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Rev 1927 Rev 1928
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 *   Copyright (C) 2011 by Christian "cebra" Brandtner                      *
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 *   Copyright (C) 2011 by Christian "cebra" Brandtner                      *
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 *   brandtner@brandtner.net                                                *
3
 *   brandtner@brandtner.net                                                *
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 *                                                                          *
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 *                                                                          *
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 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
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 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
6
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
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 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
7
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.         *
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 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.         *
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 *                                                                          *
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 *                                                                          *
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 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
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 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
10
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
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 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
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 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
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 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
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 *   GNU General Public License for more details.                           *
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 *   GNU General Public License for more details.                           *
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 *                                                                          *
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 *                                                                          *
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 *   You should have received a copy of the GNU General Public License      *
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 *   You should have received a copy of the GNU General Public License      *
15
 *   along with this program; if not, write to the                          *
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 *   along with this program; if not, write to the                          *
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 *   Free Software Foundation, Inc.,                                        *
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 *   Free Software Foundation, Inc.,                                        *
17
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.              *
17
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.              *
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13.3.2013 Test SVN 
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13.3.2013 Test SVN . zweiter Versuch
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12.03.2013 V3.6.7f Cebra
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12.03.2013 V3.6.7f Cebra
21
diverse Änderungen im OSD-Screen durch Oliver Gemesi, das Thema ist noch in Arbeit
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diverse Änderungen im OSD-Screen durch Oliver Gemesi, das Thema ist noch in Arbeit
22
Menüsteuerung etwas umgebaut zum Platzsparen
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Menüsteuerung etwas umgebaut zum Platzsparen
23
Joystickroutinen von MartinR aktualisiert
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Joystickroutinen von MartinR aktualisiert
24
EEProm Updatefunktion ab Version 3.6.6
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EEProm Updatefunktion ab Version 3.6.6
25
Anpassung an neuen FC-Software 0.90
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Anpassung an neuen FC-Software 0.90
26
 
26
 
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04.03.2013 V3.6.7d Cebra
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04.03.2013 V3.6.7d Cebra
28
Überarbeitung der OSD-Screens durch Oliver Gemesi 
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Überarbeitung der OSD-Screens durch Oliver Gemesi 
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28.2.2013 V3.6.6f Cebra
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28.2.2013 V3.6.6f Cebra
30
Variante der Höhenregelung wurd im OSD-Screen nicht angezeigt
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Variante der Höhenregelung wurd im OSD-Screen nicht angezeigt
31
26.2.2013 V3.6.6e Cebra
31
26.2.2013 V3.6.6e Cebra
32
GPS-Datenanzeige Redesign , Oliver Gemesi
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GPS-Datenanzeige Redesign , Oliver Gemesi
33
23.2.2013 V3.6.6d Cebra
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23.2.2013 V3.6.6d Cebra
34
GPS-Datenanzeige bereinigt, BT-Verbindungverlust wir jetzt abgefangen
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GPS-Datenanzeige bereinigt, BT-Verbindungverlust wir jetzt abgefangen
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21.02.2013 V3.6.6.c Cebra
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21.02.2013 V3.6.6.c Cebra
36
Parameter liessen sich nicht mehr ändern, gravierender uralter Fehler in der usart.h 
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Parameter liessen sich nicht mehr ändern, gravierender uralter Fehler in der usart.h 
37
12.2.2013 V3.6.6b Cebra
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12.2.2013 V3.6.6b Cebra
38
Fehler bei der BT-MAC Anzeige behoben
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Fehler bei der BT-MAC Anzeige behoben
39
EEprom Struktur geändert, Vorbereitung für EEprom-Upgrade Funktionen
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EEprom Struktur geändert, Vorbereitung für EEprom-Upgrade Funktionen
40
 
