WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 683 and 685 - /branches/V0.68d CRK HexaLotte/eeprom.c


#include "fc.h"
#include "_Settings.h"
#include "main.h"
 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Konstanten
// + 0-250 -> normale Werte
// + 251 -> Poti1
// + 252 -> Poti2
// + 253 -> Poti3
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
void DefaultKonstanten1(void)
{
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;      // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;       // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;       // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;  // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4;  // Wert : 0-50
 EE_Parameter.Stick_P = 4; //2         // Wert : 1-6
 EE_Parameter.Stick_D = 8; //8         // Wert : 0-64
 EE_Parameter.Gier_P = 12;             // Wert : 1-20
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;            // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;           // Wert : 33-250
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;      // Wert : 1-64
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;    // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;             // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_I = 150;               // Wert : 0-250
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 EE_Parameter.UserParam1 = 32 * 4;             //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             //zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16;        // 1/k
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;
 EE_Parameter.DynamicStability = 100;
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
}
void DefaultKonstanten2(void)
{
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3;     // Wert : 0-50
 EE_Parameter.Stick_P = 3; //2            // Wert : 1-6
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
 EE_Parameter.Gier_P = 6;                 // Wert : 1-20
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_P = 80;                // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_I = 120;               // Wert : 0-250
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 EE_Parameter.I_Faktor = 32;
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;
 EE_Parameter.DynamicStability = 75;
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
}
 
void DefaultKonstanten3(void)
{
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]  = 1;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]  = 2;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]   = 3;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]  = 4;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
 EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
 EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
 EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
 EE_Parameter.MaxHoehe     = 251;         // Wert : 0-250   251 -> Poti1
 EE_Parameter.Hoehe_P      = 10;          // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Luftdruck_D  = 30;          // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30;     // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2;     // Wert : 0-50
 EE_Parameter.Stick_P = 2; //2            // Wert : 1-6
 EE_Parameter.Stick_D = 4; //8            // Wert : 0-64
 EE_Parameter.Gier_P  = 6;                // Wert : 1-20
 EE_Parameter.Gas_Min = 15;               // Wert : 0-32
 EE_Parameter.Gas_Max = 250;              // Wert : 33-250
 EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30;         // Wert : 1-64
 EE_Parameter.KompassWirkung = 128;       // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_P = 100;               // Wert : 0-250
 EE_Parameter.Gyro_I = 140;               // Wert : 0-250
 EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
 EE_Parameter.NotGas = 35;                // Wert : 0-250     // Gaswert bei Empangsverlust
 EE_Parameter.NotGasZeit = 20;            // Wert : 0-250     // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
 EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0;         // X oder + Formation
 EE_Parameter.I_Faktor = 16;
 EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam2 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam3 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam4 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam5 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam6 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam7 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.UserParam8 = 0;             // zur freien Verwendung
 EE_Parameter.ServoNickControl = 100;     // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
 EE_Parameter.ServoNickComp = 40;         // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
 EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0;    // Wert : 0-250     // Richtung Einfluss Gyro/Servo
 EE_Parameter.ServoNickMin = 50;          // Wert : 0-250     // Anschlag
 EE_Parameter.ServoNickMax = 150;         // Wert : 0-250     // Anschlag
 EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
 EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
 EE_Parameter.LoopThreshold = 90;         // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
 EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
 EE_Parameter.LoopConfig = 0;             // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
 EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;        // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
 EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
 EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
 EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32;        // 1/k
 EE_Parameter.Driftkomp = 4;
 EE_Parameter.DynamicStability = 50;
 memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
}
 

