Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 279 | Go to most recent revision | Only display areas with differences | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 279 Rev 306
1 
/***************************************************************************
 1 
/***************************************************************************
2 
 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
 2 
 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
3 
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
 3 
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
4 
 *                                                                         *
 4 
 *                                                                         *
5 
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
 5 
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
6 
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
 6 
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
7 
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
 7 
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
8 
 *                                                                         *
 8 
 *                                                                         *
9 
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
 9 
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
10 
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
 10 
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
11 
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
 11 
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
12 
 *   GNU General Public License for more details.                          *
 12 
 *   GNU General Public License for more details.                          *
13 
 *                                                                         *
 13 
 *                                                                         *
14 
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
 14 
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
15 
 *   along with this program; if not, write to the                         *
 15 
 *   along with this program; if not, write to the                         *
16 
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
 16 
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
17 
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
 17 
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
18 
 ***************************************************************************/
 18 
 ***************************************************************************/
19 
#include <QFileDialog>
 19 
#include <QFileDialog>
20 
#include <QSettings>
 20 
#include <QSettings>
21 
 
 21 
 
22 
#include "wdg_Settings.h"
 22 
#include "wdg_Settings.h"
23 
#include "../Classes/ToolBox.h"
 23 
#include "../Classes/ToolBox.h"
24 
 
 24 
 
25 
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
 25 
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
26 
{
 26 
{
27 
    setupUi(this);
 27 
    setupUi(this);
- 
 
 28 
    listWidget->setCurrentRow(0);
28 
 
 29 
 
29 
#ifndef _BETA_
 30 
#ifndef _BETA_
30 
#endif
 31 
#endif
31 
 
 32 
 
32 
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
 33 
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
33 
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
 34 
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
34 
 
 35 
 
35 
    // Settings - Looping-Pfeile
 36 
    // Settings - Looping-Pfeile
36 
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
 37 
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
37 
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
 38 
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
38 
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
 39 
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
39 
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
 40 
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
40 
 
 41 
 
41 
    // Settings - LED's J16
 42 
    // Settings - LED's J16
42 
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 43 
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
43 
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 44 
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
44 
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 45 
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
45 
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 46 
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
46 
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 47 
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
47 
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 48 
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
48 
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 49 
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
49 
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 50 
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
50 
 
 51 
 
51 
    // Settings - LED's J17
 52 
    // Settings - LED's J17
52 
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 53 
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
53 
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 54 
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
54 
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 55 
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
55 
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 56 
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
56 
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 57 
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
57 
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 58 
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
58 
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 59 
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
59 
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
 60 
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
60 
 
 61 
 
61 
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
 62 
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
62 
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
 63 
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
63 
}
 64 
}
64 
 
 65 
 
65 
void wdg_Settings::set_Config(cSettings *pConfig)
 66 
void wdg_Settings::set_Config(cSettings *pConfig)
66 
{
 67 
{
67 
    Config = pConfig;
 68 
    Config = pConfig;
68 
}
 69 
}
69 
 
 70 
 
70 
void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
 71 
void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
71 
{
 72 
{
72 
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
 73 
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
73 
    {
 74 
    {
74 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
 75 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
75 
        ToolButton->setText("1");
 76 
        ToolButton->setText("1");
76 
    }
 77 
    }
77 
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
 78 
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
78 
    {
 79 
    {
79 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
 80 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
80 
        ToolButton->setText("0");
 81 
        ToolButton->setText("0");
81 
    }
 82 
    }
82 
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
 83 
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
83 
    {
 84 
    {
84 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
 85 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
85 
        ToolButton->setText("11");
 86 
        ToolButton->setText("11");
86 
    }
 87 
    }
87 
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
 88 
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
88 
    {
 89 
    {
89 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
 90 
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
90 
        ToolButton->setText("00");
 91 
        ToolButton->setText("00");
91 
    }
 92 
    }
92 
}
 93 
}
93 
 
 94 
 
94 
void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()
 95 
void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()
95 
{
 96 
{
96 
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
 97 
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
97 
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
 98 
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
98 
    {
 99 
    {
99 
        set_LED(ToolButton, true);
 100 
        set_LED(ToolButton, true);
100 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
 101 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
101 
    }
 102 
    }
102 
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
 103 
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
103 
    {
 104 
    {
104 
        set_LED(ToolButton);
 105 
        set_LED(ToolButton);
105 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
 106 
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
106 
    }
 107 
    }
107 
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
 108 
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
108 
    {
 109 
    {
109 
        set_LED(ToolButton, true);
 110 
        set_LED(ToolButton, true);
110 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
 111 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
111 
    }
 112 
    }
112 
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
 113 
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
113 
    {
 114 
    {
114 
        set_LED(ToolButton);
 115 
        set_LED(ToolButton);
115 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
 116 
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
116 
    }
 117 
    }
117 
}
 118 
}
118 
 
 119 
 
119 
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)
 120 
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)
120 
{
 121 
{
121 
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
 - 
 
122 
 
 - 
 
123 
//    int Wert = SpinBox->value();
 - 
 
124 
 
 - 
 
125 
    set_LED(J16_0);
 122 
    set_LED(J16_0);
126 
    set_LED(J16_1);
 123 
    set_LED(J16_1);
127 
    set_LED(J16_2);
 124 
    set_LED(J16_2);
128 
    set_LED(J16_3);
 125 
    set_LED(J16_3);
129 
    set_LED(J16_4);
 126 
    set_LED(J16_4);
130 
    set_LED(J16_5);
 127 
    set_LED(J16_5);
131 
    set_LED(J16_6);
 128 
    set_LED(J16_6);
132 
    set_LED(J16_7);
 129 
    set_LED(J16_7);
133 
 