40
 
41
26.1.2013 V3.65h Cebra
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26.1.2013 V3.65h Cebra
42
Fehler bei der Displaybeleuchtung, Timeout, Helligkeit beseitigt 
42
Fehler bei der Displaybeleuchtung, Timeout, Helligkeit beseitigt 
43
20.1.2013 V3.6.5f Cebra
43
20.1.2013 V3.6.5f Cebra
44
Erweiterung des BT Setup, Anzeige der MAC-Adresse des BTM222
44
Erweiterung des BT Setup, Anzeige der MAC-Adresse des BTM222
45
Erweiterung des BT Setup, Speichern und Anzeige der RE-ID, benötigt für MKTT
45
Erweiterung des BT Setup, Speichern und Anzeige der RE-ID, benötigt für MKTT
46
Joystick Setup Stufe 1
46
Joystick Setup Stufe 1
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47
  
48
17.1.2013 V3.6.5e Cebra
48
17.1.2013 V3.6.5e Cebra
49
dritte Beta mit Antennentracking
49
dritte Beta mit Antennentracking
50
Fehler bei der EEprom Initialisierung, PKT blieb hängen
50
Fehler bei der EEprom Initialisierung, PKT blieb hängen
51
Joystickfunktionen von MartinR übernommen, Version 1 
51
Joystickfunktionen von MartinR übernommen, Version 1 
52
11.1.2013 V3.6.5d Cebra
52
11.1.2013 V3.6.5d Cebra
53
zweite Beta mit Antennentracking
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zweite Beta mit Antennentracking
54
Fehlerbehandlung bei Empfangsverlust verbessert
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Fehlerbehandlung bei Empfangsverlust verbessert
55
 
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56
1.1.2013 V3.6.5b Cebra
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1.1.2013 V3.6.5b Cebra
57
Hardwareerkennung für Leiterplatte 3.9m und 3.9x (Veränderte Summer und Displayanschaltung, Hardwaresoundausgabe)
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Hardwareerkennung für Leiterplatte 3.9m und 3.9x (Veränderte Summer und Displayanschaltung, Hardwaresoundausgabe)
58
Erweiterungen für Tracking, FollowMe, noch unvollständig!!
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Erweiterungen für Tracking, FollowMe, noch unvollständig!!
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60
09.09.2012 V3.6.3a Cebra
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09.09.2012 V3.6.3a Cebra
61
Baudratenumschaltung für Wi232 und Bluetooth zu Nutzung als Wi232-BT Bridge
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Baudratenumschaltung für Wi232 und Bluetooth zu Nutzung als Wi232-BT Bridge
62
 
