WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 690 and 694 - /branches/V0.68d Code Redesign killagreg/eeprom.h


#ifndef _EEPROM_H
#define _EEPROM_H
 
#include <inttypes.h>
 
#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
#define PID_VERSION          1 // byte
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
#define PID_LAST_OFFSET      3 // byte
#define PID_ACC_NICK         4 // word
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
#define PID_ACC_Z            8 // word
 
#define PID_MM3_X_OFF           9
#define PID_MM3_Y_OFF           10
#define PID_MM3_Z_OFF           11
#define PID_MM3_X_RANGE         12
#define PID_MM3_Y_RANGE         14
#define PID_MM3_Z_RANGE         16
 
 
#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN      100
 
// bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig
#define CFG_HEIGHT_CONTROL                      0x01
#define CFG_HEIGHT_SWITCH                       0x02
#define CFG_HEADING_HOLD                        0x04
#define CFG_COMPASS_ACTIVE                      0x08
#define CFG_COMPASS_FIX                         0x10
#define CFG_GPS_ACTIVE                          0x20
#define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE        0x40
#define CFG_ROTARY_RATE_LIMITER         0x80
 
// bit mask for mk_param_struct.LoopConfig
#define CFG_LOOP_UP                     0x01
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08
 
// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
#define CH_NICK    0
#define CH_ROLL    1
#define CH_GAS     2
#define CH_GIER    3
#define CH_POTI1   4
#define CH_POTI2   5
#define CH_POTI3   6
#define CH_POTI4   7
 
#define EEPARAM_VERSION 69 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
 
typedef struct
 {
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
   uint8_t Hoehe_MinGas;           // Wert : 0-100
   uint8_t Luftdruck_D;            // Wert : 0-250
   uint8_t MaxHoehe;               // Wert : 0-32
   uint8_t Hoehe_P;                // Wert : 0-32
   uint8_t Hoehe_Verstaerkung;     // Wert : 0-50
   uint8_t Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
   uint8_t Gier_P;                 // Wert : 1-20
   uint8_t Gas_Min;                // Wert : 0-32
   uint8_t Gas_Max;                // Wert : 33-250
   uint8_t GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
   uint8_t KompassWirkung;         // Wert : 0-32
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
   uint8_t EmergencyGas;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
   uint8_t EmergencyGasDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
   uint8_t UfoArrangement;         // X oder + Formation
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
   uint8_t ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
   uint8_t ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
   uint8_t ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
   uint8_t ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
   uint8_t ServoNickRefresh;       //
   uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
   uint8_t AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
   uint8_t AchsGegenKopplung1;     // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
   uint8_t WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
   uint8_t WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
   uint8_t GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
   uint8_t DriftComp;
   uint8_t DynamicStability;
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
   uint8_t LoopConfig;             // see upper defines for bitcoding
   uint8_t ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
   uint8_t Reserved[4];
   int8_t Name[12];
 } paramset_t;
 
#define  PARAMSET_STRUCT_LEN  sizeof(paramset_t)
 
extern paramset_t ParamSet;
 
extern void ParamSet_Init(void);
extern void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);
extern void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);
extern uint8_t GetActiveParamSet(void);
extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);
 
 
extern uint8_t GetParamByte(uint8_t param_id);
extern void SetParamByte(uint8_t param_id, uint8_t value);
extern uint16_t GetParamWord(uint8_t param_id);
extern void SetParamWord(uint8_t param_id, uint16_t value);
 