 130 
 
134 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
 131 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
135 
    {
 132 
    {
136 
        if (Wert > 127)
 133 
        if (Wert > 127)
137 
        {
 134 
        {
138 
            set_LED(J16_0, true);
 135 
            set_LED(J16_0, true);
139 
            Wert = Wert - 128;
 136 
            Wert = Wert - 128;
140 
        }
 137 
        }
141 
        if (Wert > 63)
 138 
        if (Wert > 63)
142 
        {
 139 
        {
143 
            set_LED(J16_1, true);
 140 
            set_LED(J16_1, true);
144 
            Wert = Wert - 64;
 141 
            Wert = Wert - 64;
145 
        }
 142 
        }
146 
        if (Wert > 31)
 143 
        if (Wert > 31)
147 
        {
 144 
        {
148 
            set_LED(J16_2, true);
 145 
            set_LED(J16_2, true);
149 
            Wert = Wert - 32;
 146 
            Wert = Wert - 32;
150 
        }
 147 
        }
151 
        if (Wert > 15)
 148 
        if (Wert > 15)
152 
        {
 149 
        {
153 
            set_LED(J16_3, true);
 150 
            set_LED(J16_3, true);
154 
            Wert = Wert - 16;
 151 
            Wert = Wert - 16;
155 
        }
 152 
        }
156 
        if (Wert > 7)
 153 
        if (Wert > 7)
157 
        {
 154 
        {
158 
            set_LED(J16_4, true);
 155 
            set_LED(J16_4, true);
159 
            Wert = Wert - 8;
 156 
            Wert = Wert - 8;
160 
        }
 157 
        }
161 
        if (Wert > 3)
 158 
        if (Wert > 3)
162 
        {
 159 
        {
163 
            set_LED(J16_5, true);
 160 
            set_LED(J16_5, true);
164 
            Wert = Wert - 4;
 161 
            Wert = Wert - 4;
165 
        }
 162 
        }
166 
        if (Wert > 1)
 163 
        if (Wert > 1)
167 
        {
 164 
        {
168 
            set_LED(J16_6, true);
 165 
            set_LED(J16_6, true);
169 
            Wert = Wert - 2;
 166 
            Wert = Wert - 2;
170 
        }
 167 
        }
171 
        if (Wert > 0)
 168 
        if (Wert > 0)
172 
        {
 169 
        {
173 
            set_LED(J16_7, true);
 170 
            set_LED(J16_7, true);
174 
            Wert = Wert - 1;
 171 
            Wert = Wert - 1;
175 
        }
 172 
        }
176 
    }
 173 
    }
177 
}
 174 
}
178 
 
 175 
 
179 
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)
 176 
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)
180 
{
 177 
{
181 
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
 - 
 
182 
 
 - 
 
183 
//    int Wert = SpinBox->value();
 - 
 
184 
 
 - 
 
185 
    set_LED(J17_0);
 178 
    set_LED(J17_0);
186 
    set_LED(J17_1);
 179 
    set_LED(J17_1);
187 
    set_LED(J17_2);
 180 
    set_LED(J17_2);
188 
    set_LED(J17_3);
 181 
    set_LED(J17_3);
189 
    set_LED(J17_4);
 182 
    set_LED(J17_4);
190 
    set_LED(J17_5);
 183 
    set_LED(J17_5);
191 
    set_LED(J17_6);
 184 
    set_LED(J17_6);
192 
    set_LED(J17_7);
 185 
    set_LED(J17_7);
193 
 
 186 
 
194 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
 187 
    for (int a = 0; a < 8; a++)
195 
    {
 188 
    {
196 
        if (Wert > 127)
 189 
        if (Wert > 127)
197 
        {
 190 
        {
198 
            set_LED(J17_0, true);
 191 
            set_LED(J17_0, true);
199 
            Wert = Wert - 128;
 192 
            Wert = Wert - 128;
200 
        }
 193 
        }
201 
        if (Wert > 63)
 194 
        if (Wert > 63)
202 
        {
 195 
        {
203 
            set_LED(J17_1, true);
 196 
            set_LED(J17_1, true);
204 
            Wert = Wert - 64;
 197 
            Wert = Wert - 64;
205 
        }
 198 
        }
206 
        if (Wert > 31)
 199 
        if (Wert > 31)
207 
        {
 200 
        {
208 
            set_LED(J17_2, true);
 201 
            set_LED(J17_2, true);
209 
            Wert = Wert - 32;
 202 
            Wert = Wert - 32;
210 
        }
 203 
        }
211 
        if (Wert > 15)
 204 
        if (Wert > 15)
212 
        {
 205 
        {
213 
            set_LED(J17_3, true);
 206 
            set_LED(J17_3, true);
214 
            Wert = Wert - 16;
 207 
            Wert = Wert - 16;
215 
        }
 208 
        }
216 
        if (Wert > 7)
 209 
        if (Wert > 7)
217 
        {
 210 
        {
218 
            set_LED(J17_4, true);
 211 
            set_LED(J17_4, true);
219 
            Wert = Wert - 8;
 212 
            Wert = Wert - 8;
220 
        }
 213 
        }
221 
        if (Wert > 3)
 214 
        if (Wert > 3)
222 
        {
 215 
        {
223 
            set_LED(J17_5, true);
 216 
            set_LED(J17_5, true);
224 
            Wert = Wert - 4;
 217 
            Wert = Wert - 4;
225 
        }
 218 
        }
226 
        if (Wert > 1)
 219 
        if (Wert > 1)
227 
        {
 220 
        {
228 
            set_LED(J17_6, true);
 221 
            set_LED(J17_6, true);
229 
            Wert = Wert - 2;
 222 
            Wert = Wert - 2;
230 
        }
 223 
        }
231 
        if (Wert > 0)
 224 
        if (Wert > 0)
232 
        {
 225 
        {
233 
            set_LED(J17_7, true);
 226 
            set_LED(J17_7, true);
234 
            Wert = Wert - 1;
 227 
            Wert = Wert - 1;
235 
        }
 228 
        }
236 
    }
 229 
    }
237 
}
 230 
}
238 
 