62
 
63
05.08.2012 V3.6.3i Cebra
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05.08.2012 V3.6.3i Cebra
64
Neue OSD Variante 3
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Neue OSD Variante 3
65
Alarme werden priorisiert, MK Lowbat hat höchste Prio und wird nicht von anderen Meldungen überschrieben
65
Alarme werden priorisiert, MK Lowbat hat höchste Prio und wird nicht von anderen Meldungen überschrieben
66
27.7.2012 V3.6.2h Cebra
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27.7.2012 V3.6.2h Cebra
67
PKT-Tools wurde bei nur FC Betrieb nicht angezeigt
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PKT-Tools wurde bei nur FC Betrieb nicht angezeigt
68
17.6.2012 V3.6.2g Cebra
68
17.6.2012 V3.6.2g Cebra
69
OSD Screen, Spannungsanzeige kann auf Balkenanzeige gesetzt werden, Balkenanzeige ist nur aktiv wenn die LOW-Batt Spannung < 5V ist, 
69
OSD Screen, Spannungsanzeige kann auf Balkenanzeige gesetzt werden, Balkenanzeige ist nur aktiv wenn die LOW-Batt Spannung < 5V ist, 
70
damit wird die Zellenerkennung eingeschaltet. die Einstellung ist funktionsgleich wie beim MK, <5V Zellenerkennung > 5V absolute Spannung wird verwendet
70
damit wird die Zellenerkennung eingeschaltet. die Einstellung ist funktionsgleich wie beim MK, <5V Zellenerkennung > 5V absolute Spannung wird verwendet
71
Erweiterung im OSD1 Screen um Waypointanzeige
71
Erweiterung im OSD1 Screen um Waypointanzeige
72
Textfehler beim MK-Settings aktivieren behoben.
72
Textfehler beim MK-Settings aktivieren behoben.
73
OSD Screen, Beep bei Erreichen eines Waypoints
73
OSD Screen, Beep bei Erreichen eines Waypoints
74
Fehler im BT-Setup bei Pin und Namenseingabe beseitigt.
74
Fehler im BT-Setup bei Pin und Namenseingabe beseitigt.
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29.5.2012 V3.6.2f Cebra
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29.5.2012 V3.6.2f Cebra
77
OSD Screen umschaltbar zwischen zwei Varianten
77
OSD Screen umschaltbar zwischen zwei Varianten
78
28.5.2012 V3.6.2d Cebra 
78
28.5.2012 V3.6.2d Cebra 
79
Variobeep it jetzt abhängig von Motoren laufen und Höhenschalter aktiv
79
Variobeep it jetzt abhängig von Motoren laufen und Höhenschalter aktiv
80
Variobeep für Sinken schneller
80
Variobeep für Sinken schneller
81
26.5.2012 V3.6.2c Cebra
81
26.5.2012 V3.6.2c Cebra
82
Variopiepser im OSD-Screen, langes Piepen = steigen, kurzes Piepen = fallen.
82
Variopiepser im OSD-Screen, langes Piepen = steigen, kurzes Piepen = fallen.
83
Homesicht im OSD, Richtung im Kreis umkehrbar
83
Homesicht im OSD, Richtung im Kreis umkehrbar
84
24.5.2012 V3.6.2.b2 Cebra
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24.5.2012 V3.6.2.b2 Cebra
85
bei Unterspannung wird neben dem Piepsen der Spannungswert invertiert angezeigt.
85
bei Unterspannung wird neben dem Piepsen der Spannungswert invertiert angezeigt.
86
Wenn der MK kein GPS OK sendet ist die Sat-Anzeige invertiert.
86
Wenn der MK kein GPS OK sendet ist die Sat-Anzeige invertiert.
87
23.5.2012 V3.6.2 Cebra
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23.5.2012 V3.6.2 Cebra
88
maximale Sinkrate einstellbar im OSD Setup
88
maximale Sinkrate einstellbar im OSD Setup
89
Anpassungen im OSD-Screen
89
Anpassungen im OSD-Screen
90
18.5.2012 V3.6.1b Cebra
90
18.5.2012 V3.6.1b Cebra
91
Falsche Beschriftung im Wi232 Kanal Setup
91
Falsche Beschriftung im Wi232 Kanal Setup
92
16.5.2012 V3.6.1 Cebra
92
16.5.2012 V3.6.1 Cebra
93
Anpassung an FC Version 0.88M.
93
Anpassung an FC Version 0.88M.
94
Out1/Out2 Anzeige kann im Setup negiert werden.
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Out1/Out2 Anzeige kann im Setup negiert werden.
95
Navidatenausgabe an SV2 vorbereitet
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Navidatenausgabe an SV2 vorbereitet
96
15.3.2012 V3.6.0.c Cebra
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15.3.2012 V3.6.0.c Cebra
97
Anpassung für unterschiedlieche BTM-222 Module, Devicename und MAC-Adresse werden jetzt unabhängig von der BTM-222 Software sauber getrennt
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Anpassung für unterschiedlieche BTM-222 Module, Devicename und MAC-Adresse werden jetzt unabhängig von der BTM-222 Software sauber getrennt
98
GPS Anzeige der Daten um Uhrzeit erweitert, wenn Uhrzeit dargestellt wird dann ist Verbindung zur GPS-Maus vorhanden
98
GPS Anzeige der Daten um Uhrzeit erweitert, wenn Uhrzeit dargestellt wird dann ist Verbindung zur GPS-Maus vorhanden
99
Fehlerbeseitigung bei Showversion und Startanzeige
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Fehlerbeseitigung bei Showversion und Startanzeige
100
 
