiveParamSetNumber()-1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE); |
227 | SendOutData('L' + GetActiveParamSetNumber()-1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE); |
228 | 228 | ||
229 | break; |
229 | break; |
230 | 230 | ||
231 | case 'l': |
231 | case 'l': |
232 | case 'm': |
232 | case 'm': |
233 | case 'n': |
233 | case 'n': |
234 | case 'o': |
234 | case 'o': |
235 | case 'p': // Parametersatz speichern |
235 | case 'p': // Parametersatz speichern |
236 | Decode64((unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE,3,AnzahlEmpfangsBytes); |
236 | Decode64((unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE,3,AnzahlEmpfangsBytes); |
237 | WriteParameterSet(RxdBuffer[2] - 'l' + 1, (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
237 | WriteParameterSet(RxdBuffer[2] - 'l' + 1, (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE); |
238 | eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], RxdBuffer[2] - 'l' + 1); // aktiven Datensatz merken |
238 | eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], RxdBuffer[2] - 'l' + 1); // aktiven Datensatz merken |
239 | Piep(GetActiveParamSetNumber()); |
239 | Piep(GetActiveParamSetNumber()); |
240 | break; |
240 | break; |
241 | 241 | ||
242 | 242 | ||
243 | } |
243 | } |
244 | // DebugOut.AnzahlZyklen = Debug_Timer_Intervall; |
244 | // DebugOut.AnzahlZyklen = Debug_Timer_Intervall; |
245 | NeuerDatensatzEmpfangen = 0; |
245 | NeuerDatensatzEmpfangen = 0; |
246 | } |
246 | } |
247 | 247 | ||
248 | //############################################################################ |
248 | //############################################################################ |
249 | //Routine für die Serielle Ausgabe |
249 | //Routine für die Serielle Ausgabe |
250 | int uart_putchar (char c) |
250 | int uart_putchar (char c) |
251 | //############################################################################ |
251 | //############################################################################ |
252 | { |
252 | { |
253 | if (c == '\n') |
253 | if (c == '\n') |
254 | uart_putchar('\r'); |
254 | uart_putchar('\r'); |
255 | //Warten solange bis Zeichen gesendet wurde |
255 | //Warten solange bis Zeichen gesendet wurde |
256 | loop_until_bit_is_set(USR, UDRE); |
256 | loop_until_bit_is_set(USR, UDRE); |
257 | //Ausgabe des Zeichens |
257 | //Ausgabe des Zeichens |
258 | UDR = c; |
258 | UDR = c; |
259 | 259 | ||
260 | return (0); |
260 | return (0); |
261 | } |
261 | } |
262 | 262 | ||
263 | // -------------------------------------------------------------------------- |
263 | // -------------------------------------------------------------------------- |
264 | void WriteProgramData(unsigned int pos, unsigned char wert) |
264 | void WriteProgramData(unsigned int pos, unsigned char wert) |
265 | { |
265 | { |
266 | //if (ProgramLocation == IN_RAM) Buffer[pos] = wert; |
266 | //if (ProgramLocation == IN_RAM) Buffer[pos] = wert; |
267 | // else eeprom_write_byte(&EE_Buffer[pos], wert); |
267 | // else eeprom_write_byte(&EE_Buffer[pos], wert); |
268 | // Buffer[pos] = wert; |
268 | // Buffer[pos] = wert; |
269 | } |
269 | } |
270 | 270 | ||
271 | //############################################################################ |
271 | //############################################################################ |
272 | //INstallation der Seriellen Schnittstelle |
272 | //INstallation der Seriellen Schnittstelle |
273 | void UART_Init (void) |
273 | void UART_Init (void) |
274 | //############################################################################ |
274 | //############################################################################ |
275 | { |
275 | { |
276 | //Enable TXEN im Register UCR TX-Data Enable & RX Enable |
276 | //Enable TXEN im Register UCR TX-Data Enable & RX Enable |
277 | 277 | ||
278 | UCR=(1 << TXEN) | (1 << RXEN); |