 231 
 
239 
void wdg_Settings::slot_tbUp()
 232 
void wdg_Settings::slot_tbUp()
240 
{
 233 
{
241 
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
 234 
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
242 
    {
 235 
    {
243 
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(20));
 - 
 
244 
        tb_9_6->setText("1");
 236 
        tb_9_6->setText("1");
245 
    }
 237 
    }
246 
    else
 238 
    else
247 
    {
 239 
    {
248 
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(21));
 - 
 
249 
        tb_9_6->setText("0");
 240 
        tb_9_6->setText("0");
250 
    }
 241 
    }
251 
}
 242 
}
252 
 
 243 
 
253 
void wdg_Settings::slot_tbDown()
 244 
void wdg_Settings::slot_tbDown()
254 
{
 245 
{
255 
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
 246 
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
256 
    {
 247 
    {
257 
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(22));
 - 
 
258 
        tb_9_7->setText("1");
 248 
        tb_9_7->setText("1");
259 
    }
 249 
    }
260 
    else
 250 
    else
261 
    {
 251 
    {
262 
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(23));
 - 
 
263 
        tb_9_7->setText("0");
 252 
        tb_9_7->setText("0");
264 
    }
 253 
    }
265 
}
 254 
}
266 
 
 255 
 
267 
void wdg_Settings::slot_tbLeft()
 256 
void wdg_Settings::slot_tbLeft()
268 
{
 257 
{
269 
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
 258 
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
270 
    {
 259 
    {
271 
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(24));
 - 
 
272 
        tb_9_8->setText("1");
 260 
        tb_9_8->setText("1");
273 
    }
 261 
    }
274 
    else
 262 
    else
275 
    {
 263 
    {
276 
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(25));
 - 
 
277 
        tb_9_8->setText("0");
 264 
        tb_9_8->setText("0");
278 
    }
 265 
    }
279 
}
 266 
}
280 
 
 267 
 
281 
void wdg_Settings::slot_tbRight()
 268 
void wdg_Settings::slot_tbRight()
282 
{
 269 
{
283 
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
 270 
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
284 
    {
 271 
    {
285 
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(26));
 - 
 
286 
        tb_9_9->setText("1");
 272 
        tb_9_9->setText("1");
287 
    }
 273 
    }
288 
    else
 274 
    else
289 
    {
 275 
    {
290 
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(27));
 - 
 
291 
        tb_9_9->setText("0");
 276 
        tb_9_9->setText("0");
292 
    }
 277 
    }
293 
}
 278 
}
294 
 
 279 
 
295 
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
 280 
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
296 
{
 281 
{
297 
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  Config->DIR.Parameter + "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
 282 
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  Config->DIR.Parameter + "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
298 
 
 283 
 
299 
    if (!Filename.isEmpty())
 284 
    if (!Filename.isEmpty())
300 
    {
 285 
    {
301 
        int Set = sb_Set->value();
 286 
        int Set = sb_Set->value();
302 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
 287 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
303 
 
 288 
 
304 
        Setting.beginGroup("Setup");
 289 
        Setting.beginGroup("Setup");
305 
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
 290 
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
306 
            char *CName = Name.toLatin1().data();
 291 
            char *CName = Name.toLatin1().data();
307 
            int a;
 292 
            int a;
308 
 
 293 
 
309 
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
 294 
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
310 
            {
 295 
            {
311 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
 296 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
312 
            }
 297 
            }
313 
            while (a < 12)
 298 
            while (a < 12)
314 
            {
 299 
            {
315 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
 300 
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
316 
                a++;
 301 
                a++;
317 
            }
 302 
            }
318 
 
 303 
 
319 
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
 304 
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
320 
        Setting.endGroup();
 305 
        Setting.endGroup();
321 
 
 306 
 
322 
        Setting.beginGroup("Channels");
 307 
        Setting.beginGroup("Channels");
323 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
 308 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
324 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
 309 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
325 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
 310 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
326 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
 311 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
327 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
 312 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
328 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
 313 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
329 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
 314 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
330 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
 315 
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
331 
        Setting.endGroup();
 316 
        Setting.endGroup();
332 
 
 317 
 
333 
        Setting.beginGroup("Stick");
 318 
        Setting.beginGroup("Stick");
334 
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
 319 
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
335 
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
 320 
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
336 
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
 321 
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
337 
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
 322 
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
338 
        Setting.endGroup();
 323 
        Setting.endGroup();
339 
 
 324 
 
340 
        Setting.beginGroup("Altitude");
 325 
        Setting.beginGroup("Altitude");
341 
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
 326 
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
342 
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
 327 
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
343 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
 328 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
344 
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
 329 
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
345 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
 330 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
346 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
 331 
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
347 
        Setting.endGroup();
 332 
        Setting.endGroup();
348 
 
 333 
 
349 
        Setting.beginGroup("Gyro");
 334 
        Setting.beginGroup("Gyro");
350 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
 335 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
351 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
 336 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
352 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = Setting.value("D", 0).toInt();
 337 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = Setting.value("D", 0).toInt();
353 
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
 338 
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
354 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
 339 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
355 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
 340 
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
356 
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
 341 
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
357 
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
 342 
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
358 
        Setting.endGroup();
 343 
        Setting.endGroup();
359 
 
 344 
 
360 
        Setting.beginGroup("Camera");
 345 
        Setting.beginGroup("Camera");
361 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
 346 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
362 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
 347 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
363 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
 348 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
364 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
 349 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
365 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
 350 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
366 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
 351 
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
367 
        Setting.endGroup();
 352 
        Setting.endGroup();
368 
 
