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Rev 501 | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 501 Rev 507
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3 
V0.53   27.04.2007 H.Buss
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V0.53   27.04.2007 H.Buss
4 
  - erste öffentliche Version
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  - erste öffentliche Version
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6 
V0.53b  29.04.2007 H.Buss
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V0.53b  29.04.2007 H.Buss
7 
  - der FAKTOR_I war versehentlich auf Null, dann liegt der MikroKopter nicht so hart in der Luft
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  - der FAKTOR_I war versehentlich auf Null, dann liegt der MikroKopter nicht so hart in der Luft
8 
 
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V0.53c  29.04.2007 H.Buss
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V0.53c  29.04.2007 H.Buss
10 
  - es gib ein Menü, in dem die Werte der Kanäle nach Nick, Roll, Gas,... sortiert sind.
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  - es gib ein Menü, in dem die Werte der Kanäle nach Nick, Roll, Gas,... sortiert sind.
11 
    Die angezeigten Werte waren nicht die Werte der Funke
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    Die angezeigten Werte waren nicht die Werte der Funke
12 
 
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13 
V0.54  01.05.2007 H.Buss
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V0.54  01.05.2007 H.Buss
14 
  - die Paramtersätze können jetzt vor dem Start ausgewählt werden
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  - die Paramtersätze können jetzt vor dem Start ausgewählt werden
15 
    Dazu wird beim Kalibrieren der Messwerte (Gashebel oben links) der Nick-Rollhebel abgefragt:
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    Dazu wird beim Kalibrieren der Messwerte (Gashebel oben links) der Nick-Rollhebel abgefragt:
16 
		2 3 4
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		2 3 4
17 
		1 x 5
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		1 x 5
18 
		- - -
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		- - -
19 
	Bedeutet: Nick-Rollhebel Links Mitte = Setting:1 Links Oben = Setting:2  usw.
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	Bedeutet: Nick-Rollhebel Links Mitte = Setting:1 Links Oben = Setting:2  usw.
20 
  - der Faktor_I für den Hauptregler ist hinzugekommen. Im Heading-Hold-Modus sollte er vergössert werden, was Stabilität bringt
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  - der Faktor_I für den Hauptregler ist hinzugekommen. Im Heading-Hold-Modus sollte er vergössert werden, was Stabilität bringt
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V0.55  14.05.2007 H.Buss
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V0.55  14.05.2007 H.Buss
23 
  - es können nun Servos an J3,J4,J5 mit den Kanälen 5-7 gesteuert werden
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  - es können nun Servos an J3,J4,J5 mit den Kanälen 5-7 gesteuert werden
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V0.56  14.05.2007 H.Buss
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V0.56  14.05.2007 H.Buss
26 
  - es gab Probleme mit Funken, die mehr als 8 Kanäle haben, wenn mehrere Kanäle dann auf Null waren
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  - es gab Probleme mit Funken, die mehr als 8 Kanäle haben, wenn mehrere Kanäle dann auf Null waren
27 
  - Funken, die nicht bis +-120 aussteuern können, sollten jetzt auch gehen
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  - Funken, die nicht bis +-120 aussteuern können, sollten jetzt auch gehen
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V0.57  24.05.2007 H.Buss
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V0.57  24.05.2007 H.Buss
30 
  - Der Höhenregler kann nun auch mittels Schalter bedient werden
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  - Der Höhenregler kann nun auch mittels Schalter bedient werden
31 
  - Bug im Gier-Algorithmus behoben; Schnelles Gieren fürhrte dazu, dass der MK zu weit gedreht hat
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  - Bug im Gier-Algorithmus behoben; Schnelles Gieren fürhrte dazu, dass der MK zu weit gedreht hat
32 
  - Kompass-Einfluss dämpfen bei Neigung
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  - Kompass-Einfluss dämpfen bei Neigung
33 
  - Man kann zwischen Kompass FIX (Richtung beim Kalibrieren) und Variabel (einstellbar per Gier) wählen
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  - Man kann zwischen Kompass FIX (Richtung beim Kalibrieren) und Variabel (einstellbar per Gier) wählen
34 
  - Der Motortest vom Kopter-Tool geht jetzt
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  - Der Motortest vom Kopter-Tool geht jetzt
35 
  - Man kann den Parametersätzen einen Namen geben
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  - Man kann den Parametersätzen einen Namen geben
36 
  - Das Kamerasetting ist unter Setting 2 defaultmässig integriert
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  - Das Kamerasetting ist unter Setting 2 defaultmässig integriert
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V0.58  30.05.2007 H.Buss
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V0.58  30.05.2007 H.Buss
39 
  - Der Höhenregler-Algorithmus wird nun umgangen, wenn der Höhenreglerschalter aus ist
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  - Der Höhenregler-Algorithmus wird nun umgangen, wenn der Höhenreglerschalter aus ist
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V0.60  17.08.2007 H.Buss
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V0.60  17.08.2007 H.Buss
42 
  - "Schwindel-Bug" behoben
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  - "Schwindel-Bug" behoben
43 
  - Die Poti-Werte werden jetzt auf Unterlauf (<0) überprüft
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  - Die Poti-Werte werden jetzt auf Unterlauf (<0) überprüft
44 
  - Poti4 zugefügt
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  - Poti4 zugefügt
45 
  - Es werden jetzt 8 Kanäle ausgewertet
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  - Es werden jetzt 8 Kanäle ausgewertet
46 
  - Kamera-Servo (an J7)
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  - Kamera-Servo (an J7)
47 
  - Die Settings müssen überschrieben werden
