WebSVN - Projects - Diff - Rev 393 and 396 - /QMK-Groundstation/branches/own_com


#include<Handler.h>
 
/**
 * Constructor that gets a communication instance
 */
Handler::Handler(Communication * com) {
    this->com = com;
}
 
/**
 * read mixer values from FlightCtrl
 */
void Handler::read_mixer() {
    char tx_data[1] = {0};
    //com->log("read motor mixer");
    com->sendCmd('n', ADDRESS_FC, tx_data, 1, true);
}
 
void Handler::get_motor_config() {
}
 
void Handler::receive_data(sRxData RX) {
    //extract hardware ID from received Data
    int hardwareID = RX.input[1] - 'a';
    switch(hardwareID)
    {
        case ADDRESS_FC :
            switch(RX.input[2])
            {
                // Motor-Mixer
                case 'N' :
                    if (Parser::decode64(RX))
                    {
                        com->stopReSend();
 
                        if (RX.decode[0] == VERSION_MIXER)
                        {
                            //f_MotorMixer->set_MotorConfig(RX);
                        }
                    }
                break;
                // Motor-Mixer Schreib-Bestätigung
                case 'M' :
                    if (Parser::decode64(RX))
                    {
                        com->stopReSend();
 
                        if (RX.decode[0] == 1)
                        {
                            //lb_Status->setText(tr("MotorMixer-Daten in FC geschrieben."));
                        }
                    }
                break;
 
                // Stick-Belegung der Fernsteuerung
                case 'P' : // DONE 0.71g
                    if (Parser::decode64(RX))
                    {
                        /*f_Settings->pb_K1->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode,  2,true));
                        f_Settings->pb_K2->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode,  4,true));
                        f_Settings->pb_K3->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode,  6,true));
                        f_Settings->pb_K4->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode,  8,true));
                        f_Settings->pb_K5->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 10 ,true));
                        f_Settings->pb_K6->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 12,true));
                        f_Settings->pb_K7->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 14,true));
                        f_Settings->pb_K8->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 16,true));*/
                    }
                break;
                // Settings lesen
                case 'Q' : // DONE 0.71g
                    if (Parser::decode64(RX))
                    {
                        com->stopReSend();
 
                        if (RX.decode[1] == VERSION_SETTINGS)
                        {
                            int Settings_ID = RX.decode[0];
                            /*for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
                            {
                                FCSettings[a] = RX.decode[a + 2];
                            }
                            f_Settings->show_FCSettings(Settings_ID, FCSettings);
                            f_Settings->pb_Read->setEnabled(true);
                            f_Settings->pb_Write->setEnabled(true);*/
                        }
                        else
                        {
                            /*f_Settings->pb_Read->setDisabled(true);
                            f_Settings->pb_Write->setDisabled(true);
 
                            QString name = QString("Versionen inkompatibel.\n") +
                                      QString("Version von GroundStation benoetigt: ") +
                                      QString(VERSION_SETTINGS) +
                                      QString("\nVersion auf der FlightCtrl: ") +
                                      QString(RX.decode[1]) +
                                      QString("\nParameterbearbeitung nicht moeglich.");
                            QMessageBox::warning(this, QA_NAME,
                                   name, QMessageBox::Ok);*/
                        }
                    }
                break;
                // Settings written
                case 'S' : // DONE 0.71g
                    com->stopReSend();
                    //TODO: QMessagebox("settings written successful") ?
                break;
            }
 
        case ADDRESS_NC :
            switch(RX.input[2])
            {
                // Navigationsdaten
                case 'O' : // NOT DONE 0.12h
                    if (Parser::decode64(RX))
                    {
                        //new_NaviData(RX);
                    }
                break;
            }
//        case ADDRESS_MK3MAG :
 
        default :
            switch(RX.input[2])
            {
                // LCD-Anzeige
                case 'L' : // DONE 0.71g
                    if (Parser::decode64(RX))
                    {
                        com->stopReSend();
 
                        /*int LCD[150];
                        memcpy(LCD,RX.decode, sizeof(RX.decode));
 
                        f_LCD->show_Data(LCD);
 