 353 
 
369 
        Setting.beginGroup("Others");
 354 
        Setting.beginGroup("Others");
370 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
 355 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
371 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
 356 
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
372 
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
 357 
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
373 
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
 358 
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
374 
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
 359 
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
375 
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
 360 
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
376 
        Setting.endGroup();
 361 
        Setting.endGroup();
377 
 
 362 
 
378 
        Setting.beginGroup("Coupling");
 363 
        Setting.beginGroup("Coupling");
379 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
 364 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
380 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = Setting.value("NickRollFeedback", 90).toInt();
 365 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = Setting.value("NickRollFeedback", 90).toInt();
381 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawCorrection", 5).toInt();
 366 
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawCorrection", 5).toInt();
382 
        Setting.endGroup();
 367 
        Setting.endGroup();
383 
 
 368 
 
384 
        Setting.beginGroup("Loop");
 369 
        Setting.beginGroup("Loop");
385 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
 370 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
386 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
 371 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
387 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
 372 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
388 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
 373 
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
389 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
 374 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
390 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
 375 
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
391 
        Setting.endGroup();
 376 
        Setting.endGroup();
392 
 
 377 
 
393 
        Setting.beginGroup("User");
 378 
        Setting.beginGroup("User");
394 
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
 379 
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
395 
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
 380 
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
396 
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
 381 
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
397 
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
 382 
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
398 
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
 383 
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
399 
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
 384 
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
400 
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
 385 
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
401 
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
 386 
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
402 
        Setting.endGroup();
 387 
        Setting.endGroup();
403 
 
 388 
 
404 
        Setting.beginGroup("Output");
 389 
        Setting.beginGroup("Output");
405 
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
 390 
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
406 
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
 391 
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
407 
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
 392 
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
408 
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
 393 
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
409 
        Setting.endGroup();
 394 
        Setting.endGroup();
410 
 
 395 
 
411 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
 396 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
412 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
 397 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
413 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
 398 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
414 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
 399 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
415 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
 400 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
416 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
 401 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
417 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = Setting.value("GPS_P_Limit", 75).toInt();
 402 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = Setting.value("GPS_P_Limit", 75).toInt();
418 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = Setting.value("GPS_I_Limit", 75).toInt();
 403 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = Setting.value("GPS_I_Limit", 75).toInt();
419 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = Setting.value("GPS_D_Limit", 75).toInt();
 404 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = Setting.value("GPS_D_Limit", 75).toInt();
420 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
 405 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
421 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
 406 
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
422 
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
 407 
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
423 
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
 408 
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
424 
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
 409 
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
425 
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
 410 
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
426 
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
 411 
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
427 
            ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = Setting.value("GPS_PH_Login_Time", 4).toInt();
 412 
            ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = Setting.value("GPS_PH_Login_Time", 4).toInt();
428 
        Setting.endGroup();
 413 
        Setting.endGroup();
429 
 
 414 
 
430 
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
 415 
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
431 
    }
 416 
    }
432 
}
 417 
}
433 
 
 418 
 
434 
int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)
 419 
int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)
435 
{
 420 
{
436 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
 421 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
437 
        return 251;
 422 
        return 251;
438 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
 423 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
439 
        return 252;
 424 
        return 252;
440 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
 425 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
441 
        return 253;
 426 
        return 253;
442 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
 427 
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
443 
        return 254;
 428 
        return 254;
444 
    return Combo->currentText().toInt();
 429 
    return Combo->currentText().toInt();
445 
}
 430 
}
446 
 
 431 
 
447 
void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
 432 
void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
448 
{
 433 
{
449 
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
 434 
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
450 
 
 435 
 
451 
    int a;
 436 
    int a;
452 
 
 437 
 
453 
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
 438 
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
454 
    {
 439 
    {
455 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
 440 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
456 
    }
 441 
    }
457 
 
 442 
 
458 
    while(a < 12)
 443 
    while(a < 12)
459 
    {
 444 
    {
460 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
 445 
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
461 
        a++;
 446 
        a++;
462 
    }
 447 
    }
463 
 
 448 
 
464 
    // Seite 1
 449 
    // Seite 1
465 
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
 450 
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
466 
 
 451 
 
467 
    if (cb_1_1->isChecked())
 452 
    if (cb_1_1->isChecked())
468 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
 453 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
469 
    if (cb_1_2->isChecked())
 454 
    if (cb_1_2->isChecked())
470 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
 455 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
471 
    if (cb_1_3->isChecked())
 456 
    if (cb_1_3->isChecked())
472 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
 457 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
473 
    if (cb_1_4->isChecked())
 458 
    if (cb_1_4->isChecked())
474 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
 459 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
475 
    if (cb_1_5->isChecked())
 460 
    if (cb_1_5->isChecked())
476 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
 461 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
477 
    if (cb_1_6->isChecked())
 462 
    if (cb_1_6->isChecked())
478 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
 463 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
479 
    if (cb_1_7->isChecked())
 464 
    if (cb_1_7->isChecked())
480 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
 465 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
481 
    if (cb_1_8->isChecked())
 466 
    if (cb_1_8->isChecked())
482 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
 467 
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
483 
 
 468 
 
484 
    // Seite 2
 469 
    // Seite 2
485 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
 470 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
486 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
 471 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
487 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
 472 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
488 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
 473 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
489 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
 474 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
490 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
 475 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
491 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
 476 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
492 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
 477 
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
493 
 
 478 
 
494 
    // Seite 3
 479 
    // Seite 3
495 
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
 480 
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
496 
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
 481 
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
497 
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
 482 
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
498 
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
 483 
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
499 
 