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  - Die Settings müssen überschrieben werden
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V0.61 - V0.63   H.Buss  27.09.2007
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V0.61 - V0.63   H.Buss  27.09.2007
50 
  - Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt
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  - Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt
51 
  - ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt
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  - ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt
52 
  - Analog.c: Aktuell_ax korrigiert
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  - Analog.c: Aktuell_ax korrigiert
53 
  - auf 32 Debug-Kanäle erweitert
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  - auf 32 Debug-Kanäle erweitert
54 
  - Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
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  - Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
55 
  - leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
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  - leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
56 
  - die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
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  - die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
57 
  - die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
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  - die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
58 
  - die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
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  - die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
59 
  - Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
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  - Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
60 
  - der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
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  - der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
61 
  - I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
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  - I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
62 
  - Sticksignale werden präziser ausgewertet
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  - Sticksignale werden präziser ausgewertet
63 
  - Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
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  - Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
64 
  - Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
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  - Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
65 
  - Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
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  - Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
66 
  - am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
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  - am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
67 
        1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
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        1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
68 
        2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
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        2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
69 
        3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
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        3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
70 
        4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört
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        4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört
71
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72 
V0.64 H.Buss  30.09.2007
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V0.64 H.Buss  30.09.2007
73 
  - beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt
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  - beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt
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MODDS:
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MODDS:
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  - Höhenreglerabsenkung von -20 auf -40 (fc.c)
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  - Höhenreglerabsenkung von -20 auf -40 (fc.c)
79 
  - LED1 und LED2 Ansteuerung (fc.c) und (main.h)
 79 
  - LED1 und LED2 Ansteuerung (fc.c) und (main.h)
80 
  - geänderte Kanalbelegung K1 mit K3 getauscht und StickD (fc.c)
 80 
  - geänderte Kanalbelegung K1 mit K3 getauscht und StickD (fc.c)
81 
  - P,D Anteil seperat in Variable geschrieben und auf das Analog Display Ausgegeben (Kopter Tool)
 81 
  - P,D Anteil seperat in Variable geschrieben und auf das Analog Display Ausgegeben (Kopter Tool)
82 
  - GPS_Nick und GPS_Roll werden nach Deaktivierung von Position-Hold auf Null gesetzt, um ein Einfrieren der GPS Steuerwerte auf den letzten Wert zu verhindern
 82 
  - GPS_Nick und GPS_Roll werden nach Deaktivierung von Position-Hold auf Null gesetzt, um ein Einfrieren der GPS Steuerwerte auf den letzten Wert zu verhindern
83 
  - Funktionsaufruf der GPS-Funktion von Chris/Hallo2
 83 
  - Funktionsaufruf der GPS-Funktion von Chris/Hallo2
84 
  - UART.C für die GPS Signale im UTM Format auf Pitschu basierend
 84 
  - UART.C für die GPS Signale im UTM Format auf Pitschu basierend
85 
  - meine GPS.c-Routine
 85 
  - meine GPS.c-Routine
86 
  - Mircos variable Filterung (funktioniert nur wenn 250ms Aufruf aktiv ist)
 86 
  - Mircos variable Filterung (funktioniert nur wenn 250ms Aufruf aktiv ist)
87 
  - GPS wird deaktiviert und Summer eingeschaltet, wenn kein 3D-Fix (mehr) vorhanden
87 
  - GPS wird deaktiviert und Summer eingeschaltet, wenn kein 3D-Fix (mehr) vorhanden
88 
  - Statusanzeige auf eine LED reduziert (aus, blinkend, an)
 88 
  - Statusanzeige auf eine LED reduziert (aus, blinkend, an)
89 
  - blinkender LED_1 Ausgang für Positionsleuchten (einstellbar über Userparam.4)
 89 
  - blinkender LED_1 Ausgang für Positionsleuchten (einstellbar über Userparam.4)
90 
  - Homing-Fkt. eingebaut
 90 
  - Homing-Fkt. eingebaut
91 
  - Diverse Absicherungen gegen Fehlbedienungen (z.B. nicht gelernte Home-Position, ...)