                        LCD_Page     = RX.decode[0];
                        LCD_MAX_Page = RX.decode[1];
                        */
                    }
                break;
                // Analoglabels
                case 'A' : // DONE 0.71g
                    if (Parser::decode64(RX))
                    {
                        com->stopReSend();
 
                        int Position = RX.decode[0];
                        if (Position != 31)
                        {
                            /*
                            Settings->Analog1.Label[Position] = ToolBox::dataToQString(RX.decode,1,17).trimmed();
                            if (Settings->Analog1.Label[Position] == "")
                            {
                                Settings->Analog1.Label[Position] = "A-" + QString("%1").arg(Position);
                            }
                            Position ++;
                            TX_Data[0] = Position;
                            o_Connection->send_Cmd('a', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, true);*/
                        }
                        if (Position == 31)
                        {
                            /*
                            for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
                            {
                                lb_Analog[a]->setText(Settings->Analog1.Label[a]);
                            }
                            Settings->Analog1.Version = QString(Mode.Version);
                            Settings->write_Settings_AnalogLabels(HardwareID);
                            config_Plot();*/
                        }
                    }
                break;
                // Debug-Daten
                case 'D' : // DONE 0.71g
                    if (Parser::decode64(RX))
                    {
                        for (int i = 0; i < MaxAnalog; i++)
                        {
                            //AnalogData[i] = Parser::dataToInt(RX.decode, (i * 2) + 2);
                        }
                        //show_DebugData();
                    }
                break;
                // Version
                case 'V' : // DONE 0.71h
                    if (Parser::decode64(RX))
                    {
                        com->stopReSend();
 
                        /*
                        Mode.ID            = HardwareID;
                        Mode.VERSION_MAJOR = RX.decode[0];
                        Mode.VERSION_MINOR = RX.decode[1];
                        Mode.VERSION_PATCH = RX.decode[4];
                        Mode.VERSION_SERIAL_MAJOR = RX.decode[2];
                        Mode.VERSION_SERIAL_MINOR = RX.decode[3];
 
                        Mode.Hardware   = HardwareType[Mode.ID];
                        //TODO: Funktion im Handler get_version() oder sowas
                        QString version = QString("%1").arg(RX.decode[0]) + "." +
                                          QString("%1").arg(RX.decode[1]) +
                                          QString(RX.decode[4] + 'a');
                        Mode.Version = version.toLatin1().data;
                        setWindowTitle(QA_NAME + " v" + QA_VERSION + " - " +
                                 Mode.Hardware + " " +
                                 Mode.Version);
 
                        if (Mode.VERSION_SERIAL_MAJOR != VERSION_SERIAL_MAJOR)
                        {
//                                AllowSend = false;
                                QMessageBox::warning(this, QA_NAME,
                                   tr("Serielles Protokoll Inkompatibel. \nBitte neue Programmversion installieren,"), QMessageBox::Ok);
                        }
 
                        if (ac_NoDebug->isChecked())
                        {
                            TX_Data[0] = 0;
                        }
                        else
                        if (ac_FastDebug->isChecked())
                        {
                            TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Fast / 10;
                        }
                        else
                        {
                            TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Slow / 10;
                        }
 
                        o_Connection->send_Cmd('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
 
                        // Wenn MK3MAG dann andauernd Daten neu anfragen.
                        if (Mode.ID == ADDRESS_MK3MAG)
                        {
                            TickerEvent[3] = true;
                            rb_SelMag->setChecked(true);
                        }
 
                        // Wenn NaviCtrl dann hier.
                        if (Mode.ID == ADDRESS_NC)
                        {
                            rb_SelNC->setChecked(true);
 
                            if (ac_NoNavi->isChecked())
                            {
                                TX_Data[0] = 0;
                            }
                            else
                            if (ac_FastNavi->isChecked())
                            {
                                TX_Data[0] = Settings->Data.Navi_Fast / 10;
                            }
                            else
                            {
                                TX_Data[0] = Settings->Data.Navi_Slow / 10;
                            }
 
                            o_Connection->send_Cmd('o', ADDRESS_NC, TX_Data, 1, false);
                        }
 