Subversion Repositories FlightCtrl

(root)/branches/V0.68d CRK HexaLotte/eeprom.c @ 898 - Rev 683 → 685

Rev 683		Rev 685
-		1	#include "fc.h"
-		2	#include "_Settings.h"
-		3	#include "main.h"
-		4
1	// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++	5	// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2	// + Konstanten	6	// + Konstanten
3	// + 0-250 -> normale Werte	7	// + 0-250 -> normale Werte
4	// + 251 -> Poti1	8	// + 251 -> Poti1
5	// + 252 -> Poti2	9	// + 252 -> Poti2
6	// + 253 -> Poti3	10	// + 253 -> Poti3
7	// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++	11	// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8	void DefaultKonstanten1(void)	12	void DefaultKonstanten1(void)
9	{	13	{
10	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1;	14	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1;
11	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2;	15	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2;
12	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3;	16	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3;
13	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4;	17	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4;
14	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;	18	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
15	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;	19	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
16	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;	20	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
17	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;	21	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
18	EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG \| /CFG_HOEHEN_SCHALTER \|/ CFG_KOMPASS_AKTIV \| CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;	22	EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG \| /CFG_HOEHEN_SCHALTER \|/ CFG_KOMPASS_AKTIV \| CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;
19	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;	23	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
20	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1	24	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
21	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32	25	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
22	EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250	26	EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250
23	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250	27	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250
24	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4; // Wert : 0-50	28	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 4; // Wert : 0-50
25	EE_Parameter.Stick_P = 4; //2 // Wert : 1-6	29	EE_Parameter.Stick_P = 4; //2 // Wert : 1-6
26	EE_Parameter.Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64	30	EE_Parameter.Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64
27	EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20	31	EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20
28	EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32	32	EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32
29	EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250	33	EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250
30	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64	34	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64
31	EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250	35	EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250
32	EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250	36	EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250
33	EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250	37	EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250
34	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250	38	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
35	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust	39	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
36	EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen	40	EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
37	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation	41	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
38	EE_Parameter.I_Faktor = 32;	42	EE_Parameter.I_Faktor = 32;
39	EE_Parameter.UserParam1 = 32 * 4; //zur freien Verwendung	43	EE_Parameter.UserParam1 = 32 * 4; //zur freien Verwendung
40	EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung	44	EE_Parameter.UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung
41	EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung	45	EE_Parameter.UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung
42	EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung	46	EE_Parameter.UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung
43	EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung	47	EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung
44	EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung	48	EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung
45	EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung	49	EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung
46	EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung	50	EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung
47	EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos	51	EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
48	EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo	52	EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
49	EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo	53	EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
50	EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag	54	EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag
51	EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag	55	EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag
52	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;	56	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
53	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;	57	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
54	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag	58	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
55	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;	59	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
56	EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt	60	EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
57	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;	61	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
58	EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;	62	EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
59	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;	63	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
60	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;	64	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
61	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k	65	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k
62	EE_Parameter.Driftkomp = 4;	66	EE_Parameter.Driftkomp = 4;
63	EE_Parameter.DynamicStability = 100;	67	EE_Parameter.DynamicStability = 100;
64	memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);	68	memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
65	}	69	}
66	void DefaultKonstanten2(void)	70	void DefaultKonstanten2(void)
67	{	71	{
68	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1;	72	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1;
69	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2;	73	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2;
70	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3;	74	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3;
71	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4;	75	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4;
72	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;	76	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
73	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;	77	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
74	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;	78	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
75	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;	79	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
76	EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG \| /CFG_HOEHEN_SCHALTER \|/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;	80	EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;//CFG_HOEHENREGELUNG \| /CFG_HOEHEN_SCHALTER \|/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
77	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;	81	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
78	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1	82	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
79	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32	83	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
80	EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250	84	EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250
81	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250	85	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250
82	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3; // Wert : 0-50	86	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 3; // Wert : 0-50
83	EE_Parameter.Stick_P = 3; //2 // Wert : 1-6	87	EE_Parameter.Stick_P = 3; //2 // Wert : 1-6
84	EE_Parameter.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64	88	EE_Parameter.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64
85	EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20	89	EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20
86	EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32	90	EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32
87	EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250	91	EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250
88	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64	92	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64
89	EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250	93	EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250
90	EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250	94	EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250
91	EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250	95	EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250
