Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 35 | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 35 Rev 127
1 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 1 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
2 
// Testmodi
 2 
// Testmodi
3 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 3 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
4 
#define MOTOR_OFF       0
 4 
#define MOTOR_OFF       0
5 
#define MOTOR_TEST      0
 5 
#define MOTOR_TEST      0
6 
 
 6 
 
7 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 7 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
8 
// Abstimmung
 8 
// Abstimmung
9 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 9 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
10 
#define ACC_AMPLIFY    16
 10 
#define ACC_AMPLIFY    16
11 
#define FAKTOR_P   1
 11 
#define FAKTOR_P   1
12 
#define FAKTOR_I   0.0001
 12 
#define FAKTOR_I   0.0001
13 
 
 13 
 
14 
 
 14 
 
15 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 15 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
16 
// Debug-Interface
 16 
// Debug-Interface
17 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 17 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
18 
#define SIO_DEBUG               1   // Soll der Debugger aktiviert sein?
 18 
#define SIO_DEBUG               1   // Soll der Debugger aktiviert sein?
19 
#define MIN_DEBUG_INTERVALL   250   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet
 19 
#define MIN_DEBUG_INTERVALL   250   // in diesem Intervall werden Degugdaten ohne Aufforderung gesendet
20 
 
 20 
 
21 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 21 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
22 
// Sender
 22 
// Sender
23 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 23 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
24 
 #define K_NICK    0  
 24 
 #define K_NICK    0  
25 
 #define K_ROLL    1
 25 
 #define K_ROLL    1
26 
 #define K_GAS     2
 26 
 #define K_GAS     2
27 
 #define K_GIER    3
 27 
 #define K_GIER    3
28 
 #define K_POTI1   4
 28 
 #define K_POTI1   4
29 
 #define K_POTI2   5
 29 
 #define K_POTI2   5
30 
 #define K_POTI3   6
 30 
 #define K_POTI3   6
31 
 #define K_POTI4   7
 31 
 #define K_POTI4   7
- 
 
 32 
 #define K_POTI5   8
- 
 
 33 
 #define K_POTI6   9
- 
 
 34 
 #define K_POTI7   10
- 
 
 35 
 #define K_POTI8   11
- 
 
 36 
 
32 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
 37 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
33 
// + Getestete Settings:
 38 
// + Getestete Settings:
34 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
 39 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
35 
// Setting: Kamera
 40 
// Setting: Kamera
36 
// Stick_P:3
 41 
// Stick_P:3
37 
// Stick_D:0
 42 
// Stick_D:0
38 
// Gyro_P: 175
 43 
// Gyro_P: 175
39 
// Gyro_I: 175
 44 
// Gyro_I: 175
40 
// Ki_Anteil: 10
 45 
// Ki_Anteil: 10
41 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
 46 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
42 
// + Getestete Settings:
 47 
// + Getestete Settings:
43 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
 48 
// +++++++++++++++++++++++++++++++
44 
// Setting: Normal
 49 
// Setting: Normal
45 
// Stick_P:2
 50 
// Stick_P:2
46 
// Stick_D:8
 51 
// Stick_D:8
47 
// Gyro_P: 80
 52 
// Gyro_P: 80
48 
// Gyro_I: 150
 53 
// Gyro_I: 150
49 
// Ki_Anteil: 5
 54 
// Ki_Anteil: 5
50 
 
 55 
 
51 
 
 56