Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 316 | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 316 Rev 318
1 
 
 1 
 
2 
 
 2 
 
3 
typedef struct
 3 
typedef struct
4 
{
 4 
{
5 
        uint8_t STATE;
 5 
        uint8_t STATE;
6 
        unsigned int DRDY;
 6 
        unsigned int DRDY;
7 
        uint8_t AXIS;
 7 
        uint8_t AXIS;
8 
        signed int x_axis;
 8 
        signed int x_axis;
9 
        signed int y_axis;
 9 
        signed int y_axis;
10 
        signed int z_axis;
 10 
        signed int z_axis;
11 
        signed int NickGrad;
 11 
        signed int NickGrad;
12 
        signed int RollGrad;
 12 
        signed int RollGrad;
13 
}MM3_struct;
 13 
}MM3_struct;
14 
 
 14 
 
15 
extern MM3_struct MM3; 
 15 
extern MM3_struct MM3; 
16 
 
 16 
 
17 
void init_spi(void);
 17 
void init_spi(void);
18 
void MM3_timer0(void);
 18 
void MM3_timer0(void);
19 
signed int MM3_heading(void);
 19 
signed int MM3_heading(void);
20 
 
 20 
 
21 
#define Int2Grad_Faktor         1024
 21 
#define Int2Grad_Faktor         1024
22 
 
 22 
 
23 
// Die Werte der Statemachine
 23 
// Die Werte der Statemachine
24 
#define MM3_RESET                       0
 24 
#define MM3_RESET                       0
25 
#define MM3_START_TRANSFER      1
 25 
#define MM3_START_TRANSFER      1
26 
#define MM3_WAIT_DRDY           2
 26 
#define MM3_WAIT_DRDY           2
27 
#define MM3_DRDY                        4
 27 
#define MM3_DRDY                        4
28 
#define MM3_BYTE2                       8
 28 
#define MM3_BYTE2                       8
29 
#define MM3_X                           16
 29 
#define MM3_X                           16
30 
#define MM3_Y                           32
 30 
#define MM3_Y                           32
31 
#define MM3_Z                           64
 31 
#define MM3_Z                           64
32 
#define MM3_TILT                        128
 32 
#define MM3_TILT                        128
33 
 
 33 
 
34 
 
 34 
 
35 
// Die Werte der Kompasskalibrierung
 35 
// Die Werte der Kompasskalibrierung
36 
 
 36 
 
37 
// OFFSET: (Maximaler Wert + minimaler Wert) / 2
 37 
// OFFSET: (Maximaler Wert + minimaler Wert) / 2
38 
#define OFF_X   -11
 38 
#define OFF_X   0
39 
#define OFF_Y   30
 39 
#define OFF_Y   0
40 
#define OFF_Z   18
 40 
#define OFF_Z   0
41 
 
 41