WebSVN - FlightCtrl - Diff - Rev 39 and 127 - /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal


#ifndef _UART_H
 #define _UART_H
 
#define MAX_SENDE_BUFF     150
#define MAX_EMPFANGS_BUFF  150
 
 
 
extern unsigned char DebugGetAnforderung;
extern unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF];
extern unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
extern unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen;
extern unsigned volatile char PC_DebugTimeout;
extern unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen;
extern unsigned char MeineSlaveAdresse;
extern unsigned char PcZugriff;
extern int Debug_Timer;
extern void UART_Init (void);
extern int uart_putchar (char c);
extern void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf);
extern void DatenUebertragung(void);
extern void DecodeNMEA(void);
extern unsigned char MotorTest[4];
struct str_DebugOut
{
 unsigned char Digital[13];
 unsigned int AnzahlZyklen;
 unsigned int  Zeit;
 unsigned char Sekunden;
 unsigned int Analog[16];    // Debugwerte
};
 
extern struct str_DebugOut    DebugOut;
 
struct str_Debug
{
 unsigned char Digital[2];
 unsigned char RemoteTasten;
 unsigned int Analog[4];
};
extern struct str_Debug       DebugIn;
 
struct str_VersionInfo
{
  unsigned char Hauptversion;
  unsigned char Nebenversion;
  unsigned char PCKompatibel;
  unsigned char Rserved[7];
};  
extern struct str_VersionInfo VersionInfo;
 
//Die Baud_Rate der Seriellen Schnittstelle ist 9600 Baud
//#define BAUD_RATE 9600                //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
//#define BAUD_RATE 14400               //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
//#define BAUD_RATE 28800               //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
//#define BAUD_RATE 38400               //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
#define BAUD_RATE 57600         //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle      
 
//Anpassen der seriellen Schnittstellen Register wenn ein ATMega128 benutzt wird
#if defined (__AVR_ATmega128__)
#       define USR UCSR0A
#       define UCR UCSR0B
#       define UDR UDR0
#       define UBRR UBRR0L
#       define EICR EICRB
#endif
 
#if defined (__AVR_ATmega32__)
#       define USR UCSRA
#       define UCR UCSRB
#       define UBRR UBRRL
#       define EICR EICRB
#   define INT_VEC_RX  SIG_UART_RECV
#   define INT_VEC_TX  SIG_UART_TRANS
#endif
 
#if defined (__AVR_ATmega644__)
#       define USR  UCSR0A
#       define UCR  UCSR0B
#       define UDR  UDR0
#       define UBRR UBRR0L
#       define EICR EICR0B
#   define TXEN TXEN0
#   define RXEN RXEN0
#   define RXCIE RXCIE0
#   define TXCIE TXCIE0
#   define U2X  U2X0
#   define UCSRB UCSR0B
#   define UDRE UDRE0
#   define INT_VEC_RX  SIG_USART_RECV
#   define INT_VEC_TX  SIG_USART_TRANS
#endif
 