 91 
  - Diverse Absicherungen gegen Fehlbedienungen (z.B. nicht gelernte Home-Position, ...)
92 
  - Rotationsmatrix mit Kompass, damit die GPS-Fkt. nicht nur nach Norden ausgerichtet funktioniert
 92 
  - Rotationsmatrix mit Kompass, damit die GPS-Fkt. nicht nur nach Norden ausgerichtet funktioniert
93 
  - dyn. Position Hold -> normaler Rundflug möglich
 93 
  - dyn. Position Hold -> normaler Rundflug möglich
94 
  - Limit_D_Anteil = Userparam3 um im Homing- bzw. Waypointmodus die Sollposition gleichmäßiger anzufliegen
 94 
  - Limit_D_Anteil um im Homing- bzw. Waypointmodus die Sollposition gleichmäßiger anzufliegen
95 
  - Die Berechnung von Kompassvalue wird jetzt auch über den GPS Haken im Koptertool aktiviert
 95 
  - Die Berechnung von Kompassvalue wird jetzt auch über den GPS Haken im Koptertool aktiviert
96 
  - 12 Kanal Erweiterung (rc.c; rc.h; fc.c; fc.h; menu.c)
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  - 12 Kanal Erweiterung (rc.c; rc.h; fc.c; fc.h; menu.c)
97 
  - D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm
97 
  - D-Anteil_Limit wegen HOMING ->> Radius von 700 cm -> 250 cm
98 
  - in der fc.c ist die Auskommentierung des I-Anteils für Roll und Nick rückgängig gemacht.
 98 
  - in der fc.c ist die Auskommentierung des I-Anteils für Roll und Nick rückgängig gemacht.
99 
  - Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet.
 99 
  - Weiterhin wird die Beeinflussung der Stickwerte um ungewollte Überschläge zu verhindern auch bei aktiviertem GPS ausgeschaltet.
100 
  - Die Begrenzung der Messwerte ist wieder aktiv, wird jedoch im Falle von Loopings nicht durchlaufen
 100 
  - Die Begrenzung der Messwerte ist wieder aktiv, wird jedoch im Falle von Loopings nicht durchlaufen
101 
  - die LED Ansteuerung würde geändert, damit ein längers leuchten möglich ist. Es wird weiterhin Userparam_4 verwendet
 101 
  - die LED Ansteuerung würde geändert, damit ein längers leuchten möglich ist. Es wird weiterhin Userparam_4 verwendet
102 
  - die Geschwindigkeit über Grund vom GPS liegt nun auf den Debug.Analog Werten
 102 
  - die Geschwindigkeit über Grund vom GPS liegt nun auf den Debug.Analog Werten
103 
  - mögliche Fehlbedienung durch Trennen des GPS Empfängers unterdrückt
 103 
  - mögliche Fehlbedienung durch Trennen des GPS Empfängers unterdrückt
104 
  - ...
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  - ...
105 
 
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106 
 
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107 
 (- Regelung wird nur noch alle 250 ms aufgerufen)
 107 
 (- Regelung wird nur noch alle 250 ms aufgerufen)
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