100
 
101
13.3.2012 V3.6.0.b Cebra
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13.3.2012 V3.6.0.b Cebra
102
Statistik im OSD Screen, max. Entfernung jetzt 4 stellig
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Statistik im OSD Screen, max. Entfernung jetzt 4 stellig
103
 
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104
11.3.2012 V3.6.0 Cebra
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11.3.2012 V3.6.0 Cebra
105
Neue Version für FC 0.88
105
Neue Version für FC 0.88
106
Erweiterungen im Setup als Vorbereitung für  Antennentracking
106
Erweiterungen im Setup als Vorbereitung für  Antennentracking
107
Bluetooth GPS-Maus Konfiguration, hat jetzt noch keine Funktion , nur zum Testen
107
Bluetooth GPS-Maus Konfiguration, hat jetzt noch keine Funktion , nur zum Testen
108
 
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109
24.1.2012 V3.5.8d Cebra
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24.1.2012 V3.5.8d Cebra
110
Fehlerpiepen beim Empfangsausfall im OSD Screen ist im Setup schaltbar
110
Fehlerpiepen beim Empfangsausfall im OSD Screen ist im Setup schaltbar
111
 
111
 
112
23.2.2012 V3.5.8c Cebra
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23.2.2012 V3.5.8c Cebra
113
Sprachunterstützung verbessert
113
Sprachunterstützung verbessert
114
Letzte Postion in OSD verbessert, bei Datenverlust automatisches Reconnect
114
Letzte Postion in OSD verbessert, bei Datenverlust automatisches Reconnect
115
Akkuanzeige im MK-USB Betrieb.
115
Akkuanzeige im MK-USB Betrieb.
116
 
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117
7.1.2012 V3.5.8 Cebra
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7.1.2012 V3.5.8 Cebra
118
Languagesupport für die Menüs eingebaut, 4 Sprachen sind möglich, z.Z. Deutsch und Englisch in den Menüs und zusätzlich Französisch im Parametermenü.
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Languagesupport für die Menüs eingebaut, 4 Sprachen sind möglich, z.Z. Deutsch und Englisch in den Menüs und zusätzlich Französisch im Parametermenü.
119
Ein paar Änderungen im Bereich Setup Wi232 und BTM222
119
Ein paar Änderungen im Bereich Setup Wi232 und BTM222
120
 
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121
30.12.2011 V3.5.7a Cebra
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30.12.2011 V3.5.7a Cebra
122
Moduleinit wurde nicht immer gespeichert, dadurch Init der Module beim Start obwohl nicht notwendig.
122
Moduleinit wurde nicht immer gespeichert, dadurch Init der Module beim Start obwohl nicht notwendig.
123
Bluetooth wird beim ersten Betätigen der Einschalttaste aktiviert um USB auszuschalten, damit der angeschlossene PC erstmal ruhig bleibt.
123
Bluetooth wird beim ersten Betätigen der Einschalttaste aktiviert um USB auszuschalten, damit der angeschlossene PC erstmal ruhig bleibt.
124
 
124
 
125
30.12.2011 V3.5.7 Cebra
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30.12.2011 V3.5.7 Cebra
126
PKT Setup für Akkutyp und Spannungsmessung
126
PKT Setup für Akkutyp und Spannungsmessung
127
 
127
 
128
28.12.2011 V3.5.6a Cebra
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28.12.2011 V3.5.6a Cebra
129
Lipo Spannungsmessung eingebaut
129
Lipo Spannungsmessung eingebaut
130
 
130
 
131
26.10.2011 V3.5.3 Cebra
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26.10.2011 V3.5.3 Cebra
132
Fehler bei der Bluetoothinitialisierung beseitigt
132
Fehler bei der Bluetoothinitialisierung beseitigt
133
 