 
                        // Wenn FlightCtrl dann Settings abfragen.
                        if (Mode.ID == ADDRESS_FC)
                        {
                            rb_SelFC->setChecked(true);
                            {
                                TX_Data[0] = 0xff;
                                TX_Data[1] = 0;
 
                                // DEP: Raus wenn Resend implementiert.
//                                ToolBox::Wait(SLEEP);
                                o_Connection->send_Cmd('q', ADDRESS_FC, TX_Data, 1, true);
                                qDebug("FC - Get Settings");
                            }
                        }
                        // Wenn nicht Lesen und Schreiben der Settings deaktivieren.
                        else
                        {
                                f_Settings->pb_Read->setDisabled(true);
                                f_Settings->pb_Write->setDisabled(true);
                        }
 
                        Settings->read_Settings_Analog(HardwareID);
                        Settings->read_Settings_AnalogLabels(HardwareID);
 
                        if (Settings->Analog1.Version != QString(Mode.Version))
                        {
                            lb_Status->setText(tr("Analoglabel-Version unterschiedlich. Lese Analoglabels neu aus."));
                            slot_ac_GetLabels();
                        }
                        else
                        for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
                        {
                            lb_Analog[a]->setText(Settings->Analog1.Label[a]);
                        }
                        config_Plot();*/
                    }
                break;
            }
    }
}