92	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250	96	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
93	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust	97	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
94	EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen	98	EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
95	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation	99	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
96	EE_Parameter.I_Faktor = 32;	100	EE_Parameter.I_Faktor = 32;
97	EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung	101	EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung
98	EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung	102	EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung
99	EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung	103	EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung
100	EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung	104	EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung
101	EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung	105	EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung
102	EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung	106	EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung
103	EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung	107	EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung
104	EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung	108	EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung
105	EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos	109	EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
106	EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo	110	EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
107	EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo	111	EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
108	EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag	112	EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag
109	EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag	113	EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag
110	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;	114	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
111	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;	115	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
112	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag	116	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
113	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;	117	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
114	EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts	118	EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
115	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt	119	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
116	EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;	120	EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
117	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;	121	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
118	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;	122	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
119	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k	123	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k
120	EE_Parameter.Driftkomp = 4;	124	EE_Parameter.Driftkomp = 4;
121	EE_Parameter.DynamicStability = 75;	125	EE_Parameter.DynamicStability = 75;
122	memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);	126	memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
123	}	127	}
124		128
125	void DefaultKonstanten3(void)	129	void DefaultKonstanten3(void)
126	{	130	{
127	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1;	131	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 1;
128	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2;	132	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2;
129	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3;	133	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 3;
130	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4;	134	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4;
131	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;	135	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5;
132	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;	136	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6;
133	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;	137	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7;
134	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;	138	EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8;
135	EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER \| CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///CFG_HOEHEN_SCHALTER \|/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;	139	EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_DREHRATEN_BEGRENZER \| CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;///CFG_HOEHEN_SCHALTER \|/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
136	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;	140	EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
137	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1	141	EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
138	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32	142	EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
139	EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250	143	EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250
140	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250	144	EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250
141	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2; // Wert : 0-50	145	EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 2; // Wert : 0-50
142	EE_Parameter.Stick_P = 2; //2 // Wert : 1-6	146	EE_Parameter.Stick_P = 2; //2 // Wert : 1-6
143	EE_Parameter.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64	147	EE_Parameter.Stick_D = 4; //8 // Wert : 0-64
144	EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20	148	EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20
145	EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32	149	EE_Parameter.Gas_Min = 15; // Wert : 0-32
146	EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250	150	EE_Parameter.Gas_Max = 250; // Wert : 33-250
147	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64	151	EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64
148	EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250	152	EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250
149	EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250	153	EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250
150	EE_Parameter.Gyro_I = 140; // Wert : 0-250	154	EE_Parameter.Gyro_I = 140; // Wert : 0-250
151	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250	155	EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
152	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust	156	EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
153	EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen	157	EE_Parameter.NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
154	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation	158	EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
155	EE_Parameter.I_Faktor = 16;	159	EE_Parameter.I_Faktor = 16;
156	EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung	160	EE_Parameter.UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung
157	EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung	161	EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung
158	EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung	162	EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung
159	EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung	163	EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung
160	EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung	164	EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung
161	EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung	165	EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung
162	EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung	166	EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung
163	EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung	167	EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung
164	EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos	168	EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
165	EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo	169	EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
166	EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo	170	EE_Parameter.ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
167	EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag	171	EE_Parameter.ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag
168	EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag	172	EE_Parameter.ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag
169	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;	173	EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5;
170	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;	174	EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
171	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag	175	EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
172	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;	176	EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
173	EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts	177	EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
174	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt	178	EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
175	EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;	179	EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5;
176	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;	180	EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100;
177	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;	181	EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100;
178	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k	182	EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k
179	EE_Parameter.Driftkomp = 4;	183	EE_Parameter.Driftkomp = 4;
180	EE_Parameter.DynamicStability = 50;	184	EE_Parameter.DynamicStability = 50;
181	memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);	185	memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
182	}	186	}
183		187