278 | UCR=(1 << TXEN) | (1 << RXEN); |
279 | // UART Double Speed (U2X) |
279 | // UART Double Speed (U2X) |
280 | USR |= (1<<U2X); |
280 | USR |= (1<<U2X); |
281 | // RX-Interrupt Freigabe |
281 | // RX-Interrupt Freigabe |
282 | UCSRB |= (1<<RXCIE); |
282 | UCSRB |= (1<<RXCIE); |
283 | // TX-Interrupt Freigabe |
283 | // TX-Interrupt Freigabe |
284 | UCSRB |= (1<<TXCIE); |
284 | UCSRB |= (1<<TXCIE); |
285 | 285 | ||
286 | //Teiler wird gesetzt |
286 | //Teiler wird gesetzt |
287 | UBRR=(SYSCLK / (BAUD_RATE * 8L) - 1); |
287 | UBRR=(SYSCLK / (BAUD_RATE * 8L) - 1); |
288 | //UBRR = 33; |
288 | //UBRR = 33; |
289 | //öffnet einen Kanal für printf (STDOUT) |
289 | //öffnet einen Kanal für printf (STDOUT) |
290 | //fdevopen (uart_putchar, 0); |
290 | //fdevopen (uart_putchar, 0); |
291 | //sbi(PORTD,4); |
291 | //sbi(PORTD,4); |
292 | Debug_Timer = SetDelay(200); |
292 | Debug_Timer = SetDelay(200); |
293 | } |
293 | } |
294 | 294 | ||
295 | //--------------------------------------------------------------------------------------------- |
295 | //--------------------------------------------------------------------------------------------- |
296 | void DatenUebertragung(void) |
296 | void DatenUebertragung(void) |
297 | { |
297 | { |
298 | static char dis_zeile = 0; |
298 | static char dis_zeile = 0; |
299 | if(!UebertragungAbgeschlossen) return; |
299 | if(!UebertragungAbgeschlossen) return; |
300 | 300 | ||
301 | if(DebugGetAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
301 | if(DebugGetAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen |
302 | { |
302 | { |
303 | SendOutData('G',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &DebugIn,sizeof(DebugIn)); |
303 | SendOutData('G',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &DebugIn,sizeof(DebugIn)); |
304 | DebugGetAnforderung = 0; |
304 | DebugGetAnforderung = 0; |
305 | } |
305 | } |
306 | 306 | ||
307 | if((CheckDelay(Debug_Timer) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen) |
307 | if((CheckDelay(Debug_Timer) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen) |
308 | { |
308 | { |
309 | SendOutData('D',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &DebugOut,sizeof(DebugOut)); |
309 | SendOutData('D',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &DebugOut,sizeof(DebugOut)); |
310 | DebugDataAnforderung = 0; |
310 | DebugDataAnforderung = 0; |
311 | Debug_Timer = SetDelay(MIN_DEBUG_INTERVALL); |
311 | Debug_Timer = SetDelay(MIN_DEBUG_INTERVALL); |
312 | } |
312 | } |
313 | 313 | ||
314 | if(DebugDisplayAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) |
314 | if(DebugDisplayAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) |
315 | { |
315 | { |
316 | Menu(); |
316 | Menu(); |
317 | DebugDisplayAnforderung = 0; |
317 | DebugDisplayAnforderung = 0; |
318 | if(++dis_zeile == 4) |
318 | if(++dis_zeile == 4) |
319 | { |
319 | { |
320 | SendOutData('4',0,&PPM_in,sizeof(PPM_in)); // DisplayZeile übertragen |
320 | SendOutData('4',0,(unsigned char *)&PPM_in,sizeof(PPM_in)); // DisplayZeile übertragen |
321 | dis_zeile = -1; |
321 | dis_zeile = -1; |
322 | } |
322 | } |
323 | else SendOutData('0' + dis_zeile,0,&DisplayBuff[20 * dis_zeile],20); // DisplayZeile übertragen |
323 | else SendOutData('0' + dis_zeile,0,(unsigned char *)&DisplayBuff[20 * dis_zeile],20); // DisplayZeile übertragen |
324 | } |
324 | } |
325 | if(GetVersionAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) |
325 | if(GetVersionAnforderung && UebertragungAbgeschlossen) |
326 | { |
326 | { |
327 | SendOutData('V',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &VersionInfo,sizeof(VersionInfo)); |
327 | SendOutData('V',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &VersionInfo,sizeof(VersionInfo)); |
328 | GetVersionAnforderung = 0; |
328 | GetVersionAnforderung = 0; |
329 | } |
329 | } |
330 | 330 | ||
331 | } |
331 | } |
332 | 332 | ||
333 | 333 |