Rev 393	Rev 396
1	#include<Handler.h>	1	#include<Handler.h>
2		2
3	/**	3	/**
4	* Constructor that gets a communication instance	4	* Constructor that gets a communication instance
5	*/	5	*/
6	Handler::Handler(Communication * com) {	6	Handler::Handler(Communication * com) {
7	this->com = com;	7	this->com = com;
8	}	8	}
9		9
10	/**	10	/**
11	* read mixer values from FlightCtrl	11	* read mixer values from FlightCtrl
12	*/	12	*/
13	void Handler::read_mixer() {	13	void Handler::read_mixer() {
14	TX_Data[0] = 0;	14	char tx_data[1] = {0};
-		15	//com->log("read motor mixer");
15	com->send_cmd('n', ADDRESS_FC, TX_Data, 1, true);	16	com->sendCmd('n', ADDRESS_FC, tx_data, 1, true);
-		17	}
-		18
-		19	void Handler::get_motor_config() {
16	}	20	}
17		21
18	void Handler::receive_data(sRxData RX) {	22	void Handler::receive_data(sRxData RX) {
19	//extract hardware ID from received Data	23	//extract hardware ID from received Data
20	int hardwareID = RX.input[1] - 'a';	24	int hardwareID = RX.input[1] - 'a';
21	switch(hardwareID)	25	switch(hardwareID)
22	{	26	{
23	case ADDRESS_FC :	27	case ADDRESS_FC :
24	switch(RX.input[2])	28	switch(RX.input[2])
25	{	29	{
26	// Motor-Mixer	30	// Motor-Mixer
27	case 'N' :	31	case 'N' :
28	if (Parser::decode64(RX))	32	if (Parser::decode64(RX))
29	{	33	{
30	com->stopReSend();	34	com->stopReSend();
31		35
32	if (RX.decode[0] == VERSION_MIXER)	36	if (RX.decode[0] == VERSION_MIXER)
33	{	37	{
34	f_MotorMixer->set_MotorConfig(RX);	38	//f_MotorMixer->set_MotorConfig(RX);
35	}	39	}
36	}	40	}
37	break;	41	break;
38	// Motor-Mixer Schreib-Bestätigung	42	// Motor-Mixer Schreib-Bestätigung
39	case 'M' :	43	case 'M' :
40	if (Parser::decode64(RX))	44	if (Parser::decode64(RX))
41	{	45	{
42	com->stopReSend();	46	com->stopReSend();
43		47
44	if (RX.decode[0] == 1)	48	if (RX.decode[0] == 1)
45	{	49	{
46	lb_Status->setText(tr("MotorMixer-Daten in FC geschrieben."));	50	//lb_Status->setText(tr("MotorMixer-Daten in FC geschrieben."));
47	}	51	}
48	}	52	}
49	break;	53	break;
50		54
51	// Stick-Belegung der Fernsteuerung	55	// Stick-Belegung der Fernsteuerung
52	case 'P' : // DONE 0.71g	56	case 'P' : // DONE 0.71g
53	if (Parser::decode64(RX))	57	if (Parser::decode64(RX))
54	{	58	{
55	f_Settings->pb_K1->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 2,true));	59	/*f_Settings->pb_K1->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 2,true));
56	f_Settings->pb_K2->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 4,true));	60	f_Settings->pb_K2->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 4,true));
57	f_Settings->pb_K3->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 6,true));	61	f_Settings->pb_K3->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 6,true));
58	f_Settings->pb_K4->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 8,true));	62	f_Settings->pb_K4->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 8,true));
59	f_Settings->pb_K5->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 10 ,true));	63	f_Settings->pb_K5->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 10 ,true));
60	f_Settings->pb_K6->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 12,true));	64	f_Settings->pb_K6->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 12,true));
61	f_Settings->pb_K7->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 14,true));	65	f_Settings->pb_K7->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 14,true));
62	f_Settings->pb_K8->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 16,true));	66	f_Settings->pb_K8->setValue(Parser::dataToInt(RX.decode, 16,true));*/
63	}	67	}
64	break;	68	break;
65	// Settings lesen	69	// Settings lesen
66	case 'Q' : // DONE 0.71g	70	case 'Q' : // DONE 0.71g
67	if (Parser::decode64(RX))	71	if (Parser::decode64(RX))
68	{	72	{