#endif //_EEPROM_H
 

Subversion Repositories FlightCtrl

(root)/branches/V0.68d Code Redesign killagreg/eeprom.h @ 850 - Rev 690 → 694

Rev 690		Rev 694
1	#ifndef _EEPROM_H	1	#ifndef _EEPROM_H
2	#define _EEPROM_H	2	#define _EEPROM_H
3		3
4	#include <inttypes.h>	4	#include <inttypes.h>
5		5
6	#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN 0	6	#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN 0
7	#define PID_VERSION 1 // byte	7	#define PID_VERSION 1 // byte
8	#define PID_ACTIVE_SET 2 // byte	8	#define PID_ACTIVE_SET 2 // byte
9	#define PID_LAST_OFFSET 3 // byte	9	#define PID_LAST_OFFSET 3 // byte
10	#define PID_ACC_NICK 4 // word	10	#define PID_ACC_NICK 4 // word
11	#define PID_ACC_ROLL 6 // word	11	#define PID_ACC_ROLL 6 // word
12	#define PID_ACC_Z 8 // word	12	#define PID_ACC_Z 8 // word
-		13
-		14	#define PID_MM3_X_OFF 9
-		15	#define PID_MM3_Y_OFF 10
-		16	#define PID_MM3_Z_OFF 11
-		17	#define PID_MM3_X_RANGE 12
-		18	#define PID_MM3_Y_RANGE 14
-		19	#define PID_MM3_Z_RANGE 16
-		20
13		21
14	#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN 100	22	#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN 100
15		23
16	// bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig	24	// bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig
17	#define CFG_HEIGHT_CONTROL 0x01	25	#define CFG_HEIGHT_CONTROL 0x01
18	#define CFG_HEIGHT_SWITCH 0x02	26	#define CFG_HEIGHT_SWITCH 0x02
19	#define CFG_HEADING_HOLD 0x04	27	#define CFG_HEADING_HOLD 0x04
20	#define CFG_COMPASS_ACTIVE 0x08	28	#define CFG_COMPASS_ACTIVE 0x08
21	#define CFG_COMPASS_FIX 0x10	29	#define CFG_COMPASS_FIX 0x10
22	#define CFG_GPS_ACTIVE 0x20	30	#define CFG_GPS_ACTIVE 0x20
23	#define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE 0x40	31	#define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE 0x40
24	#define CFG_ROTARY_RATE_LIMITER 0x80	32	#define CFG_ROTARY_RATE_LIMITER 0x80
25		33
26	// bit mask for mk_param_struct.LoopConfig	34	// bit mask for mk_param_struct.LoopConfig
27	#define CFG_LOOP_UP 0x01	35	#define CFG_LOOP_UP 0x01
28	#define CFG_LOOP_DOWN 0x02	36	#define CFG_LOOP_DOWN 0x02
29	#define CFG_LOOP_LEFT 0x04	37	#define CFG_LOOP_LEFT 0x04
30	#define CFG_LOOP_RIGHT 0x08	38	#define CFG_LOOP_RIGHT 0x08
31		39
32	// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment	40	// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
33	#define CH_NICK 0	41	#define CH_NICK 0
34	#define CH_ROLL 1	42	#define CH_ROLL 1
35	#define CH_GAS 2	43	#define CH_GAS 2
36	#define CH_GIER 3	44	#define CH_GIER 3
37	#define CH_POTI1 4	45	#define CH_POTI1 4
38	#define CH_POTI2 5	46	#define CH_POTI2 5
39	#define CH_POTI3 6	47	#define CH_POTI3 6
40	#define CH_POTI4 7	48	#define CH_POTI4 7
41		49
42	#define EEPARAM_VERSION 69 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)	50	#define EEPARAM_VERSION 69 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)
43		51
44	typedef struct	52	typedef struct
45	{	53	{
46	uint8_t ChannelAssignment[8]; // see upper defines for details	54	uint8_t ChannelAssignment[8]; // see upper defines for details
47	uint8_t GlobalConfig; // see upper defines for bitcoding	55	uint8_t GlobalConfig; // see upper defines for bitcoding
48	uint8_t Hoehe_MinGas; // Wert : 0-100	56	uint8_t Hoehe_MinGas; // Wert : 0-100
49	uint8_t Luftdruck_D; // Wert : 0-250	57	uint8_t Luftdruck_D; // Wert : 0-250
50	uint8_t MaxHoehe; // Wert : 0-32	58	uint8_t MaxHoehe; // Wert : 0-32
51	uint8_t Hoehe_P; // Wert : 0-32	59	uint8_t Hoehe_P; // Wert : 0-32
52	uint8_t Hoehe_Verstaerkung; // Wert : 0-50	60	uint8_t Hoehe_Verstaerkung; // Wert : 0-50
53	uint8_t Hoehe_ACC_Wirkung; // Wert : 0-250	61	uint8_t Hoehe_ACC_Wirkung; // Wert : 0-250
54	uint8_t Stick_P; // Wert : 1-6	62	uint8_t Stick_P; // Wert : 1-6
55	uint8_t Stick_D; // Wert : 0-64	63	uint8_t Stick_D; // Wert : 0-64
56	uint8_t Gier_P; // Wert : 1-20	64	uint8_t Gier_P; // Wert : 1-20
57	uint8_t Gas_Min; // Wert : 0-32	65	uint8_t Gas_Min; // Wert : 0-32
58	uint8_t Gas_Max; // Wert : 33-250	66	uint8_t Gas_Max; // Wert : 33-250
59	uint8_t GyroAccFaktor; // Wert : 1-64	67	uint8_t GyroAccFaktor; // Wert : 1-64
60	uint8_t KompassWirkung; // Wert : 0-32	68	uint8_t KompassWirkung; // Wert : 0-32
61	uint8_t Gyro_P; // Wert : 10-250	69	uint8_t Gyro_P; // Wert : 10-250
62	uint8_t Gyro_I; // Wert : 0-250	70	uint8_t Gyro_I; // Wert : 0-250
63	uint8_t LowVoltageWarning; // Wert : 0-250	71	uint8_t LowVoltageWarning; // Wert : 0-250
64	uint8_t EmergencyGas; // Wert : 0-250 //Gaswert bei Empängsverlust	72	uint8_t EmergencyGas; // Wert : 0-250 //Gaswert bei Empängsverlust