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134
 
134
 
135
25.8.2011 V3.4.4Cebra
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25.8.2011 V3.4.4Cebra
136
Initsequenzen für Wi232 und BT erfolgen nur wenn sich was ändert oder sie neu sind.
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Initsequenzen für Wi232 und BT erfolgen nur wenn sich was ändert oder sie neu sind.
137
Lipowarnung verbessert
137
Lipowarnung verbessert
138
Lastposition in OSD wird gespeichern wenn Verbindung zum MK verlorengegenagen ist
138
Lastposition in OSD wird gespeichern wenn Verbindung zum MK verlorengegenagen ist
139
Beim Start von PKT wird sie angezeigt.
139
Beim Start von PKT wird sie angezeigt.
140
 
140
 
141
14.08.2011 V3.4.3 Cebra
141
14.08.2011 V3.4.3 Cebra
142
Anpassungen an neue Hardware, Bluetooth, Wi232, interne seriell Switche, PKT Lipowarnung
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Anpassungen an neue Hardware, Bluetooth, Wi232, interne seriell Switche, PKT Lipowarnung
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145
30.7.2011 V3.4.1 Cebra
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30.7.2011 V3.4.1 Cebra
146
Abschalten des PKT über Menütaste
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Abschalten des PKT über Menütaste
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147
 
148
29.7.2011 V3.4.0 Cebra
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29.7.2011 V3.4.0 Cebra
149
Summeranschaltung für HW1.2 angepasst, ist jetzt Summer an GND und Pin 25
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Summeranschaltung für HW1.2 angepasst, ist jetzt Summer an GND und Pin 25
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Vorbereitungen für neue Hardware 3.9
150
Vorbereitungen für neue Hardware 3.9
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152
 
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153
25.7.2011 V3.3.4
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25.7.2011 V3.3.4
154
BL-Controller(0-12) Test with CSV-Output over USB (HW1.2 Uart0, HW>1.2 Uart1=USB)
154
BL-Controller(0-12) Test with CSV-Output over USB (HW1.2 Uart0, HW>1.2 Uart1=USB)
155
Setupmenu Wi232 Parameter Uart Timeout, Uart MTU
155
Setupmenu Wi232 Parameter Uart Timeout, Uart MTU
156
 
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157
15.7.2011 V3.2.3
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15.7.2011 V3.2.3
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159
HW1.3
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HW1.3
160
Beim Rücksprung aus der Wi Konfig fällt die rechte Led der Beleuchtung aus.
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Beim Rücksprung aus der Wi Konfig fällt die rechte Led der Beleuchtung aus.
161
(PGM des Wi allerdings noch nicht angeschlossen!)
161
(PGM des Wi allerdings noch nicht angeschlossen!)
162
nur durch Hardwareänderung lösbar PD6 Pin für Wi232
162
nur durch Hardwareänderung lösbar PD6 Pin für Wi232
163
 
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164
Die Pfeile am Display im Setup PMK Menue sind noch <- -> statt oben und unten.
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Die Pfeile am Display im Setup PMK Menue sind noch <- -> statt oben und unten.
165
 
165
 
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167
1.7.2011 cebra
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1.7.2011 cebra
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Bugfixes: Summer(PC7) bei Unterspannung, Setup Wi232, Kosmetik
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Bugfixes: Summer(PC7) bei Unterspannung, Setup Wi232, Kosmetik
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170
27.6.2011 cebra
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27.6.2011 cebra
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172
PKT Setup überarbeitet, Setupmenü ist jetzt erweiterbar, Quick and Dirty war nix ;-)
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PKT Setup überarbeitet, Setupmenü ist jetzt erweiterbar, Quick and Dirty war nix ;-)
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174
26.6.2011 cebra
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26.6.2011 cebra
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176
Das EEprom des PKT wird beim Starten geprüft ob es schon initialisiert ist.
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Das EEprom des PKT wird beim Starten geprüft ob es schon initialisiert ist.
177
Falls nicht werden Defaultwerte gesetzt.
177
Falls nicht werden Defaultwerte gesetzt.
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179
Displayausrichtung kann im Setupmenü geändert werden
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Displayausrichtung kann im Setupmenü geändert werden