69	o_Connection->stop_ReSend();	73	com->stopReSend();
70		74
71	if (RX.decode[1] == VERSION_SETTINGS)	75	if (RX.decode[1] == VERSION_SETTINGS)
72	{	76	{
73	int Settings_ID = RX.decode[0];	77	int Settings_ID = RX.decode[0];
74	for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)	78	/*for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
75	{	79	{
76	FCSettings[a] = RX.decode[a + 2];	80	FCSettings[a] = RX.decode[a + 2];
77	}	81	}
78	f_Settings->show_FCSettings(Settings_ID, FCSettings);	82	f_Settings->show_FCSettings(Settings_ID, FCSettings);
79	f_Settings->pb_Read->setEnabled(true);	83	f_Settings->pb_Read->setEnabled(true);
80	f_Settings->pb_Write->setEnabled(true);	84	f_Settings->pb_Write->setEnabled(true);*/
81	}	85	}
82	else	86	else
83	{	87	{
84	f_Settings->pb_Read->setDisabled(true);	88	/*f_Settings->pb_Read->setDisabled(true);
85	f_Settings->pb_Write->setDisabled(true);	89	f_Settings->pb_Write->setDisabled(true);
86		90
87	QString name = QString("Versionen inkompatibel.\n") +	91	QString name = QString("Versionen inkompatibel.\n") +
88	QString("Version von GroundStation benoetigt: ") +	92	QString("Version von GroundStation benoetigt: ") +
89	QString(VERSION_SETTINGS) +	93	QString(VERSION_SETTINGS) +
90	QString("\nVersion auf der FlightCtrl: ") +	94	QString("\nVersion auf der FlightCtrl: ") +
91	QString(RX.decode[1]) +	95	QString(RX.decode[1]) +
92	QString("\nParameterbearbeitung nicht moeglich.");	96	QString("\nParameterbearbeitung nicht moeglich.");
93	QMessageBox::warning(this, QA_NAME,	97	QMessageBox::warning(this, QA_NAME,
94	name, QMessageBox::Ok);	98	name, QMessageBox::Ok);*/
95	}	99	}
96	}	100	}
97	break;	101	break;
98	// Settings geschrieben	102	// Settings written
99	case 'S' : // DONE 0.71g	103	case 'S' : // DONE 0.71g
100	o_Connection->stop_ReSend();	104	com->stopReSend();
-		105	//TODO: QMessagebox("settings written successful") ?
101	break;	106	break;
102	}	107	}
103		108
104	case ADDRESS_NC :	109	case ADDRESS_NC :
105	switch(RX.input[2])	110	switch(RX.input[2])
106	{	111	{
107	// Navigationsdaten	112	// Navigationsdaten
108	case 'O' : // NOT DONE 0.12h	113	case 'O' : // NOT DONE 0.12h
109	if (Parser::decode64(RX))	114	if (Parser::decode64(RX))
110	{	115	{
111	new_NaviData(RX);	116	//new_NaviData(RX);
112	}	117	}
113	break;	118	break;
114	}	119	}
115	// case ADDRESS_MK3MAG :	120	// case ADDRESS_MK3MAG :
116		121
117	default :	122	default :
118	switch(RX.input[2])	123	switch(RX.input[2])
119	{	124	{
120	// LCD-Anzeige	125	// LCD-Anzeige
121	case 'L' : // DONE 0.71g	126	case 'L' : // DONE 0.71g
122	if (Parser::decode64(RX))	127	if (Parser::decode64(RX))
123	{	128	{
124	o_Connection->stop_ReSend();	129	com->stopReSend();
125		130
126	int LCD[150];	131	/*int LCD[150];
127	memcpy(LCD,RX.decode, sizeof(RX.decode));	132	memcpy(LCD,RX.decode, sizeof(RX.decode));
128		133
129	f_LCD->show_Data(LCD);	134	f_LCD->show_Data(LCD);
130		135
131	LCD_Page = RX.decode[0];	136	LCD_Page = RX.decode[0];
132	LCD_MAX_Page = RX.decode[1];	137	LCD_MAX_Page = RX.decode[1];
-		138	*/
133	}	139	}
134	break;	140	break;
135	// Analoglabels	141	// Analoglabels
136	case 'A' : // DONE 0.71g	142	case 'A' : // DONE 0.71g
137	if (Parser::decode64(RX))	143	if (Parser::decode64(RX))
138	{	144	{
139	o_Connection->stop_ReSend();	145	com->stopReSend();
140		146
141	int Position = RX.decode[0];	147	int Position = RX.decode[0];
142	if (Position != 31)	148	if (Position != 31)
143	{	149	{
-		150	/*
144	Settings->Analog1.Label[Position] = ToolBox::dataToQString(RX.decode,1,17).trimmed();	151	Settings->Analog1.Label[Position] = ToolBox::dataToQString(RX.decode,1,17).trimmed();
145	if (Settings->Analog1.Label[Position] == "")	152	if (Settings->Analog1.Label[Position] == "")
146	{	153	{