 484 
 
500 
    // Seite 4
 485 
    // Seite 4
501 
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
 486 
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
502 
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
 487 
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
503 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
 488 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
504 
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
 489 
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
505 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
 490 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
506 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
 491 
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
507 
 
 492 
 
508 
    // Seite 5
 493 
    // Seite 5
509 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
 494 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
510 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
 495 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
511 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = get_Value(cb_5_8);
 496 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = get_Value(cb_5_8);
512 
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
 497 
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
513 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
 498 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
514 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
 499 
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
515 
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
 500 
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
516 
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
 501 
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
517 
 
 502 
 
518 
    // Seite 6
 503 
    // Seite 6
519 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
 504 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
520 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
 505 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
521 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
 506 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
522 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
 507 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
523 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
 508 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
524 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
 509 
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
525 
 
 510 
 
526 
    // Seite 7
 511 
    // Seite 7
527 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
 512 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
528 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
 513 
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
529 
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
 514 
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
530 
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
 515 
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
531 
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
 516 
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
532 
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
 517 
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
533 
 
 518 
 
534 
    // Seite 8
 519 
    // Seite 8
535 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = get_Value(cb_8_1);
 520 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = get_Value(cb_8_1);
536 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = get_Value(cb_8_2);
 521 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = get_Value(cb_8_2);
537 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_3);
 522 
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_3);
538 
 
 523 
 
539 
    // Seite 9
 524 
    // Seite 9
540 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
 525 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
541 
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
 526 
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
542 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
 527 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
543 
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
 528 
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
544 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
 529 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
545 
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
 530 
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
546 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
 531 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
547 
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
 532 
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
548 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
 533 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
549 
    if (cb_4_7->isChecked())
 534 
    if (cb_4_7->isChecked())
550 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
 535 
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
551 
 
 536 
 
552 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
 537 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
553 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
 538 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
554 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
 539 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
555 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
 540 
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
556 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
 541 
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
557 
 
 542 
 
558 
    // Seite 10
 543 
    // Seite 10
559 
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
 544 
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
560 
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
 545 
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
561 
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
 546 
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
562 
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
 547 
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
563 
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
 548 
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
564 
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
 549 
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
565 
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
 550 
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
566 
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
 551 
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
567 
 
 552 
 
568 
    // Seite 11
 553 
    // Seite 11
569 
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
 554 
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
570 
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
 555 
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
571 
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
 556 
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
572 
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
 557 
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
573 
 
 558 
 
574 
    // Seite 12
 559 
    // Seite 12
575 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
 560 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
576 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
 561 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
577 
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
 562 
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
578 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
 563 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
579 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
 564 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
580 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
 565 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
581 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
 566 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
582 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
 567 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
583 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = get_Value(cb_12_9);
 568 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = get_Value(cb_12_9);
584 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = get_Value(cb_12_10);
 569 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = get_Value(cb_12_10);
585 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = get_Value(cb_12_11);
 570 
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = get_Value(cb_12_11);
586 
 
 571 
 
587 
    //Seite 13
 572 
    //Seite 13
588 
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]    = get_Value(cb_13_1);
 573 
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]    = get_Value(cb_13_1);
589 
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]   = get_Value(cb_13_2);
 574 
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]   = get_Value(cb_13_2);
590 
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]       = get_Value(cb_13_3);
 575 
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]       = get_Value(cb_13_3);
591 
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]  = get_Value(cb_13_4);
 576 
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]  = get_Value(cb_13_4);
592 
    ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = sb_13_5->value();
 577 
    ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = sb_13_5->value();
593 
}
 578 
}
594 
 
 579 
 
595 
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
 580 
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
596 
{
 581 
{
597 
    int Set = sb_Set->value() + 5;
 582 
    int Set = sb_Set->value() + 5;
598 
 
 583 
 
599 
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Config->DIR.Parameter + "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
 584 
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Config->DIR.Parameter + "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
600 
 
 585 
 
601 
    if (!Filename.isEmpty())
 586 
    if (!Filename.isEmpty())
602 
    {
 587 
    {
603 
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
 588 
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
604 
        {
 589 
        {
605 
            Filename = Filename + QString(".mkp");
 590 
            Filename = Filename + QString(".mkp");
606 
        }
 591 
        }
607 
        store_ParameterSet(Set);
 592 
        store_ParameterSet(Set);
608 
 
 593 
 
609 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
 594 
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
610 
 
 595 
 
611 
        Setting.beginGroup("Setup");
 596 
        Setting.beginGroup("Setup");
612 
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
 597 
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
613 
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
 598 
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
614 
        Setting.endGroup();
 599 
        Setting.endGroup();
615 
 
 600 
 
616 
        Setting.beginGroup("Channels");
 601 
        Setting.beginGroup("Channels");
617 
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
 602 
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
618 
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
 603 
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
619 
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
 604 
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
620 
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
 605 
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
621 
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
 606 
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
622 
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
 607 
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
623 
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
 608 
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
624 
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
 609 
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
625 
        Setting.endGroup();
 610 
        Setting.endGroup();
626 
 
 611 
 
627 
        Setting.beginGroup("Stick");
 612 
        Setting.beginGroup("Stick");
628 
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
 613 
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
629 
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
 614 
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
630 
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
 615 
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
631 
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
 616 
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
632 
        Setting.endGroup();
 617 
        Setting.endGroup();
633 
 
 618 
 
634 
        Setting.beginGroup("Altitude");
 619 
        Setting.beginGroup("Altitude");
635 
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
 620 
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
636 
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
 621 
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
637 
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
 622 
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
638 
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
 623 
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
639 
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
 624 
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
640 
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
 625 
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
641 
        Setting.endGroup();
 626 
        Setting.endGroup();
642 
 
