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Rev 902 Rev 924
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extern volatile int UBat;
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extern volatile int UBat;
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extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
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extern volatile int  AdWertNick, AdWertRoll, AdWertGier;
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extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
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extern volatile int  AdWertAccRoll,AdWertAccNick,AdWertAccHoch;
8
extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
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extern volatile int  Aktuell_Nick,Aktuell_Roll,Aktuell_Gier,Aktuell_ax, Aktuell_ay,Aktuell_az;
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extern volatile long  Luftdruck;
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extern volatile long  Luftdruck;
10
extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
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extern volatile unsigned int ZaehlMessungen;
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extern unsigned char DruckOffsetSetting;
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extern unsigned char DruckOffsetSetting;
12
extern volatile int HoeheD;
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extern volatile int HoeheD;
13
extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
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extern volatile unsigned int  MessLuftdruck;
14
extern volatile int  StartLuftdruck;
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extern volatile int  StartLuftdruck;
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extern volatile char MessanzahlNick;
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extern volatile char MessanzahlNick;
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unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
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unsigned int ReadADC(unsigned char adc_input);
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void         ADC_Init(void);
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void         ADC_Init(void);
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void SucheLuftruckOffset(void);
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void SucheLuftruckOffset(void);
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//#define ANALOG_OFF ADCSRA = 0
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//#define ANALOG_ON ADCSRA = (1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)|(1<<ADIE)
-
 
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#define ADC_START ADCSRA |= (1<<ADSC)
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#define ADC_START ADCSRA |= (1<<ADSC)
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