65	uint8_t EmergencyGasDuration; // Wert : 0-250 // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen	73	uint8_t EmergencyGasDuration; // Wert : 0-250 // Zeitbis auf EmergencyGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
66	uint8_t UfoArrangement; // X oder + Formation	74	uint8_t UfoArrangement; // X oder + Formation
67	uint8_t I_Factor; // Wert : 0-250	75	uint8_t I_Factor; // Wert : 0-250
68	uint8_t UserParam1; // Wert : 0-250	76	uint8_t UserParam1; // Wert : 0-250
69	uint8_t UserParam2; // Wert : 0-250	77	uint8_t UserParam2; // Wert : 0-250
70	uint8_t UserParam3; // Wert : 0-250	78	uint8_t UserParam3; // Wert : 0-250
71	uint8_t UserParam4; // Wert : 0-250	79	uint8_t UserParam4; // Wert : 0-250
72	uint8_t ServoNickControl; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos	80	uint8_t ServoNickControl; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
73	uint8_t ServoNickComp; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo	81	uint8_t ServoNickComp; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
74	uint8_t ServoNickMin; // Wert : 0-250 // Anschlag	82	uint8_t ServoNickMin; // Wert : 0-250 // Anschlag
75	uint8_t ServoNickMax; // Wert : 0-250 // Anschlag	83	uint8_t ServoNickMax; // Wert : 0-250 // Anschlag
76	uint8_t ServoNickRefresh; //	84	uint8_t ServoNickRefresh; //
77	uint8_t LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas während Looping	85	uint8_t LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas während Looping
78	uint8_t LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag	86	uint8_t LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
79	uint8_t LoopHysteresis; // Wert: 0-250 Hysterese für Stickausschlag	87	uint8_t LoopHysteresis; // Wert: 0-250 Hysterese für Stickausschlag
80	uint8_t AchsKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)	88	uint8_t AchsKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
81	uint8_t AchsGegenKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)	89	uint8_t AchsGegenKopplung1; // Wert: 0-250 Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
82	uint8_t WinkelUmschlagNick; // Wert: 0-250 180°-Punkt	90	uint8_t WinkelUmschlagNick; // Wert: 0-250 180°-Punkt
83	uint8_t WinkelUmschlagRoll; // Wert: 0-250 180°-Punkt	91	uint8_t WinkelUmschlagRoll; // Wert: 0-250 180°-Punkt
84	uint8_t GyroAccAbgleich; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung)	92	uint8_t GyroAccAbgleich; // 1/k (Koppel_ACC_Wirkung)
85	uint8_t DriftComp;	93	uint8_t DriftComp;
86	uint8_t DynamicStability;	94	uint8_t DynamicStability;
87	uint8_t UserParam5; // Wert : 0-250	95	uint8_t UserParam5; // Wert : 0-250
88	uint8_t UserParam6; // Wert : 0-250	96	uint8_t UserParam6; // Wert : 0-250
89	uint8_t UserParam7; // Wert : 0-250	97	uint8_t UserParam7; // Wert : 0-250
90	uint8_t UserParam8; // Wert : 0-250	98	uint8_t UserParam8; // Wert : 0-250
91	uint8_t LoopConfig; // see upper defines for bitcoding	99	uint8_t LoopConfig; // see upper defines for bitcoding
92	uint8_t ServoNickCompInvert; // Wert : 0-250 0 oder 1 // WICHTIG!!! am Ende lassen	100	uint8_t ServoNickCompInvert; // Wert : 0-250 0 oder 1 // WICHTIG!!! am Ende lassen
93	uint8_t Reserved[4];	101	uint8_t Reserved[4];
94	int8_t Name[12];	102	int8_t Name[12];
95	} paramset_t;	103	} paramset_t;
96		104
97	#define PARAMSET_STRUCT_LEN sizeof(paramset_t)	105	#define PARAMSET_STRUCT_LEN sizeof(paramset_t)
98		106
99	extern paramset_t ParamSet;	107	extern paramset_t ParamSet;
100		108
101	extern void ParamSet_Init(void);	109	extern void ParamSet_Init(void);
102	extern void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);	110	extern void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);
103	extern void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);	111	extern void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);
104	extern uint8_t GetActiveParamSet(void);	112	extern uint8_t GetActiveParamSet(void);
105	extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);	113	extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);
106		114
107		115
108	extern uint8_t GetParamByte(uint8_t param_id);	116	extern uint8_t GetParamByte(uint8_t param_id);
109	extern void SetParamByte(uint8_t param_id, uint8_t value);	117	extern void SetParamByte(uint8_t param_id, uint8_t value);
110	extern uint16_t GetParamWord(uint8_t param_id);	118	extern uint16_t GetParamWord(uint8_t param_id);
111	extern void SetParamWord(uint8_t param_id, uint16_t value);	119	extern void SetParamWord(uint8_t param_id, uint16_t value);
112		120
113	#endif //_EEPROM_H	121	#endif //_EEPROM_H
114		122