 627 
 
643 
        Setting.beginGroup("Gyro");
 628 
        Setting.beginGroup("Gyro");
644 
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
 629 
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
645 
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
 630 
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
646 
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
 631 
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
647 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
 632 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
648 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
 633 
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
649 
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
 634 
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
650 
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
 635 
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
651 
        Setting.endGroup();
 636 
        Setting.endGroup();
652 
 
 637 
 
653 
        Setting.beginGroup("Camera");
 638 
        Setting.beginGroup("Camera");
654 
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
 639 
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
655 
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
 640 
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
656 
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
 641 
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
657 
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
 642 
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
658 
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
 643 
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
659 
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
 644 
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
660 
        Setting.endGroup();
 645 
        Setting.endGroup();
661 
 
 646 
 
662 
        Setting.beginGroup("Others");
 647 
        Setting.beginGroup("Others");
663 
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
 648 
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
664 
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
 649 
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
665 
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
 650 
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
666 
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
 651 
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
667 
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
 652 
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
668 
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
 653 
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
669 
        Setting.endGroup();
 654 
        Setting.endGroup();
670 
 
 655 
 
671 
        Setting.beginGroup("Coupling");
 656 
        Setting.beginGroup("Coupling");
672 
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]);
 657 
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]);
673 
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
 658 
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
674 
        Setting.endGroup();
 659 
        Setting.endGroup();
675 
 
 660 
 
676 
        Setting.beginGroup("Loop");
 661 
        Setting.beginGroup("Loop");
677 
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
 662 
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
678 
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
 663 
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
679 
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
 664 
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
680 
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
 665 
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
681 
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
 666 
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
682 
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
 667 
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
683 
        Setting.endGroup();
 668 
        Setting.endGroup();
684 
 
 669 
 
685 
        Setting.beginGroup("User");
 670 
        Setting.beginGroup("User");
686 
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
 671 
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
687 
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
 672 
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
688 
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
 673 
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
689 
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
 674 
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
690 
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
 675 
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
691 
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
 676 
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
692 
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
 677 
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
693 
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
 678 
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
694 
        Setting.endGroup();
 679 
        Setting.endGroup();
695 
 
 680 
 
696 
        Setting.beginGroup("Output");
 681 
        Setting.beginGroup("Output");
697 
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
 682 
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
698 
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
 683 
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
699 
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
 684 
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
700 
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
 685 
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
701 
        Setting.endGroup();
 686 
        Setting.endGroup();
702 
 
 687 
 
703 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
 688 
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
704 
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
 689 
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
705 
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
 690 
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
706 
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
 691 
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
707 
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
 692 
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
708 
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
 693 
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
709 
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
 694 
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
710 
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
 695 
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
711 
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
 696 
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
712 
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
 697 
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
713 
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
 698 
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
714 
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
 699 
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
715 
            Setting.setValue("GPS_AngleLimit",        ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
 700 
            Setting.setValue("GPS_AngleLimit",        ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
716 
        Setting.endGroup();
 701 
        Setting.endGroup();
717 
    }
 702 
    }
718 
}
 703 
}
719 
 
 704 
 
720 
char *wdg_Settings::GetFCSettings() // DONE 0.71g
 705 
char *wdg_Settings::GetFCSettings() // DONE 0.71g
721 
{
 706 
{
722 
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
 707 
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
723 
 
 708 
 
724 
    char *TX_Data = new char[150];
 709 
    char *TX_Data = new char[150];
725 
 
 710 
 
726 
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
 711 
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
727 
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
 712 
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
728 
 
 713 
 
729 
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
 714 
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
730 
    {
 715 
    {
731 
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
 716 
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
732 
    }
 717 
    }
733 
 
 718 
 
734 
    return TX_Data;
 719 
    return TX_Data;
735 
 
 720 
 
736 
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
 721 
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
737 
 
 722 
 
738 
//    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
 723 
//    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
739 
}
 724 
}
740 
 
 725 
 
741 
QComboBox *wdg_Settings::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
 726 
QComboBox *wdg_Settings::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
742 
{
 727 
{
743 
    Set = Set;
 728 
    Set = Set;
744 
 
 729 
 
745 
    if (Wert <= 250)
 730 
    if (Wert <= 250)
746 
    {
 731 
    {
747 
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
 732 
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
748 
        Combo->setCurrentIndex(4);
 733 
        Combo->setCurrentIndex(4);
749 
    }
 734 
    }
750 
    else
 735 
    else
751 
    {
 736 
    {
752 
        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
 737 
        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
753 
    }
 738 
    }
754 
    return Combo;
 739 
    return Combo;
755 
}
 740 
}
756 
 
 741 
 
757 
void wdg_Settings::show_FCSettings(int Set, int FCSettings[MaxParameter]) // DONE 0.71h
 742 
void wdg_Settings::show_FCSettings(int Set, int FCSettings[MaxParameter]) // DONE 0.71h
758 
{
 743 
{
759 
    memcpy(Settings, FCSettings, sizeof(FCSettings));
 744 
    memcpy(Settings, FCSettings, sizeof(FCSettings));
760 
//    memcpy(ParameterSet, ParamSet, sizeof(ParamSet));
 - 
 
761 
 
 745 
 
762 
    memcpy(ParameterSet[Set], FCSettings, sizeof(FCSettings));
 746 
    memcpy(ParameterSet[Set], FCSettings, sizeof(FCSettings));
763 
 
 747 
 
764 
    sb_Set->setValue(Set);
 748 
    sb_Set->setValue(Set);
765 
 
 749 
 
766 
    char Name[12];
 750 
    char Name[12];
767 
    for (int a = 0; a < 12; a++)
 751 
    for (int a = 0; a < 12; a++)
768 
    {
 752 
    {
769 
        Name[a] = FCSettings[P_NAME+a];
 753 
        Name[a] = FCSettings[P_NAME+a];
770 
    }
 754 
    }
771 
    le_SetName->setText(QString(Name));
 755 
    le_SetName->setText(QString(Name));
772 
 