147	Settings->Analog1.Label[Position] = "A-" + QString("%1").arg(Position);	154	Settings->Analog1.Label[Position] = "A-" + QString("%1").arg(Position);
148	}	155	}
149	Position ++;	156	Position ++;
150	TX_Data[0] = Position;	157	TX_Data[0] = Position;
151	o_Connection->send_Cmd('a', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, true);	158	o_Connection->send_Cmd('a', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, true);*/
152	}	159	}
153	if (Position == 31)	160	if (Position == 31)
154	{	161	{
-		162	/*
155	for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)	163	for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
156	{	164	{
157	lb_Analog[a]->setText(Settings->Analog1.Label[a]);	165	lb_Analog[a]->setText(Settings->Analog1.Label[a]);
158	}	166	}
159	Settings->Analog1.Version = QString(Mode.Version);	167	Settings->Analog1.Version = QString(Mode.Version);
160	Settings->write_Settings_AnalogLabels(HardwareID);	168	Settings->write_Settings_AnalogLabels(HardwareID);
161	config_Plot();	169	config_Plot();*/
162	}	170	}
163	}	171	}
164	break;	172	break;
165	// Debug-Daten	173	// Debug-Daten
166	case 'D' : // DONE 0.71g	174	case 'D' : // DONE 0.71g
167	if (Parser::decode64(RX))	175	if (Parser::decode64(RX))
168	{	176	{
169	for (int i = 0; i < MaxAnalog; i++)	177	for (int i = 0; i < MaxAnalog; i++)
170	{	178	{
171	AnalogData[i] = Parser::dataToInt(RX.decode, (i * 2) + 2);	179	//AnalogData[i] = Parser::dataToInt(RX.decode, (i * 2) + 2);
172	}	180	}
173	show_DebugData();	181	//show_DebugData();
174	}	182	}
175	break;	183	break;
176	// Version	184	// Version
177	case 'V' : // DONE 0.71h	185	case 'V' : // DONE 0.71h
178	if (Parser::decode64(RX))	186	if (Parser::decode64(RX))
179	{	187	{
180	o_Connection->stop_ReSend();	188	com->stopReSend();
181		-
-		189	/*
182	Mode.ID = HardwareID;	190	Mode.ID = HardwareID;
183	Mode.VERSION_MAJOR = RX.decode[0];	191	Mode.VERSION_MAJOR = RX.decode[0];
184	Mode.VERSION_MINOR = RX.decode[1];	192	Mode.VERSION_MINOR = RX.decode[1];
185	Mode.VERSION_PATCH = RX.decode[4];	193	Mode.VERSION_PATCH = RX.decode[4];
186	Mode.VERSION_SERIAL_MAJOR = RX.decode[2];	194	Mode.VERSION_SERIAL_MAJOR = RX.decode[2];
187	Mode.VERSION_SERIAL_MINOR = RX.decode[3];	195	Mode.VERSION_SERIAL_MINOR = RX.decode[3];
188		196
189	Mode.Hardware = HardwareType[Mode.ID];	197	Mode.Hardware = HardwareType[Mode.ID];
190	//TODO: Funktion im Handler get_version() oder sowas	198	//TODO: Funktion im Handler get_version() oder sowas
191	QString version = QString("%1").arg(RX.decode[0]) + "." +	199	QString version = QString("%1").arg(RX.decode[0]) + "." +
192	QString("%1").arg(RX.decode[1]) +	200	QString("%1").arg(RX.decode[1]) +
193	QString(RX.decode[4] + 'a');	201	QString(RX.decode[4] + 'a');
194	Mode.Version = version.toLatin1().data;	202	Mode.Version = version.toLatin1().data;
195	setWindowTitle(QA_NAME + " v" + QA_VERSION + " - " +	203	setWindowTitle(QA_NAME + " v" + QA_VERSION + " - " +
196	Mode.Hardware + " " +	204	Mode.Hardware + " " +
197	Mode.Version);	205	Mode.Version);
198		206
199	if (Mode.VERSION_SERIAL_MAJOR != VERSION_SERIAL_MAJOR)	207	if (Mode.VERSION_SERIAL_MAJOR != VERSION_SERIAL_MAJOR)
200	{	208	{
201	// AllowSend = false;	209	// AllowSend = false;
202	QMessageBox::warning(this, QA_NAME,	210	QMessageBox::warning(this, QA_NAME,
203	tr("Serielles Protokoll Inkompatibel. \nBitte neue Programmversion installieren,"), QMessageBox::Ok);	211	tr("Serielles Protokoll Inkompatibel. \nBitte neue Programmversion installieren,"), QMessageBox::Ok);
204	}	212	}
205		213
206	if (ac_NoDebug->isChecked())	214	if (ac_NoDebug->isChecked())
207	{	215	{
208	TX_Data[0] = 0;	216	TX_Data[0] = 0;
209	}	217	}
210	else	218	else
211	if (ac_FastDebug->isChecked())	219	if (ac_FastDebug->isChecked())
212	{	220	{
213	TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Fast / 10;	221	TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Fast / 10;