 
#endif //_UART_H
 

Rev 39	Rev 127
1	#ifndef _UART_H	1	#ifndef _UART_H
2	#define _UART_H	2	#define _UART_H
3		3
4	#define MAX_SENDE_BUFF 150	4	#define MAX_SENDE_BUFF 150
5	#define MAX_EMPFANGS_BUFF 150	5	#define MAX_EMPFANGS_BUFF 150
6		-
7	void BearbeiteRxDaten(void);	-
8		6
9	extern unsigned char DebugGetAnforderung;	7	extern unsigned char DebugGetAnforderung;
10	extern unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF];	8	extern unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF];
11	extern unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];	9	extern unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
12	extern unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen;	10	extern unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen;
13	extern unsigned volatile char PC_DebugTimeout;	11	extern unsigned volatile char PC_DebugTimeout;
14	extern unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen;	12	extern unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen;
15	extern unsigned char MeineSlaveAdresse;	13	extern unsigned char MeineSlaveAdresse;
16	extern unsigned char PcZugriff;	14	extern unsigned char PcZugriff;
17	extern int Debug_Timer;	15	extern int Debug_Timer;
18	extern void UART_Init (void);	16	extern void UART_Init (void);
19	extern int uart_putchar (char c);	17	extern int uart_putchar (char c);
20	extern void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf);	18	extern void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf);
21	extern void DatenUebertragung(void);	19	extern void DatenUebertragung(void);
22	extern void DecodeNMEA(void);	20	extern void DecodeNMEA(void);
23	extern unsigned char MotorTest[4];	21	extern unsigned char MotorTest[4];
24	struct str_DebugOut	22	struct str_DebugOut
25	{	23	{
26	unsigned char Digital[13];	24	unsigned char Digital[13];
27	unsigned int AnzahlZyklen;	25	unsigned int AnzahlZyklen;
28	unsigned int Zeit;	26	unsigned int Zeit;
29	unsigned char Sekunden;	27	unsigned char Sekunden;
30	unsigned int Analog[16]; // Debugwerte	28	unsigned int Analog[16]; // Debugwerte
31	};	29	};
32		30
33	extern struct str_DebugOut DebugOut;	31	extern struct str_DebugOut DebugOut;
34		32
35	struct str_Debug	33	struct str_Debug
36	{	34	{
37	unsigned char Digital[2];	35	unsigned char Digital[2];
38	unsigned char RemoteTasten;	36	unsigned char RemoteTasten;
39	unsigned int Analog[4];	37	unsigned int Analog[4];
40	};	38	};
41	extern struct str_Debug DebugIn;	39	extern struct str_Debug DebugIn;
42		40
43	struct str_VersionInfo	41	struct str_VersionInfo
44	{	42	{
45	unsigned char Hauptversion;	43	unsigned char Hauptversion;
46	unsigned char Nebenversion;	44	unsigned char Nebenversion;
47	unsigned char PCKompatibel;	45	unsigned char PCKompatibel;
48	unsigned char Rserved[7];	46	unsigned char Rserved[7];
49	};	47	};
50	extern struct str_VersionInfo VersionInfo;	48	extern struct str_VersionInfo VersionInfo;
51		49
52	//Die Baud_Rate der Seriellen Schnittstelle ist 9600 Baud	50	//Die Baud_Rate der Seriellen Schnittstelle ist 9600 Baud
53	//#define BAUD_RATE 9600 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle	51	//#define BAUD_RATE 9600 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
54	//#define BAUD_RATE 14400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle	52	//#define BAUD_RATE 14400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
55	//#define BAUD_RATE 28800 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle	53	//#define BAUD_RATE 28800 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
56	//#define BAUD_RATE 38400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle	54	//#define BAUD_RATE 38400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
57	#define BAUD_RATE 57600 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle	55	#define BAUD_RATE 57600 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle
58		56
59	//Anpassen der seriellen Schnittstellen Register wenn ein ATMega128 benutzt wird	57	//Anpassen der seriellen Schnittstellen Register wenn ein ATMega128 benutzt wird
60	#if defined (__AVR_ATmega128__)	58	#if defined (__AVR_ATmega128__)
61	# define USR UCSR0A	59	# define USR UCSR0A
62	# define UCR UCSR0B	60	# define UCR UCSR0B
63	# define UDR UDR0	61	# define UDR UDR0
64	# define UBRR UBRR0L	62	# define UBRR UBRR0L
65	# define EICR EICRB	63	# define EICR EICRB
66	#endif	64	#endif
67		65
68	#if defined (__AVR_ATmega32__)	66	#if defined (__AVR_ATmega32__)
69	# define USR UCSRA	67	# define USR UCSRA
70	# define UCR UCSRB	68	# define UCR UCSRB
71	# define UBRR UBRRL	69	# define UBRR UBRRL
72	# define EICR EICRB	70	# define EICR EICRB
73	# define INT_VEC_RX SIG_UART_RECV	71	# define INT_VEC_RX SIG_UART_RECV
74	# define INT_VEC_TX SIG_UART_TRANS	72	# define INT_VEC_TX SIG_UART_TRANS
75	#endif	73	#endif
76		74
77	#if defined (__AVR_ATmega644__)	75	#if defined (__AVR_ATmega644__)
78	# define USR UCSR0A	76	# define USR UCSR0A
79	# define UCR UCSR0B	77	# define UCR UCSR0B
80	# define UDR UDR0	78	# define UDR UDR0
81	# define UBRR UBRR0L	79	# define UBRR UBRR0L
82	# define EICR EICR0B	80	# define EICR EICR0B
83	# define TXEN TXEN0	81	# define TXEN TXEN0
84	# define RXEN RXEN0	82	# define RXEN RXEN0
85	# define RXCIE RXCIE0	83	# define RXCIE RXCIE0
86	# define TXCIE TXCIE0	84	# define TXCIE TXCIE0
87	# define U2X U2X0	85	# define U2X U2X0
88	# define UCSRB UCSR0B	86	# define UCSRB UCSR0B
89	# define UDRE UDRE0	87	# define UDRE UDRE0
90	# define INT_VEC_RX SIG_USART_RECV	88	# define INT_VEC_RX SIG_USART_RECV
91	# define INT_VEC_TX SIG_USART_TRANS	89	# define INT_VEC_TX SIG_USART_TRANS
92	#endif	90	#endif
93		91
94		92
95	#endif //_UART_H	93	#endif //_UART_H
96		94

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