 756 
 
773 
 
 757 
 
774 
    // Seite 1
 758 
    // Seite 1
775 
{
 759 
{
776 
    cb_1_1->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
 760 
    cb_1_1->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
777 
    cb_1_2->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
 761 
    cb_1_2->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
778 
    cb_1_3->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
 762 
    cb_1_3->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
779 
    cb_1_4->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
 763 
    cb_1_4->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
780 
    cb_1_5->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
 764 
    cb_1_5->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
781 
    cb_1_6->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
 765 
    cb_1_6->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
782 
    cb_1_7->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
 766 
    cb_1_7->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
783 
    cb_1_8->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
 767 
    cb_1_8->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
784 
}
 768 
}
785 
    // Seite 2
 769 
    // Seite 2
786 
{
 770 
{
787 
    sb_2_1->setValue(FCSettings[P_KANAL_NICK]);
 771 
    sb_2_1->setValue(FCSettings[P_KANAL_NICK]);
788 
    sb_2_2->setValue(FCSettings[P_KANAL_ROLL]);
 772 
    sb_2_2->setValue(FCSettings[P_KANAL_ROLL]);
789 
    sb_2_3->setValue(FCSettings[P_KANAL_GAS]);
 773 
    sb_2_3->setValue(FCSettings[P_KANAL_GAS]);
790 
    sb_2_4->setValue(FCSettings[P_KANAL_GIER]);
 774 
    sb_2_4->setValue(FCSettings[P_KANAL_GIER]);
791 
    sb_2_5->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI1]);
 775 
    sb_2_5->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI1]);
792 
    sb_2_6->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI2]);
 776 
    sb_2_6->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI2]);
793 
    sb_2_7->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI3]);
 777 
    sb_2_7->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI3]);
794 
    sb_2_8->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI4]);
 778 
    sb_2_8->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI4]);
795 
}
 779 
}
796 
    // Seite 3
 780 
    // Seite 3
797 
{
 781 
{
798 
    sb_3_1->setValue(FCSettings[P_STICK_P]);
 782 
    sb_3_1->setValue(FCSettings[P_STICK_P]);
799 
    sb_3_2->setValue(FCSettings[P_STICK_D]);
 783 
    sb_3_2->setValue(FCSettings[P_STICK_D]);
800 
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, FCSettings[P_GIER_P]);
 784 
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, FCSettings[P_GIER_P]);
801 
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, FCSettings[P_EXTERNAL]);
 785 
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, FCSettings[P_EXTERNAL]);
802 
}
 786 
}
803 
    // Seite 4
 787 
    // Seite 4
804 
{
 788 
{
805 
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, FCSettings[P_MAXHOEHE]);
 789 
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, FCSettings[P_MAXHOEHE]);
806 
    sb_4_2->setValue(FCSettings[P_MIN_GAS]);
 790 
    sb_4_2->setValue(FCSettings[P_MIN_GAS]);
807 
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, FCSettings[P_HOEHE_P]);
 791 
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, FCSettings[P_HOEHE_P]);
808 
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, FCSettings[P_DRUCK_D]);
 792 
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, FCSettings[P_DRUCK_D]);
809 
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, FCSettings[P_HOEHE_ACC]);
 793 
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, FCSettings[P_HOEHE_ACC]);
810 
    sb_4_6->setValue(FCSettings[P_HOEHE_GAIN]);
 794 
    sb_4_6->setValue(FCSettings[P_HOEHE_GAIN]);
811 
    cb_4_7->setChecked(FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
 795 
    cb_4_7->setChecked(FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
812 
}
 796 
}
813 
    // Seite 5
 797 
    // Seite 5
814 
{
 798 
{
815 
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
 799 
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
816 
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
 800 
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
817 
    cb_5_8 = setCombo(cb_5_8, Set, FCSettings[P_GYRO_D]);
 801 
    cb_5_8 = setCombo(cb_5_8, Set, FCSettings[P_GYRO_D]);
818 
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
 802 
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
819 
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
 803 
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
820 
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
 804 
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
821 
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
 805 
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
822 
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
 806 
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
823 
}
 807 
}
824 
    // Seite 6
 808 
    // Seite 6
825 
{
 809 
{
826 
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
 810 
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
827 
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
 811 
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
828 
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
 812 
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
829 
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
 813 
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
830 
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_REFR]);
 814 
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_REFR]);
831 
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMPI]);
 815 
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMPI]);
832 
}
 816 
}
833 
    // Seite 7
 817 
    // Seite 7
834 
{
 818 
{
835 
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
 819 
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
836 
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);
 820 
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);
837 
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, FCSettings[P_KOMPASS_WIRKUNG]);
 821 
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, FCSettings[P_KOMPASS_WIRKUNG]);
838 
    sb_7_4->setValue(FCSettings[P_UNTERSPANNUNG]);
 822 
    sb_7_4->setValue(FCSettings[P_UNTERSPANNUNG]);
839 
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
 823 
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
840 
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
 824 
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
841 
}
 825 
}
842 
    // Seite 8
 826 
    // Seite 8
843 
{
 827 
{
844 
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG1]);
 828 
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG1]);
845 
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG2]);
 829 
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG2]);
846 
    cb_8_3 = setCombo(cb_8_3, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
 830 
    cb_8_3 = setCombo(cb_8_3, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
847 
}
 831 
}
848 
    // Seite 9
 832 
    // Seite 9
849 
{
 833 
{
850 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
 834 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
851 
    {
 835 
    {
852 
        tb_9_6->setText("1");
 836 
        tb_9_6->setText("1");
853 
        tb_9_6->setChecked(true);
 837 
        tb_9_6->setChecked(true);
854 
    }
 838 
    }
855 
    else
 839 
    else
856 
    {
 840 
    {
857 
        tb_9_6->setText("0");
 841 
        tb_9_6->setText("0");
858 
        tb_9_6->setChecked(false);
 842 
        tb_9_6->setChecked(false);
859 
    }
 843 
    }
860 
 