214	}	222	}
215	else	223	else
216	{	224	{
217	TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Slow / 10;	225	TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Slow / 10;
218	}	226	}
219		227
220	o_Connection->send_Cmd('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);	228	o_Connection->send_Cmd('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
221		229
222	// Wenn MK3MAG dann andauernd Daten neu anfragen.	230	// Wenn MK3MAG dann andauernd Daten neu anfragen.
223	if (Mode.ID == ADDRESS_MK3MAG)	231	if (Mode.ID == ADDRESS_MK3MAG)
224	{	232	{
225	TickerEvent[3] = true;	233	TickerEvent[3] = true;
226	rb_SelMag->setChecked(true);	234	rb_SelMag->setChecked(true);
227	}	235	}
228		236
229	// Wenn NaviCtrl dann hier.	237	// Wenn NaviCtrl dann hier.
230	if (Mode.ID == ADDRESS_NC)	238	if (Mode.ID == ADDRESS_NC)
231	{	239	{
232	rb_SelNC->setChecked(true);	240	rb_SelNC->setChecked(true);
233		241
234	if (ac_NoNavi->isChecked())	242	if (ac_NoNavi->isChecked())
235	{	243	{
236	TX_Data[0] = 0;	244	TX_Data[0] = 0;
237	}	245	}
238	else	246	else
239	if (ac_FastNavi->isChecked())	247	if (ac_FastNavi->isChecked())
240	{	248	{
241	TX_Data[0] = Settings->Data.Navi_Fast / 10;	249	TX_Data[0] = Settings->Data.Navi_Fast / 10;
242	}	250	}
243	else	251	else
244	{	252	{
245	TX_Data[0] = Settings->Data.Navi_Slow / 10;	253	TX_Data[0] = Settings->Data.Navi_Slow / 10;
246	}	254	}
247		255
248	o_Connection->send_Cmd('o', ADDRESS_NC, TX_Data, 1, false);	256	o_Connection->send_Cmd('o', ADDRESS_NC, TX_Data, 1, false);
249	}	257	}
250		258
251		259
252	// Wenn FlightCtrl dann Settings abfragen.	260	// Wenn FlightCtrl dann Settings abfragen.
253	if (Mode.ID == ADDRESS_FC)	261	if (Mode.ID == ADDRESS_FC)
254	{	262	{
255	rb_SelFC->setChecked(true);	263	rb_SelFC->setChecked(true);
256	{	264	{
257	TX_Data[0] = 0xff;	265	TX_Data[0] = 0xff;
258	TX_Data[1] = 0;	266	TX_Data[1] = 0;
259		267
260	// DEP: Raus wenn Resend implementiert.	268	// DEP: Raus wenn Resend implementiert.
261	// ToolBox::Wait(SLEEP);	269	// ToolBox::Wait(SLEEP);
262	o_Connection->send_Cmd('q', ADDRESS_FC, TX_Data, 1, true);	270	o_Connection->send_Cmd('q', ADDRESS_FC, TX_Data, 1, true);
263	qDebug("FC - Get Settings");	271	qDebug("FC - Get Settings");
264	}	272	}
265	}	273	}
266	// Wenn nicht Lesen und Schreiben der Settings deaktivieren.	274	// Wenn nicht Lesen und Schreiben der Settings deaktivieren.
267	else	275	else
268	{	276	{
269	f_Settings->pb_Read->setDisabled(true);	277	f_Settings->pb_Read->setDisabled(true);
270	f_Settings->pb_Write->setDisabled(true);	278	f_Settings->pb_Write->setDisabled(true);
271	}	279	}
272		280
273	Settings->read_Settings_Analog(HardwareID);	281	Settings->read_Settings_Analog(HardwareID);
274	Settings->read_Settings_AnalogLabels(HardwareID);	282	Settings->read_Settings_AnalogLabels(HardwareID);
275		283
276	if (Settings->Analog1.Version != QString(Mode.Version))	284	if (Settings->Analog1.Version != QString(Mode.Version))
277	{	285	{
278	lb_Status->setText(tr("Analoglabel-Version unterschiedlich. Lese Analoglabels neu aus."));	286	lb_Status->setText(tr("Analoglabel-Version unterschiedlich. Lese Analoglabels neu aus."));
279	slot_ac_GetLabels();	287	slot_ac_GetLabels();
280	}	288	}
281	else	289	else
282	for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)	290	for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
283	{	291	{
284	lb_Analog[a]->setText(Settings->Analog1.Label[a]);	292	lb_Analog[a]->setText(Settings->Analog1.Label[a]);
285	}	293	}
286	config_Plot();	294	config_Plot();*/
287	}	295	}
288	break;	296	break;
289	}	297	}
290	}	298	}
291	}	299	}

Subversion Repositories Projects

(root)/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/com/Handler.cpp - Rev 393 → 396