 844 
 
861 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
 845 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
862 
    {
 846 
    {
863 
        tb_9_7->setText("1");
 847 
        tb_9_7->setText("1");
864 
    }
 848 
    }
865 
    else
 849 
    else
866 
    {
 850 
    {
867 
        tb_9_7->setText("0");
 851 
        tb_9_7->setText("0");
868 
    }
 852 
    }
869 
 
 853 
 
870 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
 854 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
871 
    {
 855 
    {
872 
        tb_9_8->setText("1");
 856 
        tb_9_8->setText("1");
873 
    }
 857 
    }
874 
    else
 858 
    else
875 
    {
 859 
    {
876 
        tb_9_8->setText("0");
 860 
        tb_9_8->setText("0");
877 
    }
 861 
    }
878 
 
 862 
 
879 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
 863 
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
880 
    {
 864 
    {
881 
        tb_9_9->setText("1");
 865 
        tb_9_9->setText("1");
882 
    }
 866 
    }
883 
    else
 867 
    else
884 
    {
 868 
    {
885 
        tb_9_9->setText("0");
 869 
        tb_9_9->setText("0");
886 
    }
 870 
    }
887 
 
 871 
 
888 
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, FCSettings[P_LOOP_GAS_LIMIT]);
 872 
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, FCSettings[P_LOOP_GAS_LIMIT]);
889 
    sb_9_2->setValue(FCSettings[P_LOOP_THRESHOLD]);
 873 
    sb_9_2->setValue(FCSettings[P_LOOP_THRESHOLD]);
890 
    sb_9_3->setValue(FCSettings[P_WINKEL_NICK]);
 874 
    sb_9_3->setValue(FCSettings[P_WINKEL_NICK]);
891 
    sb_9_4->setValue(FCSettings[P_LOOP_HYSTERESE]);
 875 
    sb_9_4->setValue(FCSettings[P_LOOP_HYSTERESE]);
892 
    sb_9_5->setValue(FCSettings[P_WINKEL_ROLL]);
 876 
    sb_9_5->setValue(FCSettings[P_WINKEL_ROLL]);
893 
}
 877 
}
894 
    // Seite 10
 878 
    // Seite 10
895 
{
 879 
{
896 
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, FCSettings[P_USER_1]);
 880 
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, FCSettings[P_USER_1]);
897 
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, FCSettings[P_USER_2]);
 881 
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, FCSettings[P_USER_2]);
898 
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, FCSettings[P_USER_3]);
 882 
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, FCSettings[P_USER_3]);
899 
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, FCSettings[P_USER_4]);
 883 
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, FCSettings[P_USER_4]);
900 
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, FCSettings[P_USER_5]);
 884 
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, FCSettings[P_USER_5]);
901 
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, FCSettings[P_USER_6]);
 885 
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, FCSettings[P_USER_6]);
902 
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, FCSettings[P_USER_7]);
 886 
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, FCSettings[P_USER_7]);
903 
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, FCSettings[P_USER_8]);
 887 
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, FCSettings[P_USER_8]);
904 
}
 888 
}
905 
    // Seite 11
 889 
    // Seite 11
906 
{
 890 
{
907 
    sb_11_1->setValue(FCSettings[P_J16_BITMASK]);
 891 
    sb_11_1->setValue(FCSettings[P_J16_BITMASK]);
908 
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, FCSettings[P_J16_TIMING]);
 892 
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, FCSettings[P_J16_TIMING]);
909 
    sb_11_3->setValue(FCSettings[P_J17_BITMASK]);
 893 
    sb_11_3->setValue(FCSettings[P_J17_BITMASK]);
910 
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, FCSettings[P_J17_TIMING]);
 894 
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, FCSettings[P_J17_TIMING]);
911 
}
 895 
}
912 
    // Seite 12
 896 
    // Seite 12
913 
{
 897 
{
914 
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_MODE]);
 898 
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_MODE]);
915 
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_GAIN]);
 899 
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_GAIN]);
916 
    sb_12_3->setValue(FCSettings[P_NAV_STICK_THRE]);
 900 
    sb_12_3->setValue(FCSettings[P_NAV_STICK_THRE]);
917 
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
 901 
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
918 
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
 902 
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
919 
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
 903 
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
920 
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
 904 
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
921 
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
 905 
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
922 
    cb_12_9 = setCombo(cb_12_9, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P_LIMIT]);
 906 
    cb_12_9 = setCombo(cb_12_9, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P_LIMIT]);
923 
    cb_12_10 = setCombo(cb_12_10, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I_LIMIT]);
 907 
    cb_12_10 = setCombo(cb_12_10, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I_LIMIT]);
924 
    cb_12_11 = setCombo(cb_12_11, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D_LIMIT]);
 908 
    cb_12_11 = setCombo(cb_12_11, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D_LIMIT]);
925 
}
 909 
}
926 
    // Seite 13
 910 
    // Seite 13
927 
{
 911 
{
928 
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
 912 
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
929 
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
 913 
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
930 
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
 914 
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
931 
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
 915 
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
932 
    sb_13_5->setValue(FCSettings[P_NAV_PH_LOGINTIME]);
 916 
    sb_13_5->setValue(FCSettings[P_NAV_PH_LOGINTIME]);
933 
}
 917 
}
934 
}
 918 
}
935 
 
 919 
 
936 
wdg_Settings::~wdg_Settings()
 920 
wdg_Settings::~wdg_Settings()
937 
{
 921 
{
938 
}
 922 
}
939 
 
 923 
 